Giménez Fernández, Antonio Autor

Feasibility of a <i>soft</i> biological improvement of natural soils used in compacted linear earth construction

  • Morales L.
  • Romero E.
  • Jommi C.
  • Garzón E.
  • Giménez A.

ACTA GEOTECHNICA - 1/2/2015

10.1007/s11440-014-0344-x

Número de citas: 28 (Web of Science) 22 (Scopus)
Open Access

Tracking Wind Deposits on Fluvisols in a Citrus Orchard in Southeast Spain: A Test in Real Time

  • Carlos Asensio-Amador
  • Antonio Gimenez
  • José Luis Torres
  • Alejandro Ismael Monterroso-Rivas
  • Carlos M. Asensio Grima

AGRICULTURE-BASEL - 12/12/2022

10.3390/agriculture12122138

Número de citas: 1 (Web of Science)

Energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles. A comparative study

  • Torres, J.L.
  • Gonzalez, R.
  • Gimenez, A.
  • Lopez, J.

APPLIED ENERGY - 1/1/2014

10.1016/j.apenergy.2013.08.007

Número de citas: 125 (Web of Science) 116 (Scopus)

Climbing robots' mobility for inspection and maintenance of 3D complex environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A

AUTONOMOUS ROBOTS - 1/3/2005

10.1007/s10514-005-0723-0

Número de citas: 76 (Web of Science) 86 (Scopus)

Automated system for soil wind erosion studies

  • Giménez A.
  • Lozano F.
  • Torres J.
  • Asensio C.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/9/2019

10.1016/j.compag.2019.104889

Número de citas: 11 (Web of Science) 7 (Scopus)

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 6 (Web of Science) 7 (Scopus)
Open Access

Methodological proposal for the selection and analysis of the performance of rigid sails considering pre-stall and post-stall aerodynamic conditions

  • CARLOS RECA LUQUE
  • FERNANDO JOSE AGUILAR TORRES
  • ANTONIO GIMENEZ FERNANDEZ
  • MANUEL ANGEL AGUILAR TORRES

DYNA - 1/01/2023

10.6036/10630

Número de citas:
Open Access

Energy Management Strategy for Micro-Grids with PV-Battery Systems and Electric Vehicles

  • Torres-Moreno J.
  • Gimenez-Fernandez A.
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  • Rodriguez F.

ENERGIES - 25/3/2018

10.3390/en11030522

Número de citas: 46 (Web of Science) 28 (Scopus)

Ageing effects on the small-strain stiffness of a bio-treated compacted soil

  • Morales, L.
  • Romero, E.
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  • Garzon, E.
  • Gimenez, A.

GEOTECHNIQUE LETTERS - 9/2015

10.1680/jgele.15.00044 Ver en origen

Número de citas: 3 (Web of Science)
Open Access

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Jose Luis Samper-Escudero
  • Antonio Gimenez-Fernandez
  • Miguel Angel Sanchez-Uran
  • Manuel Ferre

IEEE ACCESS - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418

Número de citas: 37 (Web of Science) 8 (Scopus)

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
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  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Cabas, R
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  • IEEE

2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 - 1/12/2005

10.1109/iros.2005.1545389

Número de citas: 31 (Scopus)

Human-robot coexistence in robot-aided apartment

  • Correal, R.
  • Jardón, A.
  • Martínez, S.
  • Cabás, R.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006

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Número de citas: 3 (Scopus)

Optimal Mechanical Design of Modular Haptic Devices

  • Cerrada, Pablo
  • Brenosa, Jose
  • Galiana, Ignacio
  • Lopez, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Gimenez, Antonio
  • Aracil, Rafael
  • IEEE
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2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) - 17/10/2011

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Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means

  • Torres-Moreno J.
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2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015

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Número de citas:

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
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25TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION - ISARC-2008 - 1/12/2008

10.3846/isarc.20080626.195

Número de citas: 7 (Web of Science) 5 (Scopus)

Integrated system of assisted mechatronic design for oriented computer to automatic optimising of structure of service robots (SIDEMAR)

  • Castejón, C.
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CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9_39

Número de citas: 2 (Web of Science) 3 (Scopus)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez, A.
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  • Correal, R.
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  • Balaguer, C.
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  • Hossain, MA
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CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2006

10.1007/3-540-26415-9_115

Número de citas:

Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II robot

  • Resino, J.C.
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CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9_104

Número de citas: 13 (Web of Science) 12 (Scopus)

Lessons from the ROMA I inspection robot development experience

  • Gimenez, A
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  • Balaguer, C
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CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2001

Número de citas: 4 (Web of Science)

Light weight autonomous climbing robot for elderly and disabled persons' services

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
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FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS - 28/9/2006

10.1007/10991459_39

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

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