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Blanco Claraco, José Luis Autor

Open Access

Ultraviolet Index (UVI) inside an Almería-Type Greenhouse (Southeastern Spain)

  • García-Ruiz, Rubén A.
  • Javier López Martínez
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • José Pérez-Alonso
  • Callejon-Ferre

Agronomy - 19/01/2020

10.3390/agronomy10010145

Número de citas: 2 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,417 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,116 (2020)
  • CiteScore: 2,6 (2020)
  • SJR: 0,707 (2020)
  • SNIP: 1,331 (2020)

MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

ArXiv - 1/07/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
  • CiteScore: 5,1 (2022)
  • SJR: 0,574 (2022)
  • SNIP: 1,426 (2022)

Time-variant gas distribution mapping with obstacle information

  • G. Monroy J.
  • Blanco J.
  • Gonzalez-Jimenez J.

AUTONOMOUS ROBOTS - 1/1/2016

10.1007/s10514-015-9437-0

Número de citas: 47 (Web of Science) 39 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,706 (2016)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 1,72 (2016)
  • SNIP: 2,455 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,095
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q1)

A collection of outdoor robotic datasets with centimeter-accuracy ground truth

  • Blanco, J.-L.
  • Moreno, F.-A.
  • Gonzalez, J.

AUTONOMOUS ROBOTS - 1/11/2009

10.1007/s10514-009-9138-7

Número de citas: 124 (Web of Science) 119 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 1,235 (2009)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,657 (2009)
  • SNIP: 1,838 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,08
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q2)

Extending obstacle avoidance methods through multiple parameter-space transformations

  • Jose-Luis Blanco
  • Javier González
  • Juan-Antonio Fernández-Madrigal

Auton Robot - 1/11/2007

10.1007/s10514-007-9062-7

Número de citas: 24 (Web of Science) 27 (Scopus)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,781 (2008)
  • SNIP: 1,973 (2008)

A description of the SENA robotic wheelchair

  • Gonzalez, J.
  • Muæoz, A.J.
  • Galindo, C.
  • Fernandez-Madrigal, J.A.
  • Blanco, J.L.

CIRCUITS AND SYSTEMS FOR SIGNAL PROCESSING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES, AND POWER SOURCES AND SYSTEMS, VOL 1 AND 2, PROCEEDINGS - 1/12/2006

10.1109/melcon.2006.1653132

Número de citas: 16 (Web of Science) 23 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering

A TOPOLOGICAL ENTROPY-BASED APPROACH FOR DAMAGE DETECTION OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURES

  • Javier Fernando Jiménez Alonso
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco
  • María del Rocío González Díaz
  • Y. Jiang

Cmmost: International Conference on Mechanical Models in Structural Engineering (cmmost) - 2019

Número de citas:
  • Dialnet
  • ORCID

An instrumented vehicle for efficient and accurate 3d mapping of roads

  • Moreno, F.-A.
  • Gonzalez-Jimenez, J.
  • Blanco, J.-L.
  • Esteban, A.

COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING - 1/7/2013

10.1111/mice.12006

Número de citas: 26 (Web of Science) 19 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 5,625 (2013)
  • CiteScore: 17,1 (2020)
  • SJR: 1,002 (2013)
  • SNIP: 2,138 (2013)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,982
  • Categorías JCR: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
  • Categorías SJR: Civil and Structural Engineering (Q1); Computer Graphics and Computer-Aided Design (Q1); Computer Science Applications (Q1); Computational Theory and Mathematics (Q2)

A LEGO Mindstorms NXT approach for teaching at Data Acquisition, Control Systems Engineering and Real-Time Systems undergraduate courses

  • Cruz-Martín, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Galindo, C.
  • González-Jiménez, J.
  • Stockmans-Daou, C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

COMPUTERS and EDUCATION - 1/11/2012

10.1016/j.compedu.2012.03.026

Número de citas: 63 (Web of Science) 71 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,775 (2012)
  • CiteScore: 14,4 (2020)
  • SJR: 2,609 (2012)
  • SNIP: 3,033 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,305
  • Categorías JCR: EDUCATION & EDUCATIONAL RESEARCH
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q1); Education (Q1); E-learning (Q1)
Open Access

On air temperature distribution and ISO 7726-defined heterogeneity inside a typical greenhouse in Almería

  • García-Ruiz R.
  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Pérez-Alonso J.
  • Callejón-Ferre Á.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/8/2018

10.1016/j.compag.2018.06.001

Número de citas: 12 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2018)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,171 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,758 (2018)
  • CiteScore: 8,6 (2020)
  • SJR: 0,95 (2018)
  • SNIP: 1,935 (2018)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,538
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1); Computer Science Applications (Q1); Forestry (Q1); Horticulture (Q1)

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas:
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas:
  • Dialnet

Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics

  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez
  • Juan Antonio Fernández Madrigal

2009

Número de citas:
  • Dialnet

Análisis estático de estructuras por el método matricial

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas:
  • Dialnet

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”)

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas:
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

3D coastal monitoring from very dense UAV-Based photogrammetric point clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
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Lecture Notes in Mechanical Engineering - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q4
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
  • CiteScore: 0,6 (2020)
  • SJR: 0,129 (2017)
  • SNIP: 0,192 (2017)
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)

The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation

  • Jose-luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-antonio Fernandez-Madrigal

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 1/10/2006

10.1109/iros.2006.281853

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

Ladar scan preprocessing for robust motion estimation

  • Rafael Gutierrez
  • Javier Gonzalez
  • Jose Luis Blanco

2007 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications, ISSPA 2007, Proceedings - 1/02/2007

10.1109/isspa.2007.4555522

Número de citas:

Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization

  • González, J.
  • Blanco, J.L.
  • Galindo, C.
  • Ortiz-de-Galisteo, A.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Moreno, F.A.
  • Martínez, J.L.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447550

Número de citas: 4 (Web of Science) 36 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Signal Processing

A pure probabilistic approach to range-only SLAM

  • Jose-Luis Blanco
  • Javier Gonzalez
  • Juan-Antonio Fernandez-Madrigal

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 18/05/2008

10.1109/robot.2008.4543404

Número de citas: 37 (Web of Science) 43 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,512 (2008)
  • SNIP: 1,259 (2008)

Efficient probabilistic range-only SLAM

  • Blanco, J.-L.
  • Fernández-Madrigal, J.-A.
  • González, J.

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4650650

Número de citas: 59 (Web of Science) 64 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering

Automatic Detection of Parallel Applications Computation Phases

  • Gonzalez, Juan
  • Gimenez, Judit
  • Labarta, Jesus
  • IEEE

2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING, VOLS 1-5 - 2009

Número de citas: 48 (Web of Science)

A statistical approach to gas distribution modelling with mobile robots - The Kernel DM+V algorithm

  • Lilienthal, A.J.
  • Reggente, M.
  • Trinca, M.
  • Blanco, J.L.
  • Gonzalez, J.

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 - 11/12/2009

10.1109/iros.2009.5354304

Número de citas: 96 (Web of Science) 103 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering; Human-Computer Interaction

The multi-chamber electronic nose (MCE-nose)

  • Gonzalez, J.
  • Monroy, J.G.
  • Garcia, F.
  • Blanco, J.L.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings - 2/9/2011

10.1109/icmech.2011.5971193

Número de citas: 6 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering

A sinusoidal modeling approach based on perceptual matching pursuits for parametric audio coding

  • Vera-Candeas, P.
  • Ruiz-Reyes, N.
  • Rosa-Zurera, M.
  • Cuevas-Martinez, J.C.
  • Blanco-Claraco, J.L.

Audio Engineering Society - 118th Convention Spring Preprints 2005 - 1/12/2005

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Categorías SJR: Acoustics and Ultrasonics; Modeling and Simulation

SANCHO, a fair host robot. A description

  • González, J.
  • Galindo, C.
  • Blanco, J.L.
  • Fernández-Madrigal, J.A.
  • Areválo, V.
  • Moreno, F.A.

IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957181

Número de citas: 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

2017

Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

2/04/2018

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
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arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: jlblanco@ual.es

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Última actualización de los datos: 13/04/24 9:36
Próxima recolección programada: 20/04/24 3:00