RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Blanco Claraco, José Luis Autor

Stereo vision specific models for particle filter-based SLAM

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

Robotics and Autonomous Systems - 30/9/2009

10.1016/j.robot.2009.03.002

Número de citas: 16 (Web of Science) 25 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,361 (2009)
  • CiteScore: 7,9 (2020)
  • SJR: 0,69 (2009)
  • SNIP: 1,865 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,65
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)

Probabilistic gas quantification with MOX sensors in Open Sampling Systems-A Gaussian Process approach

  • Monroy, J.G.
  • Lilienthal, A.J.
  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Trincavelli, M.

Sensors and Actuators B: Chemical - 14/8/2013

10.1016/j.snb.2013.06.053

Número de citas: 22 (Web of Science) 15 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2013)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,84 (2013)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,845 (2013)
  • CiteScore: 14 (2020)
  • SJR: 1,261 (2013)
  • SNIP: 1,625 (2013)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,101
  • Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
  • Categorías SJR: Condensed Matter Physics (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Electronic, Optical and Magnetic Materials (Q1); Instrumentation (Q1); Materials Chemistry (Q1); Metals and Alloys (Q1); Surfaces, Coatings and Films (Q1)
Open Access

Overcoming the slow recovery of MOX gas sensors through a system modeling approach

  • Monroy, J.G.
  • Gon?alez-Ji?enez, J.
  • Blanco, J.L.

SENSORS - 1/10/2012

10.3390/s121013664

Número de citas: 65 (Web of Science) 51 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2012)
  • Factor Impacto JCR: 1,953 (2012)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 2,571 (2012)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,671 (2012)
  • SNIP: 1,731 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,395
  • Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

Optimal filtering for non-parametric observation models: Applications to localization and SLAM

  • Blanco, J.-L.
  • González, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 1/12/2010

10.1177/0278364910364165

Número de citas: 32 (Web of Science) 29 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,095 (2010)
  • CiteScore: 12,6 (2020)
  • SJR: 1,539 (2010)
  • SNIP: 3,367 (2010)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,971
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Artificial Intelligence (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1); Software (Q1)
Open Access

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

  • Torres Moreno, José Luis
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Sanjurjo, Emilio
  • Naya, Miguel Ángel

4/03/2016

Open Access

Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs

  • Torres-Moreno J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Sanjurjo E.
  • Naya M.

SENSORS - 4/3/2016

10.3390/s16030333

Número de citas: 11 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2016)
  • Factor Impacto JCR: 2,677 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,488 (2016)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,623 (2016)
  • SNIP: 1,629 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,964
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
Open Access

On air temperature distribution and ISO 7726-defined heterogeneity inside a typical greenhouse in Almería

  • García-Ruiz R.
  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Pérez-Alonso J.
  • Callejón-Ferre Á.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/8/2018

10.1016/j.compag.2018.06.001

Número de citas: 12 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2018)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,171 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,758 (2018)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,95 (2018)
  • SNIP: 1,935 (2018)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,538
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)

Odor recognition in robotics applications by discriminative time-series modeling

  • Schleif F.
  • Hammer B.
  • Monroy J.
  • Jimenez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Biehl M.
  • Petkov N.
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Pattern Analysis and Applications - 1/2/2016

10.1007/s10044-014-0442-2

Número de citas: 16 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,352 (2016)
  • CiteScore: 3,7 (2020)
  • SJR: 0,441 (2016)
  • SNIP: 1,004 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,363
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Computer Vision and Pattern Recognition (Q2); Artificial Intelligence (Q3)

MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

ArXiv - 1/07/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
  • CiteScore: 5,1 (2022)
  • SJR: 0,574 (2022)
  • SNIP: 1,426 (2022)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas:

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation

  • Jose-luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-antonio Fernandez-Madrigal

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006

10.1109/iros.2006.281853

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)

  • Gonzalez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Garcia, F.
  • Blanco, J.L.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011

10.1109/icmech.2011.5971193

Número de citas: 6 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers

  • Sanjurjo E.
  • Blanco J.
  • Torres J.
  • Naya M.

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics

Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA): constant-time maintenance and local optimization of arbitrarily large maps

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 14/11/2013

10.1109/icra.2013.6630558

Número de citas: 11 (Web of Science) 18 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 2,316 (2013)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,71 (2013)
  • SNIP: 1,557 (2013)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

SANCHO, a fair host robot. A description

  • González, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Areválo, V.
  • Moreno, F.A.

IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957181

Número de citas: 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering

Mobile robot ego-motion estimation by proprioceptive sensor fusion

  • Blanco, J.-L.
  • González, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007

10.1109/isspa.2007.4555413

Número de citas: 6 (Scopus)
  • Categorías SJR: Signal Processing

Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features

  • Poyatos-Bakker A.R.
  • Isanbaev-Sobolyev V.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Viciana E.
  • Ventura J.
  • Arrabal-Campos F.M.
  • Banos R.
  • Alcayde A.
  • Montoya F.G.
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Proceedings of International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP - 1/1/2022

10.1109/ichqp53011.2022.9808618

Número de citas:

Ladar scan preprocessing for robust motion estimation

  • Rafael Gutierrez
  • Javier Gonzalez
  • Jose Luis Blanco

2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007

10.1109/isspa.2007.4555522

Número de citas:

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2022)
  • SJR: 0,189 (2022)
  • SNIP: 0,29 (2022)

Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots

  • Mandow, A.
  • Martínez, J.L.
  • Morales, J.
  • Blanco, J.L.
  • García-Cerezo, A.
  • González, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007

10.1109/iros.2007.4399139

Número de citas: 114 (Web of Science) 126 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
... Ver más Contraer

arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 27/04/24 9:30
Próxima recolección programada: 4/05/24 3:00