Blanco Claraco, José Luis Autor
Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset
- Fernando Cañadas-Aránega
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Jose Carlos Moreno
- Francisco Rodriguez-Diaz
Sensors - 1/3/2024
- Scopus
- ORCID
MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
- Blanco-Claraco, Jose-Luis
- Tymchenko, Borys
- Manas-Alvarez, Francisco Jose
- Canadas-Aranega, Fernando
- Lopez-Gazquez, Angel
- Moreno, Jose Carlos
ArXiv - 1/07/2023
- CiteScore: 5,1 (2022)
- SJR: 0,574 (2022)
- SNIP: 1,426 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
- Jose Luis Blanco Claraco
SENSORS - 08/2021
- Cuartil JCR: Q2 (2021)
- Factor Impacto JCR: 3,847 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,743 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 4,05
- Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
- ORCID
- Web of Science
A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs
- Jose-Luis Blanco-Claraco
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
NONLINEAR DYNAMICS - 28/07/2021
- Cuartil JCR: Q1 (2021)
- Factor Impacto JCR: 5,741 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,15 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 5,11
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- ORCID
- Web of Science
Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM
- Manas-Alvarez, F. J.
- Blanco-Claraco, J. L.
- Torres-Moreno, J. L.
- Gimenez-Fernandez, A. G.
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020
- Cuartil JCR: Q4 (2020)
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,081 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- ORCID
- Web of Science
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- F. J. Mañas Álvarez
- José Luis Blanco Claraco
- J.L. Torres
- Antonio Giménez Fernández
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,27 (2020)
- SNIP: 0,787 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Dialnet
- Scopus
- ORCID
Ultraviolet Index (UVI) inside an Almería-Type Greenhouse (Southeastern Spain)
- García-Ruiz, Rubén A.
- Javier López Martínez
- Jose Luis Blanco Claraco
- José Pérez-Alonso
- Callejon-Ferre
Agronomy - 19/01/2020
- Cuartil JCR: Q1 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,417 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,116 (2020)
- CiteScore: 2,6 (2020)
- SJR: 0,707 (2020)
- SNIP: 1,331 (2020)
- Scopus
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- OAI-PMH
- Web of Science
A TOPOLOGICAL ENTROPY-BASED APPROACH FOR DAMAGE DETECTION OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURES
- Javier Fernando Jiménez Alonso
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
- María del Rocío González Díaz
- Y. Jiang
Cmmost: International Conference on Mechanical Models in Structural Engineering (cmmost) - 2019
- Dialnet
- ORCID
Uncertainty-aware Calibration of a Hot-Wire Anemometer with Gaussian Process Regression
- Ruben A. Garcia-Ruiz
- Jose L. Blanco-Claraco
- Javier Lopez-Martinez
- Angel J. Callejon-Ferre
IEEE SENSORS JOURNAL - 1/9/2019
- Cuartil JCR: Q2 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,073 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2019)
- CiteScore: 6 (2020)
- SJR: 0,749 (2019)
- SNIP: 1,7 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,193
- Categorías JCR: PHYSICS, APPLIED
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q1); Instrumentation (Q1)
- Scopus
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- OAI-PMH
- Web of Science
Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Francisco Mañas-Alvarez
- Jose Luis Torres-Moreno
- Francisco Rodriguez
- Antonio Gimenez-Fernandez
SENSORS - 17/07/2019
- Cuartil JCR: Q1 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,275 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,778 (2019)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,653 (2019)
- SNIP: 1,617 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,427
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
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- OAI-PMH
- OAI-PMH
- Web of Science
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds
Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,6 (2020)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,192 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)
- Gonzalez, J.
- Monroy, J.G.
- Garcia, F.
- Blanco, J.L.
2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- Scopus
- ORCID
Automatic Detection of Parallel Applications Computation Phases
- Gonzalez, Juan
- Gimenez, Judit
- Labarta, Jesus
- IEEE
2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING, VOLS 1-5 - 2009
SANCHO, a fair host robot. A description
- González, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Areválo, V.
- Moreno, F.A.
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- Scopus
- ORCID
A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm
- Lilienthal, A.J.
- Reggente, M.
- Trinca, M.
- Blanco, J.L.
- Gonzalez, J.
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - 11/12/2009
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Analyzing GMMs to characterize resonance anomalies in speakers suffering from apnoea
- Blanco J.
- Fernández R.
- Pardo D.
- Sigüenza A.
- Hernández L.
- Alcázar J.
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH - 26/11/2009
- Categorías SJR: Human-Computer Interaction; Language and Linguistics; Modeling and Simulation; Signal Processing; Software
- Scopus
- ORCID
An optimal filtering algorithm for non-parametric observation models in robot localization
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/9/2008
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,512 (2008)
- SNIP: 1,259 (2008)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Efficient probabilistic range-only SLAM
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- González, J.
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS - 1/12/2008
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A pure probabilistic approach to range-only SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Javier Gonzalez
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/05/2008
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,512 (2008)
- SNIP: 1,259 (2008)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Mobile robot ego-motion estimation by proprioceptive sensor fusion
- Blanco, J.-L.
- González, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Cruz-Martin, E.
- Gonzalez, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales
- Callejón Ferre, Ángel Jesús
- Blanco Claraco, José Luis
- Pérez Alonso, José
- López Martínez, Javier
2/04/2018
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
- Xiao, X.
- Xu, Z.
- Warnell, G.
- Stone, P.
- Guinjoan, F.G.
- Rodrigues, R.T.
- Bruyninckx, H.
- Mandala, H.
- Christmann, G.
- Blanco-Claraco, J.L.
- Rai, S.S.
arXiv - 2023
- ORCID
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 37
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
-
Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador