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Cañadas Aranega, Fernando Autor

Open Access

Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • José C. Moreno
  • José L. Blanco-Claraco
  • Antonio Giménez
  • Francisco Rodríguez
  • Julián Sánchez-Hermosilla

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100606

Número de citas:
  • CiteScore: 4,2 (2023)
  • SJR: 0,849 (2023)
  • SNIP: 1,879 (2023)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

SENSORS - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)
Open Access

Original publication MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

SOFTWAREX - 1/7/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 5 (Web of Science) 2 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2023)
  • Factor Impacto JCR: 2,4 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,415 (2023)
  • CiteScore: 5,1 (2022)
  • SJR: 0,574 (2022)
  • SNIP: 1,426 (2022)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,1
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING

Este autor no tiene libros, capítulos o tesis.

Open Access

A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses

  • Cañadas-Aránega F.
  • Moreno J.C.
  • Blanco-Claraco J.L.

IFAC-PapersOnLine - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.112

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 1,7 (2023)
  • SJR: 0,365 (2023)
  • SNIP: 0,448 (2023)

Este autor no tiene patentes.

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Scopus: 2

Web of Science: 2

Scopus: 0

Web of Science: 0

Última actualización de los datos: 19/11/24 22:50
Próxima recolección programada: 23/11/24 3:00