Blanco Claraco, José Luis Autor
An efficient closed-form solution to probabilistic 6D visual odometry for a stereo camera
- Moreno, F.A.
- Blanco, J.L.
- González, J.
Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,293 (2007)
- SNIP: 0,522 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM
- Moreno, Francisco-Angel
- Blanco, Jose-Luis
- Gonzalez-Jimenez, Javier
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 8/2016
- Factor Impacto JCR: 5,301 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 6,793
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Web of Science
The Malaga urban dataset: High-rate stereo and LiDAR in a realistic urban scenario
- J.-L. Blanco-Claraco
- F.-A. Moreno-Duenas
- J. Gonzalez-Jimenez
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 1/10/2013
- Cuartil JCR: Q1 (2013)
- Factor Impacto JCR: 2,523 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 7,053 (2013)
- CiteScore: 12,6 (2020)
- SJR: 3,211 (2014)
- SNIP: 3,968 (2014)
- Impacto JCR a 5 años: 3,206
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Optimal filtering for non-parametric observation models: Applications to localization and SLAM
- Blanco, J.-L.
- González, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 1/12/2010
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,095 (2010)
- CiteScore: 12,6 (2020)
- SJR: 1,539 (2010)
- SNIP: 3,367 (2010)
- Impacto JCR a 5 años: 3,971
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Artificial Intelligence (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1); Software (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A novel measure of uncertainty for mobile robot SLAM with rao-blackwellized particle filters
- Blanco, J.L.
- Fernndez-Madrigal, J.A.
- Gonzalez, J.
International Journal of Robotics Research - 1/1/2008
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 12,6 (2020)
- SJR: 1,323 (2008)
- SNIP: 2,628 (2008)
- Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Artificial Intelligence (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1); Software (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
TP-space RRT - Kinematic path planning of non-holonomic any-shape vehicles
- Blanco J.
- Bellone M.
- Gimenez-Fernandez A.
International Journal of Advanced Robotic Systems - 13/5/2015
- Cuartil JCR: Q4 (2015)
- Cuartil SJR: Q3
- Factor Impacto JCR: 0,615 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,844 (2015)
- CiteScore: 3,3 (2020)
- SJR: 0,346 (2015)
- SNIP: 0,935 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,659
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q3); Computer Science Applications (Q3); Software (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Efficient Reactive Navigation with Exact Collision Determination for 3D Robot Shapes
- Jaimez, Mariano
- Blanco, Jose-Luis
- Gonzalez-Jimenez, Javier
International Journal of Advanced Robotic Systems - 22/5/2015
- Factor Impacto JCR: 0,615 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,659
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Web of Science
Toward a unified Bayesian approach to hybrid metric - Topological SLAM
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- González, J.
IEEE Transactions on Robotics - 1/4/2008
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 16,6 (2020)
- SJR: 1,286 (2008)
- SNIP: 3,095 (2008)
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An Alternative to the Mahalanobis Distance for Determining Optimal Correspondences in Data Association
- Blanco, J.-L.
- González-Jiménez, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
IEEE Transactions on Robotics - 8/5/2012
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,571 (2012)
- CiteScore: 16,6 (2020)
- SJR: 1,691 (2012)
- SNIP: 3,825 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,643
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Uncertainty-aware Calibration of a Hot-Wire Anemometer with Gaussian Process Regression
- Ruben A. Garcia-Ruiz
- Jose L. Blanco-Claraco
- Javier Lopez-Martinez
- Angel J. Callejon-Ferre
IEEE SENSORS JOURNAL - 1/9/2019
- Cuartil JCR: Q2 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,073 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2019)
- CiteScore: 6 (2020)
- SJR: 0,749 (2019)
- SNIP: 1,7 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,193
- Categorías JCR: PHYSICS, APPLIED
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q1); Instrumentation (Q1)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots
- Juan-Antonio Fernández-Madrigal
- José Luis Blanco Claraco
09/2012
- ORCID
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds
Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,6 (2020)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,192 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
- Francisco Ángel Moreno Dueñas
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2015
- Dialnet
A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping
- Luis Blanco-Claraco, Jose
Robotics: Science and Systems - 2019
- ORCID
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
- Sanjurjo E.
- Blanco J.
- Torres J.
- Naya M.
Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015
- Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics
- Scopus
- ORCID
Analyzing GMMs to characterize resonance anomalies in speakers suffering from apnoea
- Blanco J.
- Fernández R.
- Pardo D.
- Sigüenza A.
- Hernández L.
- Alcázar J.
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH - 26/11/2009
- Categorías SJR: Human-Computer Interaction; Language and Linguistics; Modeling and Simulation; Signal Processing; Software
- Scopus
- ORCID
A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping
- Blanco, J.L.
- Monroy, J.G.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Lilienthal, A.
Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013
- Categorías SJR: Software
- Scopus
- ORCID
Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features
- Poyatos-Bakker A.R.
- Isanbaev-Sobolyev V.
- Blanco-Claraco J.L.
- Viciana E.
- Ventura J.
- Arrabal-Campos F.M.
- Banos R.
- Alcayde A.
- Montoya F.G.
Proceedings of International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP - 1/1/2022
10.1109/ichqp53011.2022.9808618
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Calibration of MOX gas sensors in open sampling systems based on Gaussian Processes
- Monroy, J.G.
- Lilienthal, A.
- Blanco, J.L.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Trincavelli, M.
Proceedings of IEEE Sensors - 1/12/2012
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- Gonzalez, J.
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
- Javier Gonzalez
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 1,1 (2022)
- SJR: 0,189 (2022)
- SNIP: 0,29 (2022)
- Scopus
- ORCID
Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Cruz-Martin, E.
- Gonzalez, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
2017
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>
- Luis Blanco-Claraco, Jose
arXiv - 2019
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 37
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
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Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador