RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Giménez Fernández, Antonio Autor

Open Access

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

  • Torres Moreno, José Luis
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Sanjurjo, Emilio
  • Naya, Miguel Ángel

4/03/2016

Open Access

Energy Management Strategy for Micro-Grids with PV-Battery Systems and Electric Vehicles

  • Torres Moreno, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Pérez García, Manuel
  • Rodríguez Díaz, Francisco

28/02/2018

Open Access

A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization

  • Blanco Claraco, José Luis
  • López Martínez, Javier
  • Torres Moreno, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio

27/10/2015

Open Access

Limitations of urban infrastructure for the large-scale implementation of electric mobility. A case study

  • José Ángel López-Sánchez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Alfredo Chofre-García
  • Antonio Gimenez-Fernandez

Sustainability (Switzerland) - 22/05/2020

10.3390/su12104253

Número de citas: 3 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,251 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,212 (2020)
  • CiteScore: 3,9 (2020)
  • SJR: 0,612 (2020)
  • SNIP: 1,242 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,473
  • Categorías JCR: GREEN & SUSTAINABLE SCIENCE & TECHNOLOGY

Mechanical design optimization for multi-finger haptic devices applied to virtual grasping manipulation

  • Javier López
  • Jose Breñosa
  • Ignacio Galiana
  • Manuel Ferre
  • Antonio Giménez
  • Jorge Barrio

Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering - 25/07/2012

10.5545/sv-jme.2011.141

Número de citas: 8 (Web of Science) 10 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2012)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 0,883 (2012)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,38 (2012)
  • CiteScore: 2,1 (2020)
  • SJR: 0,376 (2012)
  • SNIP: 1,01 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,607
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q2); Mechanics of Materials (Q2)
Open Access

Soil wind erosion in ecological olive trees in the Tabernas desert (southeastern Spain): A wind tunnel experiment

  • Asensio C.
  • Lozano F.
  • Gallardo P.
  • Giménez A.

Solid Earth - 22/8/2016

10.5194/se-7-1233-2016

Número de citas: 20 (Web of Science) 16 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2016)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,495 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,885 (2016)
  • CiteScore: 4,5 (2020)
  • SJR: 0,922 (2016)
  • SNIP: 1,391 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,386
  • Categorías JCR: GEOCHEMISTRY & GEOPHYSICS
  • Categorías SJR: Earth-Surface Processes (Q1); Geology (Q1); Paleontology (Q1); Soil Science (Q1); Stratigraphy (Q1); Geochemistry and Petrology (Q2); Geophysics (Q2)
Open Access

A low-cost modular platform for heterogeneous data acquisition with accurate interchannel synchronization

  • Blanco-Claraco J.
  • López-Martínez J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

Sensors (Switzerland) - 1/10/2015

10.3390/s151027374

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2015)
  • Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,647 (2015)
  • SNIP: 1,651 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,437
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

SENSORS - 17/07/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 12 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2019)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,275 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,778 (2019)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,653 (2019)
  • SNIP: 1,617 (2019)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,427
  • Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
  • Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
Open Access

Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs

  • Torres-Moreno J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Sanjurjo E.
  • Naya M.

SENSORS - 4/3/2016

10.3390/s16030333

Número de citas: 11 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2016)
  • Factor Impacto JCR: 2,677 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,488 (2016)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,623 (2016)
  • SNIP: 1,629 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,964
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL

Climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Pastor, J.M.
  • Padrón, V.M.
  • Abderrahim, M.

Robotica - 1/1/2000

10.1017/s0263574799002258

Número de citas: 106 (Web of Science) 129 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 3,7 (2020)
  • SJR: 0,379 (2000)
  • SNIP: 0,975 (2000)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Software (Q2); Computer Science Applications (Q3); Mathematics (miscellaneous) (Q3)

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
... Ver más Contraer

Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,4 (2020)
  • SJR: 0,133 (2007)
  • SNIP: 0,167 (2007)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)
Open Access

Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Barrio, Jorge
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
  • Kappers, AML
  • VanErp, JBF
  • Tiest, WMB
  • VanDerHelm, FCT
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,322 (2010)
  • SNIP: 0,674 (2010)
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2019)
  • SNIP: 0,246 (2014)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Navarro, J.M.
  • Barcena, C.

ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008

10.3846/isarc.20080626.195

Número de citas: 6 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition

ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications

  • Balaguer, C
  • Pastor, JM
  • Gimenez, A
  • Padron, VM
  • Abderrahim, M
  • Salichs, MA
  • Halme, A
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INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998

Número de citas: 2 (Web of Science)

Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry

  • Gimenez A.
  • Abderrahim M.
  • Padron V.
  • Balaguer C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00815

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)
Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres J.
  • Arrabal F.
  • Blanco J.
  • Gimenez A.

IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.231

Número de citas:
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 0,99 (2018)
  • SJR: 0,298 (2015)
  • SNIP: 0,388 (2015)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)

Optimal mechanical design of modular haptic devices

  • Cerrada, Pablo
  • Brenosa, Jose
  • Galiana, Ignacio
  • Lopez, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Gimenez, Antonio
  • Aracil, Rafael
  • IEEE
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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM - 17/10/2011

10.1109/aim.2011.6027150

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 100 (2022)

Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means

  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015

10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001

Número de citas:
  • Categorías SJR: Architecture; Building and Construction; Civil and Structural Engineering; Mechanics of Materials

Human-robot coexistence in robot-aided apartment

  • Correal, R.
  • Jardón, A.
  • Martínez, S.
  • Cabás, R.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006

10.22260/isarc2006/0034

Número de citas: 3 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction

Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Cabas, R
  • Correal, R
  • IEEE

2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005

10.1109/iros.2005.1545389

Número de citas: 1 (Web of Science) 31 (Scopus)
Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

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Última actualización de los datos: 27/04/24 9:30
Próxima recolección programada: 4/05/24 3:00