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Giménez Fernández, Antonio Autor

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 13,6 (2022)
  • SJR: 1,587 (2022)
  • SNIP: 2,473 (2022)
Open Access

METHODOLOGICAL PROPOSAL FOR THE SELECTION AND ANALYSIS OF THE PERFORMANCE OF RIGID SAILS CONSIDERING PRE-STALL AND POST-STALL AERODYNAMIC CONDITIONS

  • CARLOS RECA LUQUE
  • FERNANDO JOSE AGUILAR TORRES
  • ANTONIO GIMENEZ FERNANDEZ
  • MANUEL ANGEL AGUILAR TORRES

DYNA - 1/01/2023

10.6036/10630

Número de citas:
  • CiteScore: 1 (2022)
  • SJR: 0,158 (2022)
  • SNIP: 0,201 (2022)
Open Access

Tracking Wind Deposits on Fluvisols in a Citrus Orchard in Southeast Spain: A Test in Real Time

  • Carlos Asensio-Amador
  • Antonio Gimenez
  • José Luis Torres
  • Alejandro Ismael Monterroso-Rivas
  • Carlos M. Asensio Grima

Agriculture (Switzerland) - 12/12/2022

10.3390/agriculture12122138

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q1 (2022)
  • Factor Impacto JCR: 3,6 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,537 (2022)
  • CiteScore: 3,1 (2021)

An open-source tool for path synthesis of four-bar mechanisms

  • J.L. Torres-Moreno
  • N.C. Cruz
  • J.D. Álvarez
  • J.L. Redondo
  • A. Giménez-Fernandez

MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/03/2022

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104604

Número de citas: 6 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2022)
  • Factor Impacto JCR: 5,2 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,63 (2022)
  • CiteScore: 8,2 (2021)
  • SJR: 1,502 (2021)
  • SNIP: 2,294 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,2
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
Open Access

DC-DC Linearized Converter Model for Faster Simulation of Lightweight Urban Electric Vehicles

  • Francisco J. Gomez Navarro
  • Luis J. Yebra
  • Francisco J. Gomez Medina
  • Antonio Gimenez-Fernandez

IEEE Access - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2992558

Número de citas: 6 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,367 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,359 (2020)
  • CiteScore: 4,8 (2020)
  • SJR: 0,587 (2020)
  • SNIP: 1,421 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,671
  • Categorías JCR: TELECOMMUNICATIONS
Open Access

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Jose Luis Samper-Escudero
  • Antonio Gimenez-Fernandez
  • Miguel Angel Sanchez-Uran
  • Manuel Ferre

IEEE Access - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418

Número de citas: 25 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,367 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 2,157 (2020)
  • CiteScore: 4,8 (2020)
  • SJR: 0,587 (2020)
  • SNIP: 1,421 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,671
  • Categorías JCR: TELECOMMUNICATIONS
Open Access

Limitations of urban infrastructure for the large-scale implementation of electric mobility. A case study

  • José Ángel López-Sánchez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Alfredo Chofre-García
  • Antonio Gimenez-Fernandez

Sustainability (Switzerland) - 22/05/2020

10.3390/su12104253

Número de citas: 3 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,251 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,212 (2020)
  • CiteScore: 3,9 (2020)
  • SJR: 0,612 (2020)
  • SNIP: 1,242 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,473
  • Categorías JCR: GREEN & SUSTAINABLE SCIENCE & TECHNOLOGY

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q4 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,081 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,27 (2020)
  • SNIP: 0,787 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Automated system for soil wind erosion studies

  • Giménez A.
  • Lozano F.
  • Torres J.
  • Asensio C.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/9/2019

10.1016/j.compag.2019.104889

Número de citas: 10 (Web of Science) 7 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2019)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,858 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,636 (2019)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 1,058 (2019)
  • SNIP: 2,188 (2019)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,008
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2019)
  • SNIP: 0,246 (2014)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)
Open Access

Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Barrio, Jorge
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
  • Kappers, AML
  • VanErp, JBF
  • Tiest, WMB
  • VanDerHelm, FCT
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,322 (2010)
  • SNIP: 0,674 (2010)

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,4 (2020)
  • SJR: 0,133 (2007)
  • SNIP: 0,167 (2007)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Integrated system of assisted mechatronic design for oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)

  • Castejón, C.
  • Gimenez, A.
  • Jardón, A.
  • Rubio, H.
  • García-Prada, J.C.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-39

Número de citas: 2 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software

Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II Robot

  • Resino, J.C.
  • Jardón, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-104

Número de citas: 12 (Web of Science) 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez A.
  • Jardon A.
  • Correal R.
  • Cabas R.
  • Balaguer C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-115

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 1,67 (2018)
  • SJR: 0,183 (2006)
  • SNIP: 0,725 (2006)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software

Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Cabas, R
  • Correal, R
  • IEEE

2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005

10.1109/iros.2005.1545389

Número de citas: 1 (Web of Science) 31 (Scopus)

Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry

  • Gimenez A.
  • Abderrahim M.
  • Padron V.
  • Balaguer C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00815

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

An adaptive controller of a climbing robot

  • Gimenez, A
  • Balaguer, C
  • Abderrahim, M
  • Pastor, JM
  • Padron, VM
  • Virk, GS
  • Randall, M
  • Howard, D
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PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999

ROMA: a climbing robot for inspection operations

  • Abderrahim, M.
  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Pastor, J.M.
  • Padron, V.M.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 1/1/1999

Número de citas: 25 (Web of Science) 45 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,532 (1999)
  • SNIP: 0,714 (1999)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications

  • Balaguer, C
  • Pastor, JM
  • Gimenez, A
  • Padron, VM
  • Abderrahim, M
  • Salichs, MA
  • Halme, A
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INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998

Número de citas: 2 (Web of Science)
Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

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Última actualización de los datos: 20/04/24 9:35
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