Dormido Bencomo, Sebastián Autor
Sampling and and communication: impact on formation control in heterogeneous multi-robot systems
- Francisco José Mañas Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/1/2024
- CiteScore: 3,1 (2022)
- SJR: 0,289 (2022)
- SNIP: 0,393 (2022)
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Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things
- Ernesto Aranda-Escolástico
- María Guinaldo
- Marek Miśkowicz
- Sebastián Dormido
IEEE Industrial Electronics Magazine - 1/1/2024
- CiteScore: 12 (2022)
- SJR: 2,039 (2022)
- SNIP: 2,506 (2022)
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- Web of Science
Asymmetric delayed relay feedback identification based on the n -shifting approach
- José Sánchez Moreno
- Sebastián Dormido Bencomo
- Oscar Miguel Escrig
- Julio Ariel Romero Pérez
International Journal of Control - 2/01/2024
- Factor Impacto JCR: 2,102 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 2,342
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- ORCID
- Web of Science
Robotic Park. Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics
- Francisco José Mañas-Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
IEEE Access - 1/1/2023
- CiteScore: 9 (2022)
- SJR: 0,926 (2022)
- SNIP: 1,422 (2022)
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- Web of Science
Multiple frequency response points identification through single asymmetric relay feedback experiment
- Miguel-Escrig O.
- Romero-Pérez J.A.
- Sánchez-Moreno J.
- Dormido S.
Automatica - 1/1/2023
10.1016/j.automatica.2022.110749
- CiteScore: 10,7 (2022)
- SJR: 3,657 (2022)
- SNIP: 2,605 (2022)
Control education for societal-scale challenges: A community roadmap
- Rossiter J.A.
- Cassandras C.G.
- Hespanha J.
- Dormido S.
- de la Torre L.
- Ranade G.
- Visioli A.
- Hedengren J.
- Murray R.M.
- Antsaklis P.
- Lamnabhi-Lagarrigue F.
- Parisini T.
Annual Reviews in Control - 1/1/2023
10.1016/j.arcontrol.2023.03.007
- CiteScore: 19,2 (2022)
- SJR: 3,343 (2022)
- SNIP: 4,271 (2022)
On-line retuning of PID controllers with fixed threshold samplers
- Oscar Miguel-Escrig
- Julio-Ariel Romero-Pérez
- José Sánchez-Moreno
- Sebastián Dormido
ISA Transactions - 1/08/2023
- CiteScore: 10,6 (2022)
- SJR: 1,588 (2022)
- SNIP: 2,152 (2022)
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Development and Control of a Real Spherical Robot
- Schroder, Karla
- Garcia, Gonzalo
- Chacon, Roberto
- Montenegro, Guelis
- Marroquin, Alberto
- Farias, Gonzalo
- Dormido-Canto, Sebastian
- Fabregas, Ernesto
SENSORS - 04/2023
An event-based adaptation of the relay feedback experiment for frequency response identification of stable processes
- L. de la Torre
- J. Chacón
- J. Sánchez-Moreno
- S. Dormido
ISA Transactions - 1/04/2023
- CiteScore: 10,6 (2022)
- SJR: 1,588 (2022)
- SNIP: 2,152 (2022)
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- Web of Science
Time Response
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Problems on Closed-Loop Analysis and Design
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Relationship Between Model Parameters with Physical Models
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Problems on Open-Loop Analysis
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Frequency Response
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
From Nonlinear Physical Models to Linear Models
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Closed-Loop Systems and Stability
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Control of Physical Systems
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Control System Design
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
- Mañas-Álvarez F.J.
- Guinaldo M.
- Dormido R.
- Socas R.
- Dormido S.
Lecture Notes in Networks and Systems - 1/1/2023
- CiteScore: 0,7 (2022)
- SJR: 0,151 (2022)
- SNIP: 0,19 (2022)
- Scopus
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- Web of Science
An architecture to implement generalized sampling in Online Laboratories
- Taj A.M.
- Chacón J.
- de la Torre L.
- Malaoui A.
- Dormido S.
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
An interactive application to analyse the existence of limit cycles using the describing function
- Lampón C.
- Diaz J.M.
- Dormido S.
- Costa-Castelló R.
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
Overview and future trends of control education
- de la Peña D.M.
- Domínguez M.
- Gomez-Estern F.
- Reinoso O.
- Torres F.
- Dormido S.
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
- Socas R.
- Dormido R.
- Guinaldo M.
- Manas-Alvarez F.J.
- Dormido S.
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 - 1/1/2022
10.1109/globconet53749.2022.9872472
Assessment of the Nutritional State for Olive Trees Using UAVs
- Cano Marchal, Pablo
- Martinez Gila, Diego
- Illana Rico, Sergio
- Gomez Ortega, Javier
- Gamez Garcia, Javier
- Goncalves, JA
- Braz-Cesar, M
- Coelho, JP
CONTROLO 2020 - 2021
A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X
- Socas R.
- Dormido R.
- Guinaldo M.
- Dormido S.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021 - 1/1/2021
Position control of a mobile robot using reinforcement learning
- Farias G.
- Garcia G.
- Montenegro G.
- Fabregas E.
- Dormido-Canto S.
- Dormido S.
IFAC-PapersOnLine - 1/1/2020
A Master Course on Automatic Control Based on the Use of Online Labs
- La Torre L.D.
- Sàenz J.
- Chaos D.
- Sánchez J.
- Dormido S.
IFAC-PapersOnLine - 1/1/2020
Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection
- Aranda-Escolástico E.
- Guinaldo M.
- Guzmán J.L.
- Dormido S.
IFAC-PapersOnLine - 1/1/2020
Este autor no tiene patentes.
Interview with José Antonio Cordero Martín: Director and heart of the Industrial Automation Institute of the CSIC. 3rd Part
- Dormido S.
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/10/2016
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,5 (2016)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,258 (2016)
- SNIP: 0,509 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 0,406
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q2); Control and Systems Engineering (Q3)
A novel model-driven approach to support development cycle of robotic systems
- Estevez, Elisabet
- Sanchez-Garcia, Alejandro
- Gamez-Garcia, Javier
- Gomez-Ortega, Juan
- Satorres-Martinez, Silvia
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY - 1/2016
Interview with José Antonio Cordero Martín: Director and soul of the CSIC Industrial Automation Institute. Part 1
- Dormido S.
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/1/2016
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,5 (2016)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,258 (2016)
- SNIP: 0,509 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 0,406
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q2); Control and Systems Engineering (Q3)
What remote labs can do for you
- De La Torre L.
- Sánchez J.
- Dormido S.
Physics Today - 1/04/2016
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 4,188 (null)
- CiteScore: 1,9 (2020)
- SJR: 0,726 (2016)
- SNIP: 1,144 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 4,278
- Categorías JCR: PHYSICS, MULTIDISCIPLINARY
- Categorías SJR: Physics and Astronomy (miscellaneous) (Q2)
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- Web of Science
Interview with Luís Basañez Villaluenga: History of automation in Spain. Part 2
- Dormido S.
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/7/2015
- Cuartil SJR: Q3
- Factor Impacto JCR: 0,475 (2015)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,203 (2015)
- SNIP: 0,578 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,362
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
Introducing the CTA concept
- Acharya, B. S.
- Actis, M.
- Aghajani, T.
- Agnetta, G.
- Aguilar, J.
- Aharonian, F.
- Ajello, M.
- Akhperjanian, A.
- Alcubierre, M.
- Aleksic, J.
- Alfaro, R.
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- Allafort, A. J.
- Allan, D.
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- Amato, E.
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- Balis, D.
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- Carton, P. -H.
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- Chen, A.
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- de Naurois, M.
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- de Ona Wilhelmi, E.
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- Decerprit, G.
- Decock, G.
- Deil, C.
- Delagnes, E.
- Deleglise, G.
- Delgado, C.
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- Demange, P.
- Depaola, G.
- Dettlaff, A.
- Di Paola, A.
- Di Pierro, F.
- Diaz, C.
- Dick, J.
- Dickherber, R.
- Dickinson, H.
- Diez-Blanco, V.
- Digel, S.
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- Disset, G.
- Djannati-Atai, A.
- Doert, M.
- Dohmke, M.
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- Prester, D. Dominis
- Donat, A.
- Dorner, D.
- Doro, M.
- Dournaux, J-L.
- Drake, G.
- Dravins, D.
- Drury, L.
- Dubois, F.
- Dubois, R.
- Dubus, G.
- Dufour, C.
- Dumas, D.
- Dumm, J.
- Durand, D.
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- Dyrda, M.
- Ebr, J.
- Edy, E.
- Egberts, K.
- Eger, P.
- Einecke, S.
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- Elles, S.
- Emmanoulopoulos, D.
- Engelhaupt, D.
- Enomoto, R.
- Ernenwein, J-P
- Errando, M.
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- Evans, P.
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- Fantinel, D.
- Farakos, K.
- Farnier, C.
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- Fede, E.
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- Feinstein, F.
- Ferenc, D.
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- Finley, C.
- Finley, J. P.
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- Fokitis, E.
- Font, L.
- Fontaine, G.
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- Fouque, N.
- Franckowiak, A.
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- Fraser, G.
- Frei, R.
- Albuquerque, I. F. M.
- Fresnillo, L.
- Fruck, C.
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- Fukazawa, Y.
- Fukui, Y.
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- Gadola, A.
- Galante, N.
- Gall, D.
- Gallant, Y.
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- Gascon, D.
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- Gonzalez, A.
- Gonzalez, F.
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- Graciani, R.
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- Granot, J.
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- Gregoire, T.
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- Gruenewald, S.
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- Haupt, A.
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- Hayashida, M.
- Heller, R.
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- Hermann, G.
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- Huber, B.
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- Illa, J. M.
- Impiombato, D.
- Incorvaia, S.
- Inoue, S.
- Inoue, Y.
- Ioka, K.
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- Jacholkowska, A.
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- Janiak, M.
- Jean, P.
- Jeanney, C.
- Jimenez, J. J.
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- Johnson, T.
- Journet, L.
- Juffroy, C.
- Jung, I.
- Kaaret, P.
- Kabuki, S.
- Kagaya, M.
- Kakuwa, J.
- Kalkuhl, C.
- Kankanyan, R.
- Karastergiou, A.
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- Karczewski, M.
- Karkar, S.
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- Kastana, D.
- Katagiri, H.
- Kataoka, J.
- Katarzynski, K.
- Katz, U.
- Kawanaka, N.
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- Kelly, H.
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- Khelifi, B.
- Kieda, D. B.
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- Kihm, T.
- Kishimoto, T.
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- Kluzniak, W.
- Knapic, C.
- Knapp, J. w
- Knoedlseder, J.
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- Kocot, J.
- Kodani, K.
- Koehne, J. -H.
- Kohri, K.
- Kokkotas, K.
- Kolitzus, D.
- Komin, N.
- Kominis, I.
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- Korohoda, P.
- Kosack, K.
- Koss, G.
- Kossakowski, R.
- Kostka, P.
- Koul, R.
- Kowal, G.
- Koyama, S.
- Koziol, J.
- Kraehenbuehl, T.
- Krause, J.
- Krawzcynski, H.
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- Krepps, A.
- Kretzschmann, A.
- Krobot, R.
- Krueger, P.
- Kubo, H.
- Kudryavtsev, V. A.
- Kushida, J.
- Kuznetsov, A.
- La Barbera, A.
- La Palombara, N.
- La Parola, V.
- La Rosa, G.
- Lacombe, K.
- Lamanna, G.
- Lande, J.
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- Lapington, J.
- Laporte, P.
- Lavalley, C.
- Le Flour, T.
- Le Padellec, A.
- Lee, S. -H.
- Lee, W. H.
- Leigui de Oliveira, M. A.
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- Lenain, J. -P.
- Leopold, D. J.
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- Lopez-Coto, R.
- Lopez-Oramas, A.
- Lorca, A.
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- Luque-Escamilla, P. L.
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- Maneva, G.
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- Maragos, N.
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- Marti, J.
- Martin, J-M.
- Martin, P.
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- Martinez, F.
- Martinez, M.
- Masserot, A.
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- Mathieu, A.
- Matsumoto, H.
- Mattana, F.
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- Maxfield, S.
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- Mc Comb, L.
- McCubbin, N.
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- Medina, C.
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- Mereghetti, S.
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- Micolon, P.
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- Minuti, M.
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- Mirabel, F.
- Miranda, J. M.
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- Mizuno, T.
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- Moderski, R.
- Mognet, I.
- Molinari, E.
- Molinaro, M.
- Montaruli, T.
- Monteiro, I.
- Moore, P.
- Moralejo Olaizola, A.
- Mordalska, M.
- Morello, C.
- Mori, K.
- Mottez, F.
- Moudden, Y.
- Moulin, E.
- Mrusek, I.
- Mukherjee, R.
- Munar-Adrover, P.
- Muraishi, H.
- Murase, K.
- Murphy, A.
- Nagataki, S.
- Naito, T.
- Nakajima, D.
- Nakamori, T.
- Nakayama, K.
- Naumann, C.
- Naumann, D.
- Naumann-Godo, M.
- Nayman, P.
- Nedbal, D.
- Neise, D.
- Nellen, L.
- Neustroev, V.
- Neyroud, N.
- Nicastro, L.
- Nicolau-Kuklinski, J.
- Niedzwiecki, A.
- Niemiec, J.
- Nieto, D.
- Nikolaidis, A.
- Nishijima, K.
- Nolan, S.
- Northrop, R.
- Nosek, D.
- Nowak, N.
- Nozato, A.
- O'Brien, P.
- Ohira, Y.
- Ohishi, M.
- Ohm, S.
- Ohoka, H.
- Okuda, T.
- Okumura, A.
- Olive, J. -F.
- Ong, R. A.
- Orito, R.
- Orr, M.
- Osborne, J.
- Ostrowski, M.
- Otero, L. A.
- Otte, N.
- Ovcharov, E.
- Oya, I.
- Ozieblo, A.
- Padilla, L.
- Paiano, S.
- Paillot, D.
- Paizis, A.
- Palanque, S.
- Palatka, M.
- Pallota, J.
- Panagiotidis, K.
- Panazol, J. -L.
- Paneque, D.
- Panter, M.
- Paoletti, R.
- Papayannis, A.
- Papyan, G.
- Paredes, J. M.
- Pareschi, G.
- Parks, G.
- Parraud, J. -M.
- Parsons, D.
- Arribas, M. Paz
- Pech, M.
- Pedaletti, G.
- Pelassa, V.
- Pelat, D.
- Perez, M. D. C.
- Persic, M.
- Petrucci, P-O
- Peyaud, B.
- Pichel, A.
- Pita, S.
- Pizzolato, F.
- Platos, L.
- Platzer, R.
- Pogosyan, L.
- Pohl, M.
- Pojmanski, G.
- Ponz, J. D.
- Potter, W.
- Poutanen, J.
- Prandini, E.
- Prast, J.
- Preece, R.
- Profeti, F.
- Prokoph, H.
- Prouza, M.
- Proyetti, M.
- Puerto-Gimenez, I.
- Puehlhofer, G.
- Puljak, I.
- Punch, M.
- Pyziol, R.
- Quel, E. J.
- Quinn, J.
- Quirrenbach, A.
- Racero, E.
- Rajda, P. J.
- Ramon, P.
- Rando, R.
- Rannot, R. C.
- Rataj, M.
- Raue, M.
- Reardon, P.
- Reimann, O.
- Reimer, A.
- Reimer, O.
- Reitberger, K.
- Renaud, M.
- Renner, S.
- Reville, B.
- Rhode, W.
- Ribo, M.
- Ribordy, M.
- Richer, M. G.
- Rico, J.
- Ridky, J.
- Rieger, F.
- Ringegni, P.
- Ripken, J.
- Ristori, P. R.
- Riviere, A.
- Rivoire, S.
- Rob, L.
- Roeser, U.
- Rohlfs, R.
- Rojas, G.
- Romano, P.
- Romaszkan, W.
- Romero, G. E.
- Rosen, S.
- Lees, S. Rosier
- Ross, D.
- Rouaix, G.
- Rousselle, J.
- Rousselle, S.
- Rovero, A. C.
- Roy, F.
- Royer, S.
- Rudak, B.
- Rulten, C.
- Rupinski, M.
- Russo, F.
- Ryde, F.
- Sacco, B.
- Saemann, E. O.
- Saggion, A.
- Safiakian, V.
- Saito, K.
- Saito, T.
- Saito, Y.
- Sakaki, N.
- Sakonaka, R.
- Salini, A.
- Sanchez, F.
- Sanchez-Conde, M.
- Sandoval, A.
- Sandaker, H.
- Sant'Ambrogio, E.
- Santangelo, A.
- Santos, E. M.
- Sanuy, A.
- Sapozhnikov, L.
- Sarkar, S.
- Sartore, N.
- Sasaki, H.
- Satalecka, K.
- Sawada, M.
- Scalzotto, V.
- Scapin, V.
- Scarcioffolo, M.
- Schafer, J.
- Schanz, T.
- Schlenstedt, S.
- Schlickeiser, R.
- Schmidt, T.
- Schmoll, J.
- Schovanek, P.
- Schroedter, M.
- Schultz, C.
- Schultze, J.
- Schulz, A.
- Schure, K.
- Schwab, T.
- Schwanke, U.
- Schwarz, J.
- Schwarzburg, S.
- Schweizer, T.
- Schwemmer, S.
- Segreto, A.
- Seiradakis, J. -H.
- Sembroski, G. H.
- Seweryn, K.
- Sharma, M.
- Shayduk, M.
- Shellard, R. C.
- Shi, J.
- Shibata, T.
- Shibuya, A.
- Shum, E.
- Sidoli, L.
- Sidz, M.
- Sieiro, J.
- Sikora, M.
- Silk, J.
- Sillanpaa, A.
- Singh, B. B.
- Sitarek, J.
- Skole, C.
- Smareglia, R.
- Smith, A.
- Smith, D.
- Smith, J.
- Smith, N.
- Sobczynska, D.
- Sol, H.
- Sottile, G.
- Sowinski, M.
- Spanier, F.
- Spiga, D.
- Spyrou, S.
- Stamatescu, V.
- Stamerra, A.
- Starling, R.
- Stawarz, L.
- Steenkamp, R.
- Stegmann, C.
- Steiner, S.
- Stergioulas, N.
- Sternberger, R.
- Sterzel, M.
- Stinzing, F.
- Stodulski, M.
- Straumann, U.
- Strazzeri, E.
- Stringhetti, L.
- Suarez, A.
- Suchenek, M.
- Sugawara, R.
- Sulanke, K. -H.
- Sun, S.
- Supanitsky, A. D.
- Suric, T.
- Sutcliffe, P.
- Sykes, J.
- Szanecki, M.
- Szepieniec, T.
- Szostek, A.
- Tagliaferri, G.
- Tajima, H.
- Takahashi, H.
- Takahashi, K.
- Takalo, L.
- Takami, H.
- Talbot, C.
- Tammi, J.
- Tanaka, M.
- Tanaka, S.
- Tasan, J.
- Tavani, M.
- Tavernet, J. -P.
- Tejedor, L. A.
- Telezhinsky, I.
- Temnikov, P.
- Tenzer, C.
- Terada, Y.
- Terrier, R.
- Teshima, M.
- Testa, V.
- Tezier, D.
- Thuermann, D.
- Tibaldo, L.
- Tibolla, O.
- Tiengo, A.
- Tluczykont, M.
- Todero Peixoto, C. J.
- Tokanai, F.
- Tokarz, M.
- Toma, K.
- Torii, K.
- Tornikoski, M.
- Torres, D. F.
- Torres, M.
- Tosti, G.
- Totani, T.
- Toussenel, C.
- Tovmassian, G.
- Travnicek, P.
- Trifoglio, M.
- Troyano, I.
- Tsinganos, K.
- Ueno, H.
- Umehara, K.
- Upadhya, S. S.
- Usher, T.
- Uslenghi, M.
- Valdes-Galicia, J. F.
- Vallania, P.
- Vallejo, G.
- van Driel, W.
- van Eldik, C.
- Vandenbrouke, J.
- Vanderwalt, J.
- Vankov, H.
- Vasileiadis, G.
- Vassiliev, V.
- Veberic, D.
- Vegas, I.
- Vercellone, S.
- Vergani, S.
- Veyssiere, C.
- Vialle, J. P.
- Viana, A.
- Videla, M.
- Vincent, P.
- Vincent, S.
- Vink, J.
- Vlahakis, N.
- Vlahos, L.
- Vogler, P.
- Vollhardt, A.
- von Gunten, H. -P.
- Vorobiov, S.
- Vuerli, C.
- Waegebaert, V.
- Wagner, R.
- Wagner, R. G.
- Wagner, S.
- Wakely, S. P.
- Walter, R.
- Walther, T.
- Warda, K.
- Warwick, R.
- Wawer, P.
- Wawrzaszek, R.
- Webb, N.
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- Welsing, R.
- Werner, M.
- Wetteskind, H.
- White, R.
- Wierzcholska, A.
- Wiesand, S.
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- Williams, D. A.
- Willingale, R.
- Winiarski, K.
- Wischnewski, R.
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- Yadav, K. K.
- Yamamoto, H.
- Yamamoto, T.
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