RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Blanco Claraco, José Luis Autor

Odor recognition in robotics applications by discriminative time-series modeling

  • Schleif F.
  • Hammer B.
  • Monroy J.
  • Jimenez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Biehl M.
  • Petkov N.
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Pattern Analysis and Applications - 1/2/2016

10.1007/s10044-014-0442-2

Número de citas: 16 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,352 (2016)
  • CiteScore: 3,7 (2020)
  • SJR: 0,441 (2016)
  • SNIP: 1,004 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,363
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Computer Vision and Pattern Recognition (Q2); Artificial Intelligence (Q3)
Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,27 (2020)
  • SNIP: 0,787 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q4 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,081 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Open Access

The robotic wheelchair SENA.: A human-machine interactive approach

  • González J.
  • Galindo C.
  • Fernández J.
  • Blanco J.
  • Muñoz A.
  • Arévalo V.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70143-2

Número de citas: 3 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,159 (2008)
  • SNIP: 0,29 (2008)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)

A robust, multi-hypothesis approach to matching occupancy grid maps

  • Blanco, J.-L.
  • González-Jiménez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

ROBOTICA - 1/8/2013

10.1017/s0263574712000732

Número de citas: 35 (Web of Science) 34 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q3 (2013)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 0,894 (2013)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,33 (2013)
  • CiteScore: 3,7 (2020)
  • SJR: 0,463 (2013)
  • SNIP: 1,375 (2013)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,059
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)

Stereo vision specific models for particle filter-based SLAM

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

Robotics and Autonomous Systems - 30/9/2009

10.1016/j.robot.2009.03.002

Número de citas: 16 (Web of Science) 25 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,361 (2009)
  • CiteScore: 7,9 (2020)
  • SJR: 0,69 (2009)
  • SNIP: 1,865 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,65
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)

Subjective local maps for hybrid metric-topological SLAM

  • Blanco, J.L.
  • González, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 31/1/2009

10.1016/j.robot.2008.02.002

Número de citas: 41 (Web of Science) 40 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,361 (2009)
  • CiteScore: 7,9 (2020)
  • SJR: 0,69 (2009)
  • SNIP: 1,865 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,65
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)

Mobile robot localization based on Ultra-Wide-Band ranging: A particle filter approach

  • González, J.
  • Blanco, J.L.
  • Galindo, C.
  • Ortiz-de-Galisteo, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Moreno, F.A.
  • Martínez, J.L.
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ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 31/5/2009

10.1016/j.robot.2008.10.022

Número de citas: 124 (Web of Science) 123 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,361 (2009)
  • CiteScore: 7,9 (2020)
  • SJR: 0,69 (2009)
  • SNIP: 1,865 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,65
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas:
Open Access

The multi-chamber electronic nose-an improved olfaction sensor for mobile robotics

  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Blanco, J.L.

SENSORS - 1/6/2011

10.3390/s110606145

Número de citas: 72 (Web of Science) 69 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,739 (2011)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,641 (2011)
  • SNIP: 1,493 (2011)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,06
  • Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Instrumentation (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas:
  • Dialnet

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
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Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q4
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
  • CiteScore: 0,6 (2020)
  • SJR: 0,129 (2017)
  • SNIP: 0,192 (2017)
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)

The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation

  • Jose-luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-antonio Fernandez-Madrigal

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006

10.1109/iros.2006.281853

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

Ladar scan preprocessing for robust motion estimation

  • Rafael Gutierrez
  • Javier Gonzalez
  • Jose Luis Blanco

2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007

10.1109/isspa.2007.4555522

Número de citas:

Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization

  • González, J.
  • Blanco, J.L.
  • Galindo, C.
  • Ortiz-de-Galisteo, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Moreno, F.A.
  • Martínez, J.L.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447550

Número de citas: 4 (Web of Science) 36 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing

A pure probabilistic approach to range-only SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/05/2008

10.1109/robot.2008.4543404

Número de citas: 37 (Web of Science) 43 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,512 (2008)
  • SNIP: 1,259 (2008)

Efficient probabilistic range-only SLAM

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • González, J.

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650650

Número de citas: 59 (Web of Science) 64 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering

Automatic Detection of Parallel Applications Computation Phases

  • Gonzalez, Juan
  • Gimenez, Judit
  • Labarta, Jesus
  • IEEE

2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING, VOLS 1-5 - 2009

Número de citas: 48 (Web of Science)

A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm

  • Lilienthal, A.J.
  • Reggente, M.
  • Trinca, M.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - 11/12/2009

10.1109/iros.2009.5354304

Número de citas: 96 (Web of Science) 103 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Human-Computer Interaction

The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)

  • Gonzalez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Garcia, F.
  • Blanco, J.L.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011

10.1109/icmech.2011.5971193

Número de citas: 6 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering

A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding

  • Vera-Candeas, P.
  • Ruiz-Reyes, N.
  • Rosa-Zurera, M.
  • Cuevas-Martinez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation

SANCHO, a fair host robot. A description

  • González, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Areválo, V.
  • Moreno, F.A.

IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957181

Número de citas: 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 27/04/24 9:30
Próxima recolección programada: 4/05/24 3:00