RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Blanco Claraco, José Luis Autor

Odor recognition in robotics applications by discriminative time-series modeling

  • Schleif F.
  • Hammer B.
  • Monroy J.
  • Jimenez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Biehl M.
  • Petkov N.
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Pattern Analysis and Applications - 1/2/2016

10.1007/s10044-014-0442-2

Número de citas: 16 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,352 (2016)
  • CiteScore: 3,7 (2020)
  • SJR: 0,441 (2016)
  • SNIP: 1,004 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,363
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Computer Vision and Pattern Recognition (Q2); Artificial Intelligence (Q3)

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

  • Sanjurjo E.
  • Naya M.
  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017

10.1007/s11071-017-3354-z

Número de citas: 24 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2017)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,339 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,996 (2017)
  • CiteScore: 8,9 (2020)
  • SJR: 1,468 (2017)
  • SNIP: 1,802 (2017)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,906
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)

A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs

  • Jose-Luis Blanco-Claraco
  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina

NONLINEAR DYNAMICS - 28/07/2021

10.1007/s11071-021-06731-6

Número de citas: 3 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q1 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 5,741 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,15 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,11
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL

High-resolution pursuit for detecting flaw echoes close to the material surface in ultrasonic NDT

  • Ruiz-Reyes, N.
  • Vera-Candeas, P.
  • Curpián-Alonso, J.
  • Cuevas-Martínez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

NDT and E International - 1/9/2006

10.1016/j.ndteint.2006.02.002

Número de citas: 26 (Web of Science) 25 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • CiteScore: 7 (2020)
  • SJR: 0,943 (2006)
  • SNIP: 2,11 (2006)
  • Categorías SJR: Materials Science (miscellaneous) (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Condensed Matter Physics (Q2)

Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms

  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1/6/2015

10.1007/s11044-014-9440-9

Número de citas: 13 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q3 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,389 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,54 (2015)
  • CiteScore: 5 (2020)
  • SJR: 0,703 (2015)
  • SNIP: 1,664 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,852
  • Categorías JCR: MECHANICS
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q2); Control and Optimization (Q2); Modeling and Simulation (Q2)

Design and analysis of a flexible linkage for robot safe operation in collaborative scenarios

  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • García-Vallejo D.
  • Giménez-Fernández A.

MECHANISM AND MACHINE THEORY - 28/4/2015

10.1016/j.mechmachtheory.2015.04.018

Número de citas: 19 (Web of Science) 19 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,689 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,888 (2015)
  • CiteScore: 6,7 (2020)
  • SJR: 1,291 (2015)
  • SNIP: 2,764 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,971
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Bioengineering (Q1); Computer Science Applications (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Mechanics of Materials (Q1)
Open Access

Vehicle parameter estimation using a model-based estimator

  • Reina G.
  • Paiano M.
  • Blanco-Claraco J.

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - 15/3/2017

10.1016/j.ymssp.2016.06.038

Número de citas: 62 (Web of Science) 46 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,37 (2017)
  • CiteScore: 13,2 (2020)
  • SJR: 1,805 (2017)
  • SNIP: 2,996 (2017)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,525
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Civil and Structural Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Signal Processing (Q1)
Open Access

A proposed software framework aimed at energy-efficient autonomous driving of electric vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,354 (2014)
  • SNIP: 0,753 (2014)
Open Access

A probabilistic observation model for stereo vision systems: Application to particle filter-based mapping and localization

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72847-4_45

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,293 (2007)
  • SNIP: 0,522 (2007)
Open Access

A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-72849-8_25

Número de citas: 11 (Web of Science) 10 (Scopus)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,293 (2007)
  • SNIP: 0,522 (2007)

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
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Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q4
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
  • CiteScore: 0,6 (2020)
  • SJR: 0,129 (2017)
  • SNIP: 0,192 (2017)
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

Robotics: Science and Systems - 2019

10.15607/rss.2019.xv.043

  • ORCID

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers

  • Sanjurjo E.
  • Blanco J.
  • Torres J.
  • Naya M.

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics

Analyzing GMMs to characterize resonance anomalies in speakers suffering from apnoea

  • Blanco J.
  • Fernández R.
  • Pardo D.
  • Sigüenza A.
  • Hernández L.
  • Alcázar J.

Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH - 26/11/2009

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Categorías SJR: Human-Computer Interaction; Language and Linguistics; Modeling and Simulation; Signal Processing; Software

A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping

  • Blanco, J.L.
  • Monroy, J.G.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Lilienthal, A.

Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013

10.1145/2480362.2480409

Número de citas: 23 (Scopus)
  • Categorías SJR: Software

Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features

  • Poyatos-Bakker A.R.
  • Isanbaev-Sobolyev V.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Viciana E.
  • Ventura J.
  • Arrabal-Campos F.M.
  • Banos R.
  • Alcayde A.
  • Montoya F.G.
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Proceedings of International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP - 1/1/2022

10.1109/ichqp53011.2022.9808618

Número de citas:

Calibration of MOX gas sensors in open sampling systems based on Gaussian Processes

  • Monroy, J.G.
  • Lilienthal, A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Trincavelli, M.

Proceedings of IEEE Sensors - 1/12/2012

10.1109/icsens.2012.6411464

Número de citas: 4 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering

An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • Gonzalez, J.

Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281642

Número de citas: 8 (Web of Science) 13 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software

A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
  • Javier Gonzalez

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007

10.1109/robot.2007.363625

Número de citas: 29 (Web of Science) 38 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,549 (2007)
  • SNIP: 1,361 (2007)

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2022)
  • SJR: 0,189 (2022)
  • SNIP: 0,29 (2022)

Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments

  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Cruz-Martin, E.
  • Gonzalez, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.

International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007

10.1109/isspa.2007.4555416

Número de citas: 43 (Scopus)
  • Categorías SJR: Signal Processing
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 27/04/24 9:30
Próxima recolección programada: 4/05/24 3:00