Giménez Fernández, Antonio Autor
A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications
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- Jardon, A.
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- Virk, GS
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Climbing and Walking Robots - 2006
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Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials,ASIBOT: Robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon, Alberto
- Gimenez, Antonio
- Correal, Raul
- Martinez, Santiago
- Balaguer, Carlos
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/1/2008
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,159 (2008)
- SNIP: 0,29 (2008)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
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Anti-swinging input shaping control of an automatic construction crane
- Garrido, Santiago
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- Gimenez, Antonio
- Diez, Ramiro
- Balaguer, Carlos
Ieee Transactions on Automation Science and Engineering - 1/7/2008
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 10,6 (2020)
- SJR: 0,621 (2008)
- SNIP: 1,612 (2008)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
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RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 2008
- Cuartil SJR: Q3
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Mechanical design optimization for multi-finger haptic devices applied to virtual grasping manipulation
- Javier López
- Jose Breñosa
- Ignacio Galiana
- Manuel Ferre
- Antonio Giménez
- Jorge Barrio
Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering - 25/07/2012
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,883 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,38 (2012)
- CiteScore: 2,1 (2020)
- SJR: 0,376 (2012)
- SNIP: 1,01 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 0,607
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q2); Mechanics of Materials (Q2)
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Personal autonomy rehabilitation in home environments by a portable assistive robot
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- Giménez, A.
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IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS - 1/7/2012
- Cuartil JCR: Q1 (2012)
- Factor Impacto JCR: 2,548 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,926 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,105
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
- Scopus
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Energy management based on productiveness concept
- Agueero, J.
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Renewable and Sustainable Energy Reviews - 12/06/2013
10.1016/j.rser.2013.01.040 Ver en origen
- Cuartil JCR: Q1 (2013)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 5,51 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,097 (2013)
- CiteScore: 30,5 (2020)
- SJR: 2,98 (2013)
- SNIP: 3,867 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 6,796
- Categorías JCR: ENERGY & FUELS
- Categorías SJR: Renewable Energy, Sustainability and the Environment (Q1)
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Flexible multibody model of a safety robot arm for experimental validation and analysis of design parameters
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- Torres-Moreno J.
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics - 1/09/2014
- Cuartil JCR: Q2 (2014)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,111 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,681 (2014)
- CiteScore: 2,39 (2018)
- SJR: 0,762 (2014)
- SNIP: 1,213 (2014)
- Impacto JCR a 5 años: 1,104
- Categorías JCR: MECHANICS
- Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q2); Control and Systems Engineering (Q2)
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Simple rule for management of thermal loads with real-time prices
- Agüero-Rubio J.
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- Callejón-Ferre A.
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Journal of Cleaner Production - 1/09/2014
- Cuartil JCR: Q1 (2014)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,844 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,162 (2014)
- CiteScore: 13,1 (2020)
- SJR: 1,665 (2014)
- SNIP: 2,486 (2014)
- Impacto JCR a 5 años: 4,167
- Categorías JCR: ENVIRONMENTAL SCIENCES
- Categorías SJR: Environmental Science (miscellaneous) (Q1); Industrial and Manufacturing Engineering (Q1); Renewable Energy, Sustainability and the Environment (Q1); Strategy and Management (Q1)
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A proposed software framework aimed at energy-efficient autonomous driving of electric vehicles
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,354 (2014)
- SNIP: 0,753 (2014)
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Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
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Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
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Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Barrio, Jorge
- Garcia-Robledo, Pablo
- Gimenez, Antonio
- Lopez, Javier
- Kappers, AML
- VanErp, JBF
- Tiest, WMB
- VanDerHelm, FCT
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010
- Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,322 (2010)
- SNIP: 0,674 (2010)
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A survey on different control techniques for grasping
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Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
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Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil
Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012
- ORCID
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
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Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications
- Balaguer, C
- Pastor, JM
- Gimenez, A
- Padron, VM
- Abderrahim, M
- Salichs, MA
- Halme, A
INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998
ROMA: a climbing robot for inspection operations
- Abderrahim, M.
- Balaguer, C.
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- Pastor, J.M.
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 1/1/1999
- CiteScore: 6,4 (2020)
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- SNIP: 0,714 (1999)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An adaptive controller of a climbing robot
- Gimenez, A
- Balaguer, C
- Abderrahim, M
- Pastor, JM
- Padron, VM
- Virk, GS
- Randall, M
- Howard, D
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999
Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry
- Gimenez A.
- Abderrahim M.
- Padron V.
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002
10.3182/20020721-6-es-1901.00815
- CiteScore: 0,27 (2015)
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- ORCID
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
- Balaguer, C
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- Jardon, A
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2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005
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Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II Robot
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Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
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Integrated system of assisted mechatronic design for oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)
- Castejón, C.
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Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
- Scopus
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- Web of Science
Human-robot coexistence in robot-aided apartment
- Correal, R.
- Jardón, A.
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- Balaguer, C.
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications
- Gimenez A.
- Jardon A.
- Correal R.
- Cabas R.
- Balaguer C.
Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006
- CiteScore: 1,67 (2018)
- SJR: 0,183 (2006)
- SNIP: 0,725 (2006)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
Robotized Lean Assembly in the building industry
- Martinez, S.
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Balaguer, C.
- Navarro, J.M.
- Barcena, C.
ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
29/08/2016
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
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Web of Science: 16
Índice i10
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Perfiles de autor
-
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Web of Science ResearcherID
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Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador