Giménez Fernández, Antonio Autor
Anti-swinging input shaping control of an automatic construction crane
- Garrido, Santiago
- Abderrahim, M.
- Gimenez, Antonio
- Diez, Ramiro
- Balaguer, Carlos
Ieee Transactions on Automation Science and Engineering - 1/7/2008
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 10,6 (2020)
- SJR: 0,621 (2008)
- SNIP: 1,612 (2008)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
An open-source tool for path synthesis of four-bar mechanisms
- J.L. Torres-Moreno
- N.C. Cruz
- J.D. Álvarez
- J.L. Redondo
- A. Giménez-Fernandez
MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/03/2022
10.1016/j.mechmachtheory.2021.104604
- Cuartil JCR: Q1 (2022)
- Factor Impacto JCR: 5,2 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,63 (2022)
- CiteScore: 8,2 (2021)
- SJR: 1,502 (2021)
- SNIP: 2,294 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 5,2
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization
- Blanco Claraco, José Luis
- López Martínez, Javier
- Torres Moreno, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
27/10/2015
A low-cost modular platform for heterogeneous data acquisition with accurate interchannel synchronization
- Blanco-Claraco J.
- López-Martínez J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
Sensors (Switzerland) - 1/10/2015
- Cuartil JCR: Q1 (2015)
- Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,647 (2015)
- SNIP: 1,651 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 2,437
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
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- OAI-PMH
- Web of Science
Ageing effects on the small-strain stiffness of a bio-treated compacted soil
- Morales, L.
- Romero, E.
- Jommi, C.
- Garzon, E.
- Gimenez, A.
Geotechnique Letters - 09/2015
10.1680/jgele.15.00044 Ver en origen
- Cuartil JCR: Q3 (2015)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,988 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,134 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 1,179
- Categorías JCR: ENGINEERING, GEOLOGICAL
- Categorías SJR: Earth and Planetary Sciences (miscellaneous) (Q1); Geotechnical Engineering and Engineering Geology (Q1)
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
- Sanjurjo E.
- Naya M.
- Blanco-Claraco J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017
- Cuartil JCR: Q1 (2017)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 4,339 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,996 (2017)
- CiteScore: 8,9 (2020)
- SJR: 1,468 (2017)
- SNIP: 1,802 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 3,906
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)
- Scopus
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- Web of Science
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Jose Luis Samper-Escudero
- Antonio Gimenez-Fernandez
- Miguel Angel Sanchez-Uran
- Manuel Ferre
IEEE Access - 1/1/2020
- Cuartil JCR: Q2 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,367 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 2,157 (2020)
- CiteScore: 4,8 (2020)
- SJR: 0,587 (2020)
- SNIP: 1,421 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 3,671
- Categorías JCR: TELECOMMUNICATIONS
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- Web of Science
Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Barrio, Jorge
- Garcia-Robledo, Pablo
- Gimenez, Antonio
- Lopez, Javier
- Kappers, AML
- VanErp, JBF
- Tiest, WMB
- VanDerHelm, FCT
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010
- Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,322 (2010)
- SNIP: 0,674 (2010)
- Scopus
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- Web of Science
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Martínez, S.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
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- ORCID
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Antonio Giménez Fernández
2006
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
- Scopus
- ORCID
A survey on different control techniques for grasping
- Carlos B.
- Antonio G.
- Alberto J.
- Ramiro C.
- de la Casa Santiago M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
- Scopus
- ORCID
ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications
- Balaguer, C
- Pastor, JM
- Gimenez, A
- Padron, VM
- Abderrahim, M
- Salichs, MA
- Halme, A
INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998
ROMA: a climbing robot for inspection operations
- Abderrahim, M.
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Pastor, J.M.
- Padron, V.M.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 1/1/1999
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,532 (1999)
- SNIP: 0,714 (1999)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots
- López-Martínez J.
- García-Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez A.
- López J.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Robotized Lean Assembly in the building industry
- Martinez, S.
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Balaguer, C.
- Navarro, J.M.
- Barcena, C.
ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Optimal mechanical design of modular haptic devices
- Cerrada, Pablo
- Brenosa, Jose
- Galiana, Ignacio
- Lopez, Javier
- Ferre, Manuel
- Gimenez, Antonio
- Aracil, Rafael
- IEEE
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM - 17/10/2011
- Factor Impacto JCR: 100 (2022)
- Scopus
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- Web of Science
Mechanical design of walking robot pasibotparametric model and gait analysis
- Rubio, H.
- Meneses, J.
- Castejon, C.
- Jardón, A.
- Giménez, A.
- García-Prada, J.C.
Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009 - 1/12/2010
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Cabas, R
- Correal, R
- IEEE
2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
- Carbone G.
- Ceccarelli M.
2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015
10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001
- Categorías SJR: Architecture; Building and Construction; Civil and Structural Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Integrated system of assisted mechatronic design for oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)
- Castejón, C.
- Gimenez, A.
- Jardón, A.
- Rubio, H.
- García-Prada, J.C.
- Balaguer, C.
Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Human-robot coexistence in robot-aided apartment
- Correal, R.
- Jardón, A.
- Martínez, S.
- Cabás, R.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Pérez Salmerón, Juan C.
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
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Perfiles de autor
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
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Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
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Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador