Blanco Claraco, José Luis Autor
A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization
- Blanco Claraco, José Luis
- López Martínez, Javier
- Torres Moreno, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
27/10/2015
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
- Torres Moreno, José Luis
- Blanco Claraco, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
- Sanjurjo, Emilio
- Naya, Miguel Ángel
4/03/2016
A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
The International Journal of Robotics Research - 14/02/2025
- ORCID
Criptografía en Windows (I)
- José Luis Blanco Claraco
Sólo programadores - 2002
- Dialnet
Criptografía bajo windows (II)
- José Luis Blanco Claraco
Sólo programadores - 2002
- Dialnet
Correo electrónico: SMPT
- José Luis Blanco Claraco
Sólo programadores - 2001
- Dialnet
Original publication MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
- Blanco-Claraco, Jose-Luis
- Tymchenko, Borys
- Manas-Alvarez, Francisco Jose
- Canadas-Aranega, Fernando
- Lopez-Gazquez, Angel
- Moreno, Jose Carlos
SOFTWAREX - 1/7/2023
- Cuartil JCR: Q2 (2023)
- Factor Impacto JCR: 2,4 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,415 (2023)
- CiteScore: 5,1 (2022)
- SJR: 0,574 (2022)
- SNIP: 1,426 (2022)
- Impacto JCR a 5 años: 3,1
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests
- Fernando Cañadas-Aránega
- José C. Moreno
- José L. Blanco-Claraco
- Antonio Giménez
- Francisco Rodríguez
- Julián Sánchez-Hermosilla
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024
- CiteScore: 4,2 (2023)
- SJR: 0,849 (2023)
- SNIP: 1,879 (2023)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Probabilistic gas quantification with MOX sensors in Open Sampling Systems-A Gaussian Process approach
- Monroy, J.G.
- Lilienthal, A.J.
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Trincavelli, M.
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL - 14/11/2013
- Cuartil JCR: Q1 (2013)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,84 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,845 (2013)
- CiteScore: 14 (2020)
- SJR: 1,261 (2013)
- SNIP: 1,625 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 4,101
- Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
- Categorías SJR: Condensed Matter Physics (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Electronic, Optical and Magnetic Materials (Q1); Instrumentation (Q1); Materials Chemistry (Q1); Metals and Alloys (Q1); Surfaces, Coatings and Films (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
- Torres-Moreno J.
- Blanco-Claraco J.
- Giménez-Fernández A.
- Sanjurjo E.
- Naya M.
SENSORS - 4/3/2016
- Cuartil JCR: Q1 (2016)
- Factor Impacto JCR: 2,677 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,488 (2016)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,623 (2016)
- SNIP: 1,629 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 2,964
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
09/2012
- ORCID
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Extracción de grupos perceptuales en imágenes apartir de técnicas de partición espectral de grafos
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
- P. Sánchez
- Gregorio Ambrosio Cestero
- Juan Antonio Fernández Madrigal
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche - 2005
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Towards a multi-agent software architecture for human-robot integration
- José Luis Blanco Claraco
- A. Cruz
- Cipriano Galindo Andrades
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- J. González
4th International workshop on practical applications of agents and multiagent systems: IWPAAMS 2005 - 2005
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
ANALYSIS AND VALIDATION OF GRID DEM GENERATION BASED ON GAUSSIAN MARKOV RANDOM FIELD
- Aguilar F.
- Aguilar M.
- Blanco J.
- Nemmaoui A.
- Lorca A.
XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION II - 7/06/2016
10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016
- Factor Impacto JCR: 12,109 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,279 (2016)
- CiteScore: 1,6 (2020)
- SJR: 0,253 (2016)
- SNIP: 0,546 (2016)
- Categorías SJR: Geography, Planning and Development; Information Systems
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles
- Moreno J.
- Claraco J.
- Bellone M.
- Rodrìguez F.
- Gimènez A.
- Reina G.
SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,354 (2014)
- SNIP: 0,753 (2014)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping
- Luis Blanco-Claraco, Jose
ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XV - 2019
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
- Sanjurjo E.
- Blanco J.
- Torres J.
- Naya M.
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015
- Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics
- Scopus
- ORCID
A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping
- Blanco, J.L.
- Monroy, J.G.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Lilienthal, A.
Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013
- Categorías SJR: Software
- Scopus
- ORCID
A new approach for large-scale localization and mapping:: Hybrid metric-topological SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
- Javier Gonzalez
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 - 27/04/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 - 27/11/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 2, PROCEEDINGS - 1/12/2007
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,293 (2007)
- SNIP: 0,522 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A probabilistic observation model for stereo vision systems: Application to particle filter-based mapping and localization
- Moreno, F.A.
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS, PT 1, PROCEEDINGS - 1/12/2007
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,293 (2007)
- SNIP: 0,522 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 1,1 (2022)
- SJR: 0,189 (2022)
- SNIP: 0,29 (2022)
- Scopus
- ORCID
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
2017
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>
- Luis Blanco-Claraco, Jose
arXiv - 2019
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 24
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 42
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: COORDINATOR
-
Acrónimo PID2023-150739OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de agosto de 2027Importe de financiación: 151.700,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Importe de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 31 de agosto de 2025Importe de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Importe de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P20_00767Desde: 23 de junio de 2020Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
-
Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Importe de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Importe de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Importe de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Importe de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador