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Giménez Fernández, Antonio Autor

Open Access

Tracking Wind Deposits on Fluvisols in a Citrus Orchard in Southeast Spain: A Test in Real Time

  • Carlos Asensio-Amador
  • Antonio Gimenez
  • José Luis Torres
  • Alejandro Ismael Monterroso-Rivas
  • Carlos M. Asensio Grima

AGRICULTURE-BASEL - 12/12/2022

10.3390/agriculture12122138

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q1 (2022)
  • Factor Impacto JCR: 3,6 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,178 (2022)
  • CiteScore: 3,1 (2021)
Open Access

TP-Space RRT - Kinematic Path Planning of Non-Holonomic Any-Shape Vehicles

  • Blanco J.
  • Bellone M.
  • Gimenez-Fernandez A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS - 13/5/2015

10.5772/60463

Número de citas: 19 (Web of Science) 17 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q4 (2015)
  • Cuartil SJR: Q3
  • Factor Impacto JCR: 0,615 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,844 (2015)
  • CiteScore: 3,3 (2020)
  • SJR: 0,346 (2015)
  • SNIP: 0,935 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,659
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q3); Computer Science Applications (Q3); Software (Q3)

The MATS robot

  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Huete, A.J.
  • Sabatini, A.M.
  • Topping, M.
  • Bolmsjo, G.

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE - 1/3/2006

10.1109/mra.2006.1598053

Número de citas: 47 (Web of Science) 56 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 6,7 (2020)
  • SJR: 0,457 (2006)
  • SNIP: 1,806 (2006)
  • Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
Open Access

Soil wind erosion in ecological olive trees in the Tabernas desert (southeastern Spain): a wind tunnel experiment

  • Asensio C.
  • Lozano F.
  • Gallardo P.
  • Giménez A.

SOLID EARTH - 22/8/2016

10.5194/se-7-1233-2016

Número de citas: 20 (Web of Science) 16 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2016)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,495 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,885 (2016)
  • CiteScore: 4,5 (2020)
  • SJR: 0,922 (2016)
  • SNIP: 1,391 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,386
  • Categorías JCR: GEOCHEMISTRY & GEOPHYSICS
  • Categorías SJR: Earth-Surface Processes (Q1); Geology (Q1); Paleontology (Q1); Soil Science (Q1); Stratigraphy (Q1); Geochemistry and Petrology (Q2); Geophysics (Q2)
Open Access

Simple rule for management of thermal loads with real-time prices

  • Agüero-Rubio J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Callejón-Ferre A.
  • López-Martínez J.

JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION - 1/9/2014

10.1016/j.jclepro.2014.05.001

Número de citas: 6 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2014)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,844 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,162 (2014)
  • CiteScore: 13,1 (2020)
  • SJR: 1,665 (2014)
  • SNIP: 2,486 (2014)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,167
  • Categorías JCR: ENVIRONMENTAL SCIENCES
  • Categorías SJR: Environmental Science (miscellaneous) (Q1); Industrial and Manufacturing Engineering (Q1); Renewable Energy, Sustainability and the Environment (Q1); Strategy and Management (Q1)

ROMA robots for inspection of steel based infrastructures

  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Abderrahim, M.

INDUSTRIAL ROBOT - 19/6/2002

10.1108/01439910210425540

Número de citas: 51 (Web of Science) 56 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 2,5 (2020)
  • SJR: 0,294 (2002)
  • SNIP: 0,987 (2002)
  • Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Computer Science Applications (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 6 (Web of Science) 7 (Scopus)
  • CiteScore: 15,3 (2023)
  • SJR: 1,735 (2023)
  • SNIP: 2,344 (2023)

Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials | ASIBOT: Robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardó, A.
  • Giménez, A.
  • Correal, R.
  • Martinez, S.
  • Balaguer, C.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 2008

  • Cuartil SJR: Q3
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
  • ORCID
Open Access

Portable robot for disable assistance.: Concept, control architecture and clinical trials

  • Jardon, Alberto
  • Gimenez, Antonio
  • Correal, Raul
  • Martinez, Santiago
  • Balaguer, Carlos

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 1/4/2008

10.1016/s1697-7912(08)70144-4

Número de citas: 9 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,159 (2008)
  • SNIP: 0,29 (2008)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Huete, A.J.
  • Victores, J.G.
  • Martínez, S.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS - 1/7/2012

10.1109/tsmcc.2011.2159201

Número de citas: 31 (Web of Science) 35 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2012)
  • Factor Impacto JCR: 2,548 (2012)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,926 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,105
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,4 (2020)
  • SJR: 0,133 (2007)
  • SNIP: 0,167 (2007)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2019)
  • SNIP: 0,246 (2014)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID
Open Access

Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Barrio, Jorge
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
  • Kappers, AML
  • VanErp, JBF
  • Tiest, WMB
  • VanDerHelm, FCT
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HAPTICS: GENERATING AND PERCEIVING TANGIBLE SENSATIONS, PT II, PROCEEDINGS - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,322 (2010)
  • SNIP: 0,674 (2010)

The MATS robotic system to assist disabled people in their home environments

  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.

IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 - 26/12/2003

Número de citas: 5 (Web of Science) 12 (Scopus)

Skill-based motion planning of a climbing robot for complex metallic structures

  • Napoles, VMP
  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Pastor, JM
  • Abderrahim, M
  • Armada, M
  • DeSantos, PG
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PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2000

Número de citas:

ROMA:: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications

  • Balaguer, C
  • Pastor, JM
  • Gimenez, A
  • Padron, VM
  • Abderrahim, M
  • Salichs, MA
  • Halme, A
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INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998

Número de citas: 3 (Web of Science)

ROMA:: A climbing robot for inspection operations

  • Abderrahim, M.
  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Pastor, J.M.
  • Padron, V.M.

ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS - 1/1/1999

Número de citas: 25 (Web of Science) 45 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 0,532 (1999)
  • SNIP: 0,714 (1999)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
Open Access

Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots

  • López-Martínez J.
  • García-Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez A.
  • López J.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_53

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,197 (2013)
  • SNIP: 0,237 (2013)
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Navarro, J.M.
  • Barcena, C.

25TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION - ISARC-2008 - 1/12/2008

10.3846/isarc.20080626.195

Número de citas: 7 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition
Open Access

PID Control of DC Actuators. Consideration to Energy Robotic Design

  • Garcia-Chica A.
  • Torres-Moreno J.L.
  • Gimenez A.

IFAC PAPERSONLINE - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.071

Número de citas:
  • CiteScore: 1,7 (2023)
  • SJR: 0,365 (2023)
  • SNIP: 0,448 (2023)

Optimal Mechanical Design of Modular Haptic Devices

  • Cerrada, Pablo
  • Brenosa, Jose
  • Galiana, Ignacio
  • Lopez, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Gimenez, Antonio
  • Aracil, Rafael
  • IEEE
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2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) - 17/10/2011

10.1109/aim.2011.6027150

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 100 (2022)

MECHANICAL DESIGN OF WALKING ROBOT PASIBOT-PARAMETRIC MODEL AND GAIT ANALYSIS

  • Rubio, H.
  • Meneses, J.
  • Castejon, C.
  • Jardón, A.
  • Giménez, A.
  • García-Prada, J.C.

MOBILE ROBOTICS-SOLUTIONS AND CHALLENGES - 1/12/2010

10.1142/9789814291279_0086

Número de citas: 3 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction
Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

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Última actualización de los datos: 30/11/24 8:19
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