Moreno Ubeda, José Carlos Autor
Robotics in greenhouses. Scoping review
- Sánchez-Molina J.A.
- Rodríguez F.
- Moreno J.C.
- Sánchez-Hermosilla J.
- Giménez A.
Computers and Electronics in Agriculture - 1/4/2024
- CiteScore: 13,6 (2022)
- SJR: 1,587 (2022)
- SNIP: 2,473 (2022)
- Scopus
- ORCID
Assisted Robots in Therapies for Children with Autism in Early Childhood
- Ana Gómez-Espinosa
- José Carlos Moreno Úbeda
- SAGRARIO PÉREZ-DE LA CRUZ
Sensors - 1/3/2024
- Scopus
- ORCID
Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset
- Fernando Cañadas-Aránega
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Jose Carlos Moreno
- Francisco Rodriguez-Diaz
Sensors - 1/3/2024
- Scopus
- ORCID
Double feedforward compensation for cascade control schemes
- Ángeles Hoyo
- José Luis Guzmán
- José Carlos Moreno
- Tore Hägglund
Computers and Chemical Engineering - 1/2/2024
10.1016/j.compchemeng.2023.108544
- CiteScore: 8,1 (2022)
- SJR: 0,897 (2022)
- SNIP: 1,468 (2022)
- Scopus
- ORCID
New Tuning Rules of PI+CI Controllers for First-Order Systems
- José Carlos Moreno Úbeda
- Jose González Hernández
- Ana Navarro
- J.L. Guzmán
Actuators - 1/2/2024
- Scopus
- ORCID
A pending task for the digitalisation of agriculture: A general framework for technologies classification in agriculture
- Moreno J.C.
- Berenguel M.
- Donaire J.G.
- Rodríguez F.
- Sánchez-Molina J.A.
- Guzmán J.L.
- Giagnocavo C.L.
Agricultural Systems - 1/1/2024
- CiteScore: 11,9 (2022)
- SJR: 1,574 (2022)
- SNIP: 1,965 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A practical solution to the saturation problem in feedforward control for measurable disturbances
- Ángeles Hoyo
- Tore Hägglund
- José Luis Guzmán
- José Carlos Moreno
Control Engineering Practice - 1/10/2023
10.1016/j.conengprac.2023.105636
- CiteScore: 9,1 (2022)
- SJR: 1,386 (2022)
- SNIP: 1,772 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
- Blanco-Claraco, Jose-Luis
- Tymchenko, Borys
- Manas-Alvarez, Francisco Jose
- Canadas-Aranega, Fernando
- Lopez-Gazquez, Angel
- Moreno, Jose Carlos
ArXiv - 1/07/2023
- CiteScore: 5,1 (2022)
- SJR: 0,574 (2022)
- SNIP: 1,426 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway
- Ángeles Hoyo Sánchez
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Carlos Moreno Úbeda
- Alfonso Baños Torrico
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 2022
- Dialnet
- Web of Science
Workshops for promoting Robotics among future engineers
- Ramos-Teodoro J.
- Moreno J.C.
- Muñoz M.
- García-Mañas F.
- Serrano J.M.
- Otálora P.
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
- César Ernesto Hernández Hernández
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- Paulo Renato da Costa Mendes
- Julio E. Normey Rico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
- César Ernesto Hernández Hernández
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- Paulo Renato da Costa Mendes
- Julio E. Normey Rico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
- José Ángel Martínez Navarro
- José Carlos Moreno Úbeda
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
- Carlos Rodríguez
- José Luis Guzmán Sánchez
- Manuel Berenguel Soria
- José Carlos Moreno Úbeda
- Francisco Rodríguez Díaz
- Sebastián Dormido Bencomo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- María del Mar Castilla Nieto
- Manuel Berenguel Soria
- José Luis Guzmán Sánchez
- Jorge Antonio Sánchez Molina
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial
- Ángeles Hoyo Sánchez
- Mari Carmen Pardo
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Carlos Moreno Úbeda
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
- Ángeles Hoyo Sánchez
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Carlos Moreno Úbeda
- Manuel Berenguel Soria
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes. Control and supervision strategies for the integrated management of installations in energy efficient environments
- Ernesto Hernández Hernández
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
2017
- Dialnet
A general framework for robust anti-windup schemes
- Moreno J.
- Baños A.
- Berenguel M.
European Control Conference, ECC 2003 - 13/4/2003
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering
A synthesis theory for a class of uncertain linear systems with amplitude saturation
- Moreno J.
- Baños A.
- Berenguel M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2003
- CiteScore: 0,27 (2015)
Robust control for linear systems with actuator rate and amplitude saturation using QFT
- Moreno J.
- Baños A.
- Berenguel M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2003
- CiteScore: 0,27 (2015)
Robust control of greenhouse climate exploiting measurable disturbances
- Moreno J.
- Berenguel M.
- Rodríguez F.
- Baños A.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002
10.3182/20020721-6-es-1901.00379
- CiteScore: 0,27 (2015)
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Otros identificadores
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo TED2021-131511A-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 160.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo TED2021-130458B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 160.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 101060991Desde: 1 de julio de 2022Hasta: 30 de junio de 2026Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 515.000,00 EUR
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
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Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo GO INVERCONEC. INVERNADERO CONECTADesde: 1 de junio de 2021Hasta: 31 de marzo de 2023Financiado por: Fondo Español de Garantía Agraria, O.A. (FEGA)Importe de financiación: 159.394,80 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo SFERA-IIIDesde: 1 de enero de 2019Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: H2020Importe de financiación: 236.416,25 EURRol: BENEFICIARY
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Acrónimo SmartAgriHubsDesde: 1 de noviembre de 2018Hasta: 31 de octubre de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 312.500,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo Interactive books for control educationDesde: 1 de junio de 2017Hasta: 31 de diciembre de 2018Financiado por: NaNImporte de financiación: 10.192,40 EURRol: Investigador
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Acrónimo IoF2020Desde: 1 de enero de 2017Hasta: 31 de marzo de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 568.025,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2014-55932-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 149.556,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo SFERA-IIDesde: 1 de enero de 2014Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: FP7-CapacidadesImporte de financiación: 157.455,27 EURRol: 3rd party
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Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2010-21589-C05-04Desde: 1 de enero de 2011Hasta: 31 de diciembre de 2013Financiado por: MECImporte de financiación: 113.740,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo P09-AGR-5334Desde: 3 de febrero de 2010Hasta: 3 de febrero de 2014Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 189.223,69 EURRol: Investigador
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Acrónimo PHB2009-0008-PCDesde: 9 de enero de 2010Hasta: 31 de diciembre de 2011Financiado por: MECImporte de financiación: 32.750,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2005-25227-EDesde: 5 de julio de 2006Hasta: 5 de julio de 2007Financiado por: MECImporte de financiación: 12.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo AGL2005-00848Desde: 31 de diciembre de 2005Hasta: 30 de diciembre de 2008Financiado por: MECImporte de financiación: 110.670,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2001-2380-C02-02Desde: 28 de diciembre de 2001Hasta: 27 de diciembre de 2004Financiado por: MECImporte de financiación: 65.660,57 EURRol: Investigador