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Cañadas Aranega, Fernando Author

Marco metodológico para la navegación de robots en invernaderos mediante aprendizaje por refuerzo

  • Cañadas Aránega, Fernando
  • Gil Vergel, Juan Diego
  • Moreno Úbeda, José Carlos
  • Blanco Claraco, José Luis

Simposios del Comité Español de Automática

10.64117/simposioscea.v2i2.156

Democratizando los laboratorios de control: la iniciativa CE2Labs

  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • Gil Vergel, Juan Diego
  • Cañadas Aránega, Fernando
  • Mendes Lima Pataro, Igor
  • Rodríguez Miranda, Enrique
  • González Hernández, José
  • Muñoz Rodríguez, Manuel
  • Berenguel Soria, Manuel
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Jornadas de Automática

10.17979/ja-cea.2026.47.13701

Evaluación del rendimiento de la localización UWB bajo el impacto de plantas en invernaderos Mediterráneos

  • Cañadas Aránega, Fernando
  • Maqueda, José F.
  • Moreno Úbeda, José Carlos

Jornadas de Automática

10.17979/ja-cea.2026.47.13813

Navegación autónoma en invernaderos mediterráneos mediante aprendizaje por refuerzo en ROS 2

  • Cañadas Aránega, Fernando
  • Gil Vergel, Juan Diego
  • Moreno Úbeda, José Carlos

Jornadas de Automática

10.17979/ja-cea.2026.47.13719

Plataforma Ball and Beam de bajo coste como apoyo a la enseñanza de conceptos introductorios de modelado y control automático

  • Cañadas Aránega, Fernando
  • Mendes Lima Pataro, Igor
  • Rodríguez Miranda, Enrique
  • Gil Vergel, Juan Diego
  • Guzmán Sánchez, José Luis

Jornadas de Automática

10.17979/ja-cea.2026.47.13763

Estimulando el aprendizaje a través del juego: Una experiencia gamificada en Ingeniería de Control en la Universidad de Almería

  • José González Hernández
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • Pablo Otálora Berenguel
  • Igor M. L. Pataro
  • Juan D. Gil

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 2026

Open Access

Docencia inmersiva con gemelos digitales: Desarrollo de una experiencia en realidad virtual para un robot manipulador

  • Cañadas-Aránega F.
  • Martínez-Navarro A.
  • Pataro I.M.L.
  • Hoyo Á.
  • Moreno-Úbeda J.C.

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 1/1/2026

10.4995/riai.2026.24741

Cite count: 0 (Scopus)
  • CiteScore: 2.1 (2025)
  • SJR: 0.239 (2025
  • SNIP: 0.364 (2025

Aprendizaje Basado en Problemas para enseñanza de sistemas de tiempo real con Ada

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Antonio Barrientos Cruz
  • Manuel Berenguel Soria
  • Jose Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz

Jornadas de Automática - 1/09/2025

10.17979/ja-cea.2025.46.12236

Cite count: 1 (Dialnet)

NBV Planning for the detection of hidden tomatoes in greenhouses with AgriSEE

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Rowan Border
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • Jose Carlos Moreno Úbeda

Jornadas de Automática - 1/09/2025

10.17979/ja-cea.2025.46.12234

Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes

  • Antonio Martínez Navarro
  • Fernando Cañadas Aranega
  • Igor Mendes Lima Pataro
  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • Jose Carlos Moreno Úbeda

Simposios del Comité Español de Automática - 3/06/2025

10.64117/simposioscea.v1i1.60

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This author has no theses

Navigation of a differential robot for transporting tasks in Mediterranean greenhouses

  • López-Gázquez A.
  • Mañas-Alvarez F.J.
  • Moreno J.C.
  • Cañadas-Aránega F.
  • Sánchez J.A.

Acta Horticulturae - 1/4/2025

10.17660/actahortic.2025.1426.48

Cite count: 0 (Scopus)
  • CiteScore: 0.6 (2025)
  • SJR: 0.162 (2025
  • SNIP: 0.186 (2025
Open Access

Gamification in control engineering: An ongoing initiative at the University of Almeria

  • Gil J.D.
  • GonzAlez-HernAndez J.
  • Cañadas-ArAnega F.
  • Pataro I.M.L.
  • Hoyo A.
  • OtAlora P.
  • Rodríguez F.
  • GuzmAn J.L.
  • Berenguel M.
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IFAC PAPERSONLINE - 1/9/2024

10.1016/j.ifacol.2024.10.275

Cite count: 6 (Web of Science) 7 (Scopus)
  • CiteScore: 2 (2025)
  • SJR: 0.328 (2024
  • SNIP: 0.511 (2024
Open Access

A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses

  • Cañadas-Aránega F.
  • Moreno J.C.
  • Blanco-Claraco J.L.

IFAC PAPERSONLINE - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.112

Cite count: 3 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Category normalized Impact: 3.027 (2024)
  • CiteScore: 2 (2025)
  • SJR: 0.328 (2024
  • SNIP: 0.511 (2024

This author has no patents.

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Scopus: 5

Web of Science: 4

Scopus: 2

Web of Science: 2

Last data update: 9/12/26 9:58 AM
Next scheduled update: 9/19/26 3:00 AM