RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Blanco Claraco, José Luis Autor

3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
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Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q4
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
  • CiteScore: 0,6 (2020)
  • SJR: 0,129 (2017)
  • SNIP: 0,192 (2017)
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

  • Sanjurjo E.
  • Naya M.
  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017

10.1007/s11071-017-3354-z

Número de citas: 24 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2017)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,339 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,996 (2017)
  • CiteScore: 8,9 (2020)
  • SJR: 1,468 (2017)
  • SNIP: 1,802 (2017)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,906
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)

A collection of outdoor robotic datasets with centimeter-accuracy ground truth

  • Blanco, J.-L.
  • Moreno, F.-A.
  • Gonzalez, J.

AUTONOMOUS ROBOTS - 1/11/2009

10.1007/s10514-009-9138-7

Número de citas: 124 (Web of Science) 119 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,235 (2009)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,657 (2009)
  • SNIP: 1,838 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,08
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q2)

A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM

  • Moreno, Francisco-Angel
  • Blanco, Jose-Luis
  • Gonzalez-Jimenez, Javier

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 8/2016

10.1177/0278364915619238

Número de citas: 8 (Web of Science)
  • Factor Impacto JCR: 5,301 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 6,793
  • Categorías JCR: ROBOTICS

A description of the SENA robotic wheelchair

  • Gonzalez, J.
  • Muæoz, A.J.
  • Galindo, C.
  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Blanco, J.L.

CIRCUITS AND SYSTEMS FOR SIGNAL PROCESSING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES, AND POWER SOURCES AND SYSTEMS, VOL 1 AND 2, PROCEEDINGS - 1/12/2006

10.1109/melcon.2006.1653132

Número de citas: 16 (Web of Science) 23 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering

A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation

  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina
  • Jose Luis Blanco Claraco

SENSORS - 08/2021

10.3390/s21165409

Número de citas: 6 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q2 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 3,847 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,743 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,05
  • Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs

  • Jose-Luis Blanco-Claraco
  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina

NONLINEAR DYNAMICS - 28/07/2021

10.1007/s11071-021-06731-6

Número de citas: 3 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q1 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 5,741 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,15 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,11
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL

A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at Data Acquisition, Control Systems Engineering and Real-Time Systems undergraduate courses

  • Cruz-Martín, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Galindo, C.
  • González-Jiménez, J.
  • Stockmans-Daou, C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

COMPUTERS and EDUCATION - 1/11/2012

10.1016/j.compedu.2012.03.026

Número de citas: 63 (Web of Science) 71 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,775 (2012)
  • CiteScore: 14,4 (2020)
  • SJR: 2,609 (2012)
  • SNIP: 3,033 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,305
  • Categorías JCR: EDUCATION & EDUCATIONAL RESEARCH
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q1); Education (Q1); E-learning (Q1)
Open Access

A low-cost modular platform for heterogeneous data acquisition with accurate interchannel synchronization

  • Blanco-Claraco J.
  • López-Martínez J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

Sensors (Switzerland) - 1/10/2015

10.3390/s151027374

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2015)
  • Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,647 (2015)
  • SNIP: 1,651 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,437
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
Open Access

A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization

  • Blanco Claraco, José Luis
  • López Martínez, Javier
  • Torres Moreno, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio

27/10/2015

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

A pure probabilistic approach to range-only SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/05/2008

10.1109/robot.2008.4543404

Número de citas: 37 (Web of Science) 43 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,512 (2008)
  • SNIP: 1,259 (2008)

A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding

  • Vera-Candeas, P.
  • Ruiz-Reyes, N.
  • Rosa-Zurera, M.
  • Cuevas-Martinez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation

A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm

  • Lilienthal, A.J.
  • Reggente, M.
  • Trinca, M.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - 11/12/2009

10.1109/iros.2009.5354304

Número de citas: 96 (Web of Science) 103 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Human-Computer Interaction

Automatic Detection of Parallel Applications Computation Phases

  • Gonzalez, Juan
  • Gimenez, Judit
  • Labarta, Jesus
  • IEEE

2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING, VOLS 1-5 - 2009

Número de citas: 48 (Web of Science)

Calibration of MOX gas sensors in open sampling systems based on Gaussian Processes

  • Monroy, J.G.
  • Lilienthal, A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Trincavelli, M.

Proceedings of IEEE Sensors - 1/12/2012

10.1109/icsens.2012.6411464

Número de citas: 4 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering

Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization

  • González, J.
  • Blanco, J.L.
  • Galindo, C.
  • Ortiz-de-Galisteo, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Moreno, F.A.
  • Martínez, J.L.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447550

Número de citas: 4 (Web of Science) 36 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing

Consistent observation grouping for generating metric-topological maps that improves robot localization

  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1641810

Número de citas: 22 (Web of Science) 33 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,557 (2006)
  • SNIP: 1,355 (2006)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

Efficient probabilistic range-only SLAM

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • González, J.

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650650

Número de citas: 59 (Web of Science) 64 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering

ERODE: An efficient and robust outlier detector and its application to stereovisual odometry

  • Moreno, F.-A.
  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 14/11/2013

10.1109/icra.2013.6631245

Número de citas: 7 (Web of Science) 7 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,71 (2013)
  • SNIP: 1,557 (2013)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots

  • Mandow, A.
  • Martínez, J.L.
  • Morales, J.
  • Blanco, J.L.
  • García-Cerezo, A.
  • González, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007

10.1109/iros.2007.4399139

Número de citas: 114 (Web of Science) 126 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 4/05/24 9:34
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