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Blanco Claraco, José Luis Autor

Open Access

An efficient closed-form solution to probabilistic 6D visual odometry for a stereo camera

  • Moreno, F.A.
  • Blanco, J.L.
  • González, J.

Lecture Notes in Computer Science - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-74607-2_85

Número de citas: 4 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,293 (2007)
  • SNIP: 0,522 (2007)

An Alternative to the Mahalanobis Distance for Determining Optimal Correspondences in Data Association

  • Blanco, J.-L.
  • González-Jiménez, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

IEEE Transactions on Robotics - 8/5/2012

10.1109/tro.2012.2193706

Número de citas: 14 (Web of Science) 15 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,571 (2012)
  • CiteScore: 16,6 (2020)
  • SJR: 1,691 (2012)
  • SNIP: 3,825 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,643
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1)
Open Access

A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization

  • Blanco Claraco, José Luis
  • López Martínez, Javier
  • Torres Moreno, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio

27/10/2015

Open Access

A low-cost modular platform for heterogeneous data acquisition with accurate interchannel synchronization

  • Blanco-Claraco J.
  • López-Martínez J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

Sensors (Switzerland) - 1/10/2015

10.3390/s151027374

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2015)
  • Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,647 (2015)
  • SNIP: 1,651 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,437
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL

A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at Data Acquisition, Control Systems Engineering and Real-Time Systems undergraduate courses

  • Cruz-Martín, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Galindo, C.
  • González-Jiménez, J.
  • Stockmans-Daou, C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

COMPUTERS and EDUCATION - 1/11/2012

10.1016/j.compedu.2012.03.026

Número de citas: 63 (Web of Science) 71 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,775 (2012)
  • CiteScore: 14,4 (2020)
  • SJR: 2,609 (2012)
  • SNIP: 3,033 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,305
  • Categorías JCR: EDUCATION & EDUCATIONAL RESEARCH
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q1); Education (Q1); E-learning (Q1)

A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs

  • Jose-Luis Blanco-Claraco
  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina

NONLINEAR DYNAMICS - 28/07/2021

10.1007/s11071-021-06731-6

Número de citas: 3 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q1 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 5,741 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,15 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,11
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL

A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation

  • Antonio Leanza
  • Giulio Reina
  • Jose Luis Blanco Claraco

SENSORS - 08/2021

10.3390/s21165409

Número de citas: 6 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q2 (2021)
  • Factor Impacto JCR: 3,847 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,743 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,05
  • Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION

A description of the SENA robotic wheelchair

  • Gonzalez, J.
  • Muæoz, A.J.
  • Galindo, C.
  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Blanco, J.L.

CIRCUITS AND SYSTEMS FOR SIGNAL PROCESSING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES, AND POWER SOURCES AND SYSTEMS, VOL 1 AND 2, PROCEEDINGS - 1/12/2006

10.1109/melcon.2006.1653132

Número de citas: 16 (Web of Science) 23 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering

A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM

  • Moreno, Francisco-Angel
  • Blanco, Jose-Luis
  • Gonzalez-Jimenez, Javier

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 8/2016

10.1177/0278364915619238

Número de citas: 8 (Web of Science)
  • Factor Impacto JCR: 5,301 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 6,793
  • Categorías JCR: ROBOTICS

A collection of outdoor robotic datasets with centimeter-accuracy ground truth

  • Blanco, J.-L.
  • Moreno, F.-A.
  • Gonzalez, J.

AUTONOMOUS ROBOTS - 1/11/2009

10.1007/s10514-009-9138-7

Número de citas: 124 (Web of Science) 119 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,235 (2009)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,657 (2009)
  • SNIP: 1,838 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,08
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q2)

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots

  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal
  • José Luis Blanco Claraco

09/2012

10.4018/978-1-4666-2104-6

  • ORCID

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation

  • Jose-luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-antonio Fernandez-Madrigal

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006

10.1109/iros.2006.281853

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)

  • Gonzalez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Garcia, F.
  • Blanco, J.L.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011

10.1109/icmech.2011.5971193

Número de citas: 6 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers

  • Sanjurjo E.
  • Blanco J.
  • Torres J.
  • Naya M.

Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Atomic and Molecular Physics, and Optics

Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA): constant-time maintenance and local optimization of arbitrarily large maps

  • Blanco, J.-L.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Fernandez-Madrigal, J.-A.

IEEE International Conference on Robotics and Automation - 14/11/2013

10.1109/icra.2013.6630558

Número de citas: 11 (Web of Science) 18 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 2,316 (2013)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,71 (2013)
  • SNIP: 1,557 (2013)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software

SANCHO, a fair host robot. A description

  • González, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Areválo, V.
  • Moreno, F.A.

IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957181

Número de citas: 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering

Mobile robot ego-motion estimation by proprioceptive sensor fusion

  • Blanco, J.-L.
  • González, J.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.

International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007

10.1109/isspa.2007.4555413

Número de citas: 6 (Scopus)
  • Categorías SJR: Signal Processing

Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features

  • Poyatos-Bakker A.R.
  • Isanbaev-Sobolyev V.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Viciana E.
  • Ventura J.
  • Arrabal-Campos F.M.
  • Banos R.
  • Alcayde A.
  • Montoya F.G.
... Ver más Contraer

Proceedings of International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP - 1/1/2022

10.1109/ichqp53011.2022.9808618

Número de citas:

Ladar scan preprocessing for robust motion estimation

  • Rafael Gutierrez
  • Javier Gonzalez
  • Jose Luis Blanco

2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007

10.1109/isspa.2007.4555522

Número de citas:

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2022)
  • SJR: 0,189 (2022)
  • SNIP: 0,29 (2022)

Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots

  • Mandow, A.
  • Martínez, J.L.
  • Morales, J.
  • Blanco, J.L.
  • García-Cerezo, A.
  • González, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/12/2007

10.1109/iros.2007.4399139

Número de citas: 114 (Web of Science) 126 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
... Ver más Contraer

arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 27/04/24 9:30
Próxima recolección programada: 4/05/24 3:00