González Sánchez, Ramón Autor
Combined visual odometry and visual compass for off-road mobile robots localization
- Gonzalez, R.
- Rodriguez, F.
- Guzman, J.L.
- Pradalier, C.
- Siegwart, R.
ROBOTICA - 1/10/2012
- Cuartil JCR: Q3 (2012)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,88 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,198 (2012)
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,571 (2012)
- SNIP: 1,538 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 1,144
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Design and implementation of an automatic pressure-control system for a mobile sprayer for greenhouse applications
- R. González
- A. Pawlowski
- C. Rodríguez
- J. L. Guzmán
- Julián Sánchez-Hermosilla López
SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH - 7/12/2012
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q3
- Factor Impacto JCR: 0,659 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,255 (2012)
- CiteScore: 2 (2020)
- SJR: 0,343 (2012)
- SNIP: 0,687 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 0,722
- Categorías JCR: AGRICULTURE, MULTIDISCIPLINARY
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q3)
- Dialnet
- Scopus
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- Web of Science
La robótica como materia integradora en los estudios universitarios de informática: la experiencia de la Universidad de Almería
- Manuel Berenguel Soria
- José Luis Guzmán Sánchez
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- Ramón González Sánchez
Education in the knowledge society (EKS) - 2012
- Dialnet
Mechatronic Description of a Laser Autoguided Vehicle for Greenhouse Operations
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- González Sánchez, Ramón
- Rodríguez Díaz, Francisco
- García Donaire, Julián
8/01/2013
Mechatronic description of a laser autoguided vehicle for greenhouse operations
- Sánchez-Hermosilla J.
- González R.
- Rodríguez F.
- Donaire J.
SENSORS - 1/1/2013
- Cuartil JCR: Q1 (2013)
- Factor Impacto JCR: 2,048 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,581 (2013)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,636 (2013)
- SNIP: 1,76 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 2,457
- Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Control of off-road mobile robots using visual odometry and slip compensation
- Gonzalez, R.
- Rodriguez, F.
- Guzman, J.L.
- Pradalier, C.
- Siegwart, R.
ADVANCED ROBOTICS - 1/8/2013
- Cuartil JCR: Q4 (2013)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,562 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,582 (2013)
- CiteScore: 3,3 (2020)
- SJR: 0,398 (2013)
- SNIP: 1,204 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 0,636
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Hardware and Architecture (Q2); Computer Science Applications (Q3); Human-Computer Interaction (Q3); Software (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Economic optimal control applied to a solar seawater desalination plant
- González, R.
- Roca, L.
- Rodríguez, F.
Computers and Chemical Engineering - 4/12/2014
10.1016/j.compchemeng.2014.10.005
- Cuartil JCR: Q1 (2014)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,784 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,258 (2014)
- CiteScore: 7 (2020)
- SJR: 1,168 (2014)
- SNIP: 1,735 (2014)
- Impacto JCR a 5 años: 2,873
- Categorías JCR: ENGINEERING, CHEMICAL
- Categorías SJR: Chemical Engineering (miscellaneous) (Q1); Computer Science Applications (Q1)
- Scopus
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- Web of Science
Autonomous tracked robots. History, modelling, localization, and motion control,Robots móviles con orugas. Historia, modelado, localización y control
- Ramón González
- Francisco Rodríguez
- José Luis Guzmán Sánchez
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/01/2015
- Cuartil JCR: Q4 (2015)
- Factor Impacto JCR: 0,475 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,162 (2015)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,203 (2015)
- SNIP: 0,578 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,362
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Dialnet
- Scopus
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- Web of Science
Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
- González Sánchez, Ramón
- Rituerto, Alejandro
- Guerrero, José J.
Robotics - 28/11/2016
- CiteScore: 3,5 (2020)
- SNIP: 1,332 (2016)
An efficient method for increasing the accuracy of mobility maps for ground vehicles
- Gonzalez R.
- Jayakumar P.
- Iagnemma K.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/12/2016
- Factor Impacto JCR: 1,198 (2016)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,593 (2016)
- SNIP: 1,773 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 1,616
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Contribuciones al modelado y control de robots móviles en condiciones exteriores
- Ramón González Sánchez
- José Luis Guzmán Sánchez
- Francisco de Asís Rodríguez Díaz
2011
- Dialnet
Conclusions and future works
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Localization of tracked robots in planar off-road conditions
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Robust predictive motion controller for tracked robots
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Introduction
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,685 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
Adaptive motion controllers for tracked robots
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,091 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modelling tracked robots in planar off-road conditions
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Bronquial asthma due to Gd sensitization
- Luna I.
- Marcos C.
- Gonzalez R.
Journal of Investigational Allergology and Clinical Immunology - 1/1/1997
- CiteScore: 4,3 (2020)
Robust tube-based MPC for constrained mobile robots under slip conditions
- Gonzalez, R.
- Fiacchini, M.
- Guzman, J.L.
- Alamo, T.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control - 1/12/2009
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,91 (2009)
- CiteScore: 0,8 (2020)
- SJR: 0,655 (2009)
- SNIP: 0,708 (2009)
- Categorías SJR: Control and Optimization; Control and Systems Engineering; Modeling and Simulation
- Scopus
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- Web of Science
Localization and control of tracked mobile robots under slip conditions
- González, R.
- Rodríguez, F.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Matlab-based interactive simulator for mobile robotics
- Gonzalez R.
- Mahulea C.
- Kloetzer M.
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - 7/10/2015
Optimizing cell decomposition path planning for mobile robots using different metrics
- Kloetzer M.
- Mahulea C.
- Gonzalez R.
2015 19th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2015 - Joint Conference SINTES 19, SACCS 15, SIMSIS 19 - 5/11/2015
Robust sampling-based motion planning for autonomous tracked vehicles in deformable high slip terrain
- Lee S.U.
- Gonzalez R.
- Iagnemma K.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 8/6/2016
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 1,025 (2016)
- SNIP: 1,264 (2016)
Comparative study of trajectories resulted from cell decomposition path planning approaches
- Gonzalez R.
- Kloetzer M.
- Mahulea C.
2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2017 - 13/11/2017
Estimating Wheel Slip of a Planetary Exploration Rover via Unsupervised Machine Learning
- Kruger J.
- Rogg A.
- Gonzalez R.
IEEE Aerospace Conference Proceedings - 1/3/2019
- CiteScore: 1,6 (2020)
- SJR: 0,371 (2019)
- SNIP: 0,858 (2019)
Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- Sánchez Gimeno, Alfredo
- Guzmán Sánchez, José Luis
- González Sánchez, Ramón
- Berenguel Soria, Manuel
30/08/2016
Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- García Donaire, Julián
- González Sánchez, Ramón
- Pawlowski, Andrzej
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Guzmán Sánchez, José Luis
- Berenguel Soria, Manuel
- López Hernández, Juan Carlos
- Baeza Romero, Esteban
- Gázquez Garrido, Juan C.
- Plaza Leiva, Victoria
31/08/2016
Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.
Información de contacto
Correo electrónico: rgonzalez@ual.es
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Web of Science: 9
Índice i10
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Web of Science: 8
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo DPI2010-21589-C05-04Desde: 1 de enero de 2011Hasta: 31 de diciembre de 2013Financiado por: MECImporte de financiación: 113.740,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo PHB2009-0008-PCDesde: 9 de enero de 2010Hasta: 31 de diciembre de 2011Financiado por: MECImporte de financiación: 32.750,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2007-66718-C04-04Desde: 1 de octubre de 2007Hasta: 30 de septiembre de 2010Financiado por: MECImporte de financiación: 145.805,00 EURRol: Investigador