Sistema sensorial de una plataforma móvil autónoma para tratamiento fitosanitarios en invernaderos - Alfredo Valero; Francisco Rodríguez Díaz; Diego Pedro Morales; Julián Sánchez-Hermosilla López (XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004)