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Giménez Fernández, Antonio Autor

Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,27 (2020)
  • SNIP: 0,787 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q4 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 1,202 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,081 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,88
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms

  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1/6/2015

10.1007/s11044-014-9440-9

Número de citas: 13 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q3 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,389 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,54 (2015)
  • CiteScore: 5 (2020)
  • SJR: 0,703 (2015)
  • SNIP: 1,664 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,852
  • Categorías JCR: MECHANICS
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q2); Control and Optimization (Q2); Modeling and Simulation (Q2)
Open Access

Online kinematic and dynamic-state estimation for constrained multibody systems based on IMUs

  • Torres-Moreno J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Sanjurjo E.
  • Naya M.

SENSORS - 4/3/2016

10.3390/s16030333

Número de citas: 11 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2016)
  • Factor Impacto JCR: 2,677 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,488 (2016)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,623 (2016)
  • SNIP: 1,629 (2016)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,964
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
Open Access

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

  • Torres Moreno, José Luis
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Sanjurjo, Emilio
  • Naya, Miguel Ángel

4/03/2016

Personal autonomy rehabilitation in home environments by a portable assistive robot

  • Huete, A.J.
  • Victores, J.G.
  • Martínez, S.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS - 1/7/2012

10.1109/tsmcc.2011.2159201

Número de citas: 28 (Web of Science) 35 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2012)
  • Factor Impacto JCR: 2,548 (2012)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,926 (2012)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,105
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS

Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials | ASIBOT: Robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardó, A.
  • Giménez, A.
  • Correal, R.
  • Martinez, S.
  • Balaguer, C.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 2008

  • Cuartil SJR: Q3
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
  • ORCID
Open Access

Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials,ASIBOT: Robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardon, Alberto
  • Gimenez, Antonio
  • Correal, Raul
  • Martinez, Santiago
  • Balaguer, Carlos

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70144-4

Número de citas: 9 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,8 (2020)
  • SJR: 0,159 (2008)
  • SNIP: 0,29 (2008)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 13,6 (2022)
  • SJR: 1,587 (2022)
  • SNIP: 2,473 (2022)

ROMA robots for inspection of steel based infrastructures

  • Balaguer, C.
  • Gimenez, A.
  • Abderrahim, M.

Industrial Robot - 19/6/2002

10.1108/01439910210425540

Número de citas: 48 (Web of Science) 56 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 2,5 (2020)
  • SJR: 0,294 (2002)
  • SNIP: 0,987 (2002)
  • Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Computer Science Applications (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2019)
  • SNIP: 0,246 (2014)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,4 (2020)
  • SJR: 0,133 (2007)
  • SNIP: 0,167 (2007)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Barrio, Jorge
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
  • Kappers, AML
  • VanErp, JBF
  • Tiest, WMB
  • VanDerHelm, FCT
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,322 (2010)
  • SNIP: 0,674 (2010)
Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres J.
  • Arrabal F.
  • Blanco J.
  • Gimenez A.

IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.231

Número de citas:
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 0,99 (2018)
  • SJR: 0,298 (2015)
  • SNIP: 0,388 (2015)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)

Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry

  • Gimenez A.
  • Abderrahim M.
  • Padron V.
  • Balaguer C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00815

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

An adaptive controller of a climbing robot

  • Gimenez, A
  • Balaguer, C
  • Abderrahim, M
  • Pastor, JM
  • Padron, VM
  • Virk, GS
  • Randall, M
  • Howard, D
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PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999

Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II Robot

  • Resino, J.C.
  • Jardón, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-104

Número de citas: 12 (Web of Science) 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
Open Access

Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model

  • Torres J.
  • Gimenez A.
  • Lopez-Martinez J.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_63

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,197 (2013)
  • SNIP: 0,237 (2013)
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez A.
  • Jardon A.
  • Correal R.
  • Cabas R.
  • Balaguer C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-115

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 1,67 (2018)
  • SJR: 0,183 (2006)
  • SNIP: 0,725 (2006)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software

A software for dimensioning of small microgrids with PV-battery systems

  • Torres-Moreno J.L.
  • Carballo J.A.
  • Bonilla J.
  • Giménez A.

Proceedings of the ISES Solar World Congress 2019 and IEA SHC International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry 2019 - 1/1/2020

10.18086/swc.2019.31.05

Número de citas:

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2022)
  • SJR: 0,189 (2022)
  • SNIP: 0,29 (2022)

Human-robot coexistence in robot-aided apartment

  • Correal, R.
  • Jardón, A.
  • Martínez, S.
  • Cabás, R.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006

10.22260/isarc2006/0034

Número de citas: 3 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction

Integrated system of assisted mechatronic design for oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)

  • Castejón, C.
  • Gimenez, A.
  • Jardón, A.
  • Rubio, H.
  • García-Prada, J.C.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-39

Número de citas: 2 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

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Última actualización de los datos: 27/04/24 9:30
Próxima recolección programada: 4/05/24 3:00