Giménez Fernández, Antonio Autor

Climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Pastor, J.M.
  • Padrón, V.M.
  • Abderrahim, M.

Robotica - 1/1/2000

10.1017/s0263574799002258

Número de citas: 106 (Web of Science) 129 (Scopus)

Skill-based motion planning of a climbing robot for complex metallic structures

  • Napoles, VMP
  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Pastor, JM
  • Abderrahim, M
  • Armada, M
  • DeSantos, PG
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Proceedings of the Third International Conference on Climbing and Walking Robots - 2000

Lessons from the ROMA I inspection robot development experience

  • Gimenez, A
  • Abderrahim, M
  • Balaguer, C
  • Berns, K
  • Dillmann, R

Climbing and Walking Robots - 2001

Número de citas: 4 (Web of Science)

ROMA robots for inspection of steel based infrastructures

  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Abderrahim, M.

Industrial Robot - 19/6/2002

10.1108/01439910210425540

Número de citas: 48 (Web of Science) 56 (Scopus)

Light weight autonomous service robot for disabled and elderly people to help in their living environment

  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Balaguer, C
  • Nunes, U
  • deAalmeida, AT
  • Bejczy, AK
  • Kosuge, K
  • Macgado, JAT
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Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 - 2003

Número de citas: 1 (Web of Science)

Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Cabas, R
  • Correal, R
  • IEEE

2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005

10.1109/iros.2005.1545389

Número de citas: 1 (Web of Science) 31 (Scopus)

Climbing robots' mobility for inspection and maintenance of 3D complex environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A

Autonomous Robots - 1/3/2005

10.1007/s10514-005-0723-0

Número de citas: 74 (Web of Science) 86 (Scopus)

The MATS robot

  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Huete, A.J.
  • Sabatini, A.M.
  • Topping, M.
  • Bolmsjo, G.

IEEE Robotics and Automation Magazine - 1/3/2006

10.1109/mra.2006.1598053

Número de citas: 47 (Web of Science) 56 (Scopus)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Martinez, S.
  • Balaguer, C.

Industrial Robot - 3/7/2006

10.1108/01439910610667935

Número de citas: 17 (Web of Science) 23 (Scopus)
Open Access

Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials

  • Jardon, Alberto
  • Gimenez, Antonio
  • Correal, Raul
  • Martinez, Santiago
  • Balaguer, Carlos

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70144-4

Número de citas: 9 (Web of Science) 8 (Scopus)

Light weight autonomous climbing robot for elderly and disabled persons' services

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Staroverov, P.

FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS - 28/9/2006

10.1007/10991459_39

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

A Survey on Different Control Techniques for Grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Grasping in Robotics - 1/1/2013

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications

  • Balaguer, C
  • Pastor, JM
  • Gimenez, A
  • Padron, VM
  • Abderrahim, M
  • Salichs, MA
  • Halme, A
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INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998

Número de citas: 2 (Web of Science)

ROMA: a climbing robot for inspection operations

  • Abderrahim, M.
  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Pastor, J.M.
  • Padron, V.M.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 1/1/1999

Número de citas: 25 (Web of Science) 45 (Scopus)

An adaptive controller of a climbing robot

  • Gimenez, A
  • Balaguer, C
  • Abderrahim, M
  • Pastor, JM
  • Padron, VM
  • Virk, GS
  • Randall, M
  • Howard, D
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PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999

Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry

  • Gimenez A.
  • Abderrahim M.
  • Padron V.
  • Balaguer C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00815

Número de citas: 2 (Scopus)

The MATS robotic system to assist disabled people in their home environments

  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.

Iros 2003: Proceedings of the 2003 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 26/12/2003

Número de citas: 5 (Web of Science) 12 (Scopus)

Integrated system of assisted mechatronic design for oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)

  • Castejón, C.
  • Gimenez, A.
  • Jardón, A.
  • Rubio, H.
  • García-Prada, J.C.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-39

Número de citas: 2 (Web of Science) 3 (Scopus)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez A.
  • Jardon A.
  • Correal R.
  • Cabas R.
  • Balaguer C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-115

Número de citas: 4 (Scopus)

Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II Robot

  • Resino, J.C.
  • Jardón, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-104

Número de citas: 12 (Web of Science) 12 (Scopus)

Human-robot coexistence in robot-aided apartment

  • Correal, R.
  • Jardón, A.
  • Martínez, S.
  • Cabás, R.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006

10.22260/isarc2006/0034

Número de citas: 3 (Scopus)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez, A.
  • Jardon, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Balaguer, C.
  • Tokhi, MO
  • Virk, GS
  • Hossain, MA
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CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2006

10.1007/3-540-26415-9_115

Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

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