Aplicación del filtro de Kalman indirecto a la localización de robots móviles - Ramón González Sánchez; Francisco Rodríguez Díaz; José Luis Guzmán Sánchez; Manuel Berenguel Soria (Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011)