Blanco Claraco, José Luis Autor
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
- Sanjurjo E.
- Naya M.
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017
- Cuartil JCR: Q1 (2017)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,339 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,996 (2017)
- CiteScore: 8,9 (2020)
- SJR: 1,468 (2017)
- SNIP: 1,802 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 3,906
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A collection of outdoor robotic datasets with centimeter-accuracy ground truth
- Blanco, J.-L.
- Moreno, F.-A.
- Gonzalez, J.
AUTONOMOUS ROBOTS - 1/11/2009
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 1,235 (2009)
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,657 (2009)
- SNIP: 1,838 (2009)
- Impacto JCR a 5 años: 2,08
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM
- Moreno, Francisco-Angel
- Blanco, Jose-Luis
- Gonzalez-Jimenez, Javier
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH - 8/2016
- Factor Impacto JCR: 5,301 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 6,793
- Categorías JCR: ROBOTICS
- ORCID
- Web of Science
A description of the SENA robotic wheelchair
- Gonzalez, J.
- Muæoz, A.J.
- Galindo, C.
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Blanco, J.L.
CIRCUITS AND SYSTEMS FOR SIGNAL PROCESSING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES, AND POWER SOURCES AND SYSTEMS, VOL 1 AND 2, PROCEEDINGS - 1/12/2006
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Factor-Graph-Based Approach to Vehicle Sideslip Angle Estimation
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
- Jose Luis Blanco Claraco
SENSORS - 08/2021
- Cuartil JCR: Q2 (2021)
- Factor Impacto JCR: 3,847 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,743 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 4,05
- Categorías JCR: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
- ORCID
- Web of Science
A general framework for modeling and dynamic simulation of multibody systems using factor graphs
- Jose-Luis Blanco-Claraco
- Antonio Leanza
- Giulio Reina
NONLINEAR DYNAMICS - 28/07/2021
- Cuartil JCR: Q1 (2021)
- Factor Impacto JCR: 5,741 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,15 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 5,11
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- ORCID
- Web of Science
A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at Data Acquisition, Control Systems Engineering and Real-Time Systems undergraduate courses
- Cruz-Martín, A.
- Fernández-Madrigal, J.A.
- Galindo, C.
- González-Jiménez, J.
- Stockmans-Daou, C.
- Blanco-Claraco, J.L.
COMPUTERS and EDUCATION - 1/11/2012
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,775 (2012)
- CiteScore: 14,4 (2020)
- SJR: 2,609 (2012)
- SNIP: 3,033 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,305
- Categorías JCR: EDUCATION & EDUCATIONAL RESEARCH
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q1); Education (Q1); E-learning (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A low-cost modular platform for heterogeneous data acquisition with accurate interchannel synchronization
- Blanco-Claraco J.
- López-Martínez J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
Sensors (Switzerland) - 1/10/2015
- Cuartil JCR: Q1 (2015)
- Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,647 (2015)
- SNIP: 1,651 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 2,437
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization
- Blanco Claraco, José Luis
- López Martínez, Javier
- Torres Moreno, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
27/10/2015
An Alternative to the Mahalanobis Distance for Determining Optimal Correspondences in Data Association
- Blanco, J.-L.
- González-Jiménez, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
IEEE Transactions on Robotics - 8/5/2012
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,571 (2012)
- CiteScore: 16,6 (2020)
- SJR: 1,691 (2012)
- SNIP: 3,825 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,643
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds
Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,6 (2020)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,192 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Scopus
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- Web of Science
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
- Javier González Monroy
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
2013
- Dialnet
Análisis estático de estructuras por el método matricial
- José Luis Blanco Claraco
- A. González
- José Manuel García-Manrique Ocaña
2012
- Dialnet
Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles
- José Luis Torres Moreno
- José Luis Blanco Claraco
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
- José Luis Blanco Claraco
- Javier González Jiménez
- Juan Antonio Fernández Madrigal
2009
- Dialnet
Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)
- Rubén Antonio García Ruiz
- Javier López Martínez
- José Luis Blanco Claraco
2020
- Dialnet
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
- Ana María Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
- Cipriano Galindo Andrades
- Javier González Jiménez
- Charbel Stockmans
- José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015
- Dialnet
Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Gimenez Fernandez
2014
- Dialnet
OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures
- José Luis Blanco-Claraco
- Javier López-Martínez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Pedro Gómez-Calvache
- José Manuel García-Manrique-Ocaña
2023
- ORCID
A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles
- Torres J.
- Arrabal F.
- Blanco J.
- Gimenez A.
IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 0,99 (2018)
- SJR: 0,298 (2015)
- SNIP: 0,388 (2015)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
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- OAI-PMH
- Web of Science
A consensus-based approach for estimating the observation likelihood of accurate range sensors
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/11/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Kalman filter based approach to probabilistic gas distribution mapping
- Blanco, J.L.
- Monroy, J.G.
- Gonzalez-Jimenez, J.
- Lilienthal, A.
Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing - 27/5/2013
- Categorías SJR: Software
- Scopus
- ORCID
A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping
- Luis Blanco-Claraco, Jose
Robotics: Science and Systems - 2019
- ORCID
Analysis and validation of grid DEM generation based on Gaussian markov random field
- Aguilar F.
- Aguilar M.
- Blanco J.
- Nemmaoui A.
- Lorca A.
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives - 7/06/2016
10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016
- Factor Impacto JCR: 12,109 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,279 (2016)
- CiteScore: 1,6 (2020)
- SJR: 0,253 (2016)
- SNIP: 0,546 (2016)
- Categorías SJR: Geography, Planning and Development; Information Systems
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Analyzing GMMs to characterize resonance anomalies in speakers suffering from apnoea
- Blanco J.
- Fernández R.
- Pardo D.
- Sigüenza A.
- Hernández L.
- Alcázar J.
Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH - 26/11/2009
- Categorías SJR: Human-Computer Interaction; Language and Linguistics; Modeling and Simulation; Signal Processing; Software
- Scopus
- ORCID
An entropy-based measurement of certainty in Rao-Blackwellized particle filter mapping
- Blanco, J.-L.
- Fernández-Madrigal, J.-A.
- Gonzalez, J.
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 1/12/2006
- Categorías SJR: Computer Science Applications; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A new approach for large-scale localization and mapping: Hybrid metric-topological SLAM
- Jose-Luis Blanco
- Juan-Antonio Fernandez-Madrigal
- Javier Gonzalez
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 27/04/2007
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,549 (2007)
- SNIP: 1,361 (2007)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An optimal filtering algorithm for non-parametric observation models in robot localization
- Blanco, J.-L.
- Gonzalez, J.
- Fernandez-Madrigal, J.-A.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/9/2008
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,512 (2008)
- SNIP: 1,259 (2008)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Application of UWB and GPS technologies for vehicle localization in combined indoor-outdoor environments
- Fernandez-Madrigal, J.A.
- Cruz-Martin, E.
- Gonzalez, J.
- Galindo, C.
- Blanco, J.L.
International Symposium on Signal Processing and Its Applications (ISSPA) - 1/12/2007
- Categorías SJR: Signal Processing
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Medio de carga para máquinas de musculación
- López Martínez, Javier
- López Martínez, Alejandro
- Blanco Caraco, José Luis
- Arrabal Campos, Francisco Manuel
2017
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization
- Blanco-Claraco, Jose Luis
arXiv - 2021
- ORCID
Índice h
Scopus: 24
Web of Science: 23
Índice i10
Scopus: 40
Web of Science: 37
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo TED2021-131655B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 146.600,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-126889OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 103.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-CTS-A2100Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador Principal
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Acrónimo PII2019SC0003Desde: 16 de diciembre de 2019Hasta: 16 de junio de 2020Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 40.000,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Equipo de trabajo
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURRol: Investigador