Giménez Fernández, Antonio Autor
Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials | ASIBOT: Robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardó, A.
- Giménez, A.
- Correal, R.
- Martinez, S.
- Balaguer, C.
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 2008
- Cuartil SJR: Q3
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
- ORCID
Personal autonomy rehabilitation in home environments by a portable assistive robot
- Huete, A.J.
- Victores, J.G.
- Martínez, S.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS - 1/7/2012
- Cuartil JCR: Q1 (2012)
- Factor Impacto JCR: 2,548 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,926 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,105
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
- Scopus
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- Web of Science
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
- Torres Moreno, José Luis
- Blanco Claraco, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
- Sanjurjo, Emilio
- Naya, Miguel Ángel
4/03/2016
Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs
- Torres-Moreno J.
- Blanco-Claraco J.
- Giménez-Fernández A.
- Sanjurjo E.
- Naya M.
SENSORS - 4/3/2016
- Cuartil JCR: Q1 (2016)
- Factor Impacto JCR: 2,677 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,488 (2016)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,623 (2016)
- SNIP: 1,629 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 2,964
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1/6/2015
- Cuartil JCR: Q3 (2015)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,389 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,54 (2015)
- CiteScore: 5 (2020)
- SJR: 0,703 (2015)
- SNIP: 1,664 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 1,852
- Categorías JCR: MECHANICS
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q2); Control and Optimization (Q2); Modeling and Simulation (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM
- Manas-Alvarez, F. J.
- Blanco-Claraco, J. L.
- Torres-Moreno, J. L.
- Gimenez-Fernandez, A. G.
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020
- Cuartil JCR: Q4 (2020)
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,081 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- ORCID
- Web of Science
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- F. J. Mañas Álvarez
- José Luis Blanco Claraco
- J.L. Torres
- Antonio Giménez Fernández
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,27 (2020)
- SNIP: 0,787 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Dialnet
- Scopus
- ORCID
Modelado de baterías para aplicación en vehículos urbanos eléctricos ligeros
- Antonio Giménez Fernández
- Luis José Yebra Muñoz
- F.J. Gómez
- J.L. Torres Moreno
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/1/2019
- Cuartil JCR: Q4 (2019)
- Factor Impacto JCR: 1,036 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,361 (2019)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,376 (2019)
- SNIP: 0,942 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 0,828
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Dialnet
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- Web of Science
METHODOLOGICAL PROPOSAL FOR THE SELECTION AND ANALYSIS OF THE PERFORMANCE OF RIGID SAILS CONSIDERING PRE-STALL AND POST-STALL AERODYNAMIC CONDITIONS
- CARLOS RECA LUQUE
- FERNANDO JOSE AGUILAR TORRES
- ANTONIO GIMENEZ FERNANDEZ
- MANUEL ANGEL AGUILAR TORRES
DYNA - 1/01/2023
- CiteScore: 1 (2022)
- SJR: 0,158 (2022)
- SNIP: 0,201 (2022)
- Dialnet
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- OAI-PMH
- Web of Science
Mechanical design optimization for multi-finger haptic devices applied to virtual grasping manipulation
- Javier López
- Jose Breñosa
- Ignacio Galiana
- Manuel Ferre
- Antonio Giménez
- Jorge Barrio
Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering - 25/07/2012
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,883 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,38 (2012)
- CiteScore: 2,1 (2020)
- SJR: 0,376 (2012)
- SNIP: 1,01 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 0,607
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q2); Mechanics of Materials (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Barrio, Jorge
- Garcia-Robledo, Pablo
- Gimenez, Antonio
- Lopez, Javier
- Kappers, AML
- VanErp, JBF
- Tiest, WMB
- VanDerHelm, FCT
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010
- Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,322 (2010)
- SNIP: 0,674 (2010)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Martínez, S.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
- Scopus
- ORCID
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Antonio Giménez Fernández
2006
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
- Scopus
- ORCID
A survey on different control techniques for grasping
- Carlos B.
- Antonio G.
- Alberto J.
- Ramiro C.
- de la Casa Santiago M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
- Scopus
- ORCID
ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications
- Balaguer, C
- Pastor, JM
- Gimenez, A
- Padron, VM
- Abderrahim, M
- Salichs, MA
- Halme, A
INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998
ROMA: a climbing robot for inspection operations
- Abderrahim, M.
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Pastor, J.M.
- Padron, V.M.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 1/1/1999
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,532 (1999)
- SNIP: 0,714 (1999)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots
- López-Martínez J.
- García-Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez A.
- López J.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Robotized Lean Assembly in the building industry
- Martinez, S.
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Balaguer, C.
- Navarro, J.M.
- Barcena, C.
ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Optimal mechanical design of modular haptic devices
- Cerrada, Pablo
- Brenosa, Jose
- Galiana, Ignacio
- Lopez, Javier
- Ferre, Manuel
- Gimenez, Antonio
- Aracil, Rafael
- IEEE
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM - 17/10/2011
- Factor Impacto JCR: 100 (2022)
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- ORCID
- Web of Science
Mechanical design of walking robot pasibotparametric model and gait analysis
- Rubio, H.
- Meneses, J.
- Castejon, C.
- Jardón, A.
- Giménez, A.
- García-Prada, J.C.
Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009 - 1/12/2010
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Cabas, R
- Correal, R
- IEEE
2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
- Carbone G.
- Ceccarelli M.
2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015
10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001
- Categorías SJR: Architecture; Building and Construction; Civil and Structural Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Integrated system of assisted mechatronic design for oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)
- Castejón, C.
- Gimenez, A.
- Jardón, A.
- Rubio, H.
- García-Prada, J.C.
- Balaguer, C.
Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Human-robot coexistence in robot-aided apartment
- Correal, R.
- Jardón, A.
- Martínez, S.
- Cabás, R.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Pérez Salmerón, Juan C.
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
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Índice h
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Web of Science: 16
Índice i10
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Web of Science: 23
Perfiles de autor
-
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-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
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-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador