RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Rodríguez Díaz, Francisco de Asís Autor

Control of off-road mobile robots using visual odometry and slip compensation

  • Gonzalez, R.
  • Rodriguez, F.
  • Guzman, J.L.
  • Pradalier, C.
  • Siegwart, R.

ADVANCED ROBOTICS - 1/8/2013

10.1080/01691864.2013.791742

Número de citas: 17 (Web of Science) 17 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q4 (2013)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 0,562 (2013)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,582 (2013)
  • CiteScore: 3,5 (2024)
  • SJR: 0,398 (2013)
  • SNIP: 1,151 (2013)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,636
  • Categorías JCR: ROBOTICS
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Hardware and Architecture (Q2); Computer Science Applications (Q3); Human-Computer Interaction (Q3); Software (Q3)

Introduction

  • Rodríguez F.
  • Berenguel M.
  • Guzmán J.
  • Ramírez-Arias A.

Advances in Industrial Control - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-11134-6_1

Número de citas: 1 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q4
  • Factor Impacto JCR: 4,312 (2015)
  • CiteScore: 0,4 (2024)
  • SJR: 0,103 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,105
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, APPLIED
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Control and Systems Engineering (Q4); Industrial and Manufacturing Engineering (Q4)

A pending task for the digitalisation of agriculture: A general framework for technologies classification in agriculture

  • Moreno J.C.
  • Berenguel M.
  • Donaire J.G.
  • Rodríguez F.
  • Sánchez-Molina J.A.
  • Guzmán J.L.
  • Giagnocavo C.L.
... Ver más Contraer

AGRICULTURAL SYSTEMS - 1/1/2024

10.1016/j.agsy.2023.103794

Número de citas: 16 (Web of Science) 20 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2023)
  • Factor Impacto JCR: 6,1 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,888 (2024)
  • CiteScore: 12,8 (2024)
  • SJR: 1,689 (2024)
  • SNIP: 1,952 (2024)

Support system for decision making in the management of the greenhouse environmental based on growth model for sweet pepper

  • Sánchez-Molina J.
  • Pérez N.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.
  • López J.

AGRICULTURAL SYSTEMS - 1/10/2015

10.1016/j.agsy.2015.06.009

Número de citas: 15 (Web of Science) 15 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,867 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,654 (2015)
  • CiteScore: 12,8 (2024)
  • SJR: 1,355 (2015)
  • SNIP: 1,772 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,494
  • Categorías JCR: AGRICULTURE, MULTIDISCIPLINARY
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Animal Science and Zoology (Q1)

Evaluation of event-based irrigation system control scheme for tomato crops in greenhouses

  • Pawlowski A.
  • Sánchez-Molina J.
  • Guzmán J.
  • Rodríguez F.
  • Dormido S.

AGRICULTURAL WATER MANAGEMENT - 31/3/2017

10.1016/j.agwat.2016.08.008

Número de citas: 37 (Web of Science) 51 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2017)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,182 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,692 (2017)
  • CiteScore: 13,3 (2024)
  • SJR: 1,272 (2017)
  • SNIP: 1,861 (2017)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,565
  • Categorías JCR: WATER RESOURCES
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Earth-Surface Processes (Q1); Soil Science (Q1); Water Science and Technology (Q1)
Open Access

Simulation of transpiration, drainage, N uptake, nitrate leaching, and N uptake concentration in tomato grown in open substrate

  • J. J. Magán Cañadas
  • J. A. Sánchez
  • R. B. Thompson
  • M. D. Fernández
  • M. Gallardo Pino
  • F. Rodríguez
  • J. S. Rodríguez
... Ver más Contraer

AGRICULTURAL WATER MANAGEMENT - 1/12/2009

10.1016/j.agwat.2009.07.013

Número de citas: 53 (Web of Science) 66 (Scopus) 0 (Dialnet)
  • Cuartil JCR: Q1 (2009)
  • Factor Impacto JCR: 2,016 (2009)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,831 (2009)
  • CiteScore: 13,3 (2024)
  • SJR: 1,554 (2009)
  • SNIP: 2,141 (2009)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,464
  • Categorías JCR: WATER RESOURCES
Open Access

Water content virtual sensor for tomatoes in coconut coir substrate for irrigation control design

  • Sánchez-Molina J.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.
  • Ramírez-Arias J.

AGRICULTURAL WATER MANAGEMENT - 31/3/2015

10.1016/j.agwat.2014.09.013

Número de citas: 22 (Web of Science) 28 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 2,603 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,044 (2015)
  • CiteScore: 13,3 (2024)
  • SJR: 1,5 (2015)
  • SNIP: 2,053 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,37
  • Categorías JCR: AGRONOMY
  • Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q1); Earth-Surface Processes (Q1); Soil Science (Q1); Water Science and Technology (Q1)

Desarrollo de un sistema de recuperación de gases de combustión de BIOMASA para enriquecimiento carbónico en invernaderos

  • Jorge Antonio Sánchez Molina
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Francisco Gabriel Acién Fernández
  • J.V. Reinoso
  • J.C. López

Agricultura: Revista agropecuaria - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • ORCID
  • Dialnet
Open Access

Evaluation of an Adapted Greenhouse Cooling System with Pre-Chamber and Inflatable Air Ducts for Semi-Arid Regions in Warm Conditions

  • José-María Cámara-Zapata
  • Jorge Antonio Sanchez-Molina
  • Hui Wang
  • Angel Carreño Ortega
  • Francisco Rodriguez

AGRONOMY-BASEL - 1/5/2020

10.3390/agronomy10050752

Número de citas: 6 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,417 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,402 (2020)
  • CiteScore: 2,6 (2020)
  • SJR: 0,707 (2020)
  • SNIP: 1,331 (2020)
Open Access

Simple Tuning Rules for Feedforward Compensators Applied to Greenhouse Daytime Temperature Control Using Natural Ventilation

  • Ana Paola Montoya-Ríos
  • Francisco García-Mañas
  • José Luis Guzmán
  • Francisco Rodríguez

AGRONOMY-BASEL - 4/9/2020

10.3390/agronomy10091327

Número de citas: 15 (Web of Science) 20 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2020)
  • Factor Impacto JCR: 3,417 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,803 (2020)
  • CiteScore: 2,6 (2020)
  • SJR: 0,707 (2020)
  • SNIP: 1,331 (2020)

Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes.

  • Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda

2017

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Contribuciones al modelado y simulación de sistemas de cultivo intensivos. Contributions to the modelling and simulation of intensive growing systems.

  • Jorge Antonio Sánchez Molina
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Francisco Rodríguez Díaz

2015

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • ORCID
  • Dialnet

Modelado y control jerárquico de crecimiento de cultivos en invernaderos

  • Rodríguez Díaz, Francisco
  • Berenguel Soria, Manuel

2002

Número de citas: 0 (Dialnet)

Control y robótica en agricultura Francisco Rodríguez Díaz, Manuel Berenguel Soria

  • Manuel Berenguel Soria
  • Francisco Rodríguez Díaz

2004

Número de citas: 0 (Dialnet)

Técnicas de predicción con aplicaciones en ingeniería

  • Manuel R. Arahal Díaz
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Manuel Berenguel Soria

2006

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

  • Carlos Rodríguez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Sebastián Dormido Bencomo

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería

  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • María del Mar Castilla Nieto
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Jorge Antonio Sánchez Molina

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Comfort Control in Buildings Introduction

  • Castilla M.
  • Álvarez J.
  • Rodríguez Diaz F.
  • Berenguel M.

COMFORT CONTROL IN BUILDINGS - 1/1/2014

10.1007/978-1-4471-6347-3_1

Número de citas: 0 (Web of Science) 0 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q4
  • CiteScore: 0,4 (2024)
  • SJR: 0,103 (2014)
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Control and Systems Engineering (Q4); Industrial and Manufacturing Engineering (Q4)

Feedforward controllers for greenhouse climate control based on physical models

  • Rodriguez F.
  • Berenguel M.
  • Arahal M.

2001 European Control Conference Ecc 2001 - 1/1/2001

10.23919/ecc.2001.7076243

Número de citas: 26 (Scopus)
  • Categorías SJR: Computational Theory and Mathematics; Computer Vision and Pattern Recognition

Pattern-based architecture for building mobile robotics remote laboratories

  • Khamis, A
  • Rivero, DM
  • Rodríguez, F
  • Salichs, M
  • IEEE
  • IEEE

2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS - 2003

Número de citas: 9 (Web of Science)

Discrete-time nonlinear FIR models with integrated variables for greenhouse indoor temperature simulation

  • Arahal, Manuel R.
  • Rodriguez, Francisco
  • Ramirez-Arias, Annando
  • Berenguel, Manuel
  • IEEE

2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8 - 1/12/2005

10.1109/cdc.2005.1582814 Ver en origen

Número de citas: 4 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • CiteScore: 1,8 (2024)
  • SJR: 0,411 (2005)
  • SNIP: 1,139 (2005)

Easy mobile device programming for educational purposes

  • Pasamontes, M.
  • Guzmán, J.L.
  • Rodríguez, F.
  • Berenguel, M.
  • Dormido, S.

2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8 - 1/12/2005

10.1109/cdc.2005.1582691

Número de citas: 2 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,429 (2005)
  • CiteScore: 1,8 (2024)
  • SJR: 0,411 (2005)
  • SNIP: 1,139 (2005)
  • Categorías SJR: Engineering (miscellaneous)

A multiobjective approach to hierarchical control of greenhouse crop production

  • Ramirez A.
  • Rodriguez F.
  • Guzman J.
  • Berenguel M.

2007 European Control Conference Ecc 2007 - 1/1/2007

10.23919/ecc.2007.7068752

Número de citas: 3 (Scopus)

Event-Based Control and Wireless Sensor Network for Greenhouse Diurnal Temperature Control: A Simulated Case Study

  • Pawlowski, A.
  • Guzmán, J.L.
  • Rodríguez, F.
  • Berenguel, M.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.

2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS - 24/11/2008

10.1109/etfa.2008.4638446

Número de citas: 10 (Web of Science) 29 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 12,401 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 2,183 (2008)
  • CiteScore: 2,4 (2024)
  • SJR: 0,245 (2008)
  • SNIP: 0,621 (2008)

Nonlinear model predictive control of greenhouse temperature using a Volterra model

  • Gruber J.
  • Guzman J.
  • Rodriguez F.
  • Bordons C.
  • Berenguel M.

2009 European Control Conference Ecc 2009 - 26/3/2014

10.23919/ecc.2009.7074585

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering

VIRTUAL LAB FOR PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

  • Muñoz, J.A.
  • Guzmán, J.L.
  • Rodríguez, F.
  • Berenguel, M.
  • Pawlowski, A.

2009 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (EFTA 2009) - 1/12/2009

10.1109/etfa.2009.5347124

Número de citas: 2 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,187 (2009)
  • CiteScore: 2,4 (2024)
  • SJR: 0,193 (2009)
  • SNIP: 0,899 (2009)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering

The Influence of Event-Based Sampling Techniques on Data Transmission and Control Performance

  • Pawlowski, A.
  • Guzmán, J.L.
  • Rodríguez, F.
  • Berenguel, M.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.

2009 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (EFTA 2009) - 1/12/2009

10.1109/etfa.2009.5347045

Número de citas: 5 (Web of Science) 22 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,749 (2009)
  • CiteScore: 2,4 (2024)
  • SJR: 0,193 (2009)
  • SNIP: 0,899 (2009)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering

Localization and Control of Tracked Mobile Robots under Slip Conditions

  • González, R.
  • Rodríguez, F.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.

2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957141

Número de citas: 0 (Web of Science) 25 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
Open Access

Dispositivo portátil de reproducción de documentos digitales en Braille

  • Ortiz García, Francisco David
  • González Sánchez, Ramón
  • Rodríguez Díaz, Francisco De Asís

11/09/2017

Open Access

Máquina clasificadora de frutas y hortalizas portátil

  • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Sánchez Gimeno, Alfredo
  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • Amate Salvador, Liberto
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • Muñoz Rodríguez, José Luis

28/07/2016

Open Access

Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.

  • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • Sánchez Gimeno, Alfredo
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • González Sánchez, Ramón
  • Berenguel Soria, Manuel

30/08/2016

Open Access

Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados

  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • García Donaire, Julián
  • González Sánchez, Ramón
  • Pawlowski, Andrzej
  • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • Berenguel Soria, Manuel
  • López Hernández, Juan Carlos
  • Baeza Romero, Esteban
  • Gázquez Garrido, Juan C.
  • Plaza Leiva, Victoria
... Ver más Contraer

31/08/2016

Open Access

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación

  • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • Berenguel Soria, Manuel
  • Sánchez Gimeno, Alfredo

30/08/2016

Open Access

Sistema combinado de calefacción y enriquecimiento carbónico a partir de biomasa

  • Acién Fernández, Francisco Gabriel
  • Fernández Sevilla, José María
  • López Hernández, Juan Carlos
  • Fernández Fernández, María Dolores
  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • Sánchez Molina, Jorge Antonio

3/08/2015

An Optimized Approach to Hourly Temperature and Humidity Setpoint Generation for Reducing Tomato Disease and Saving Power Cost in Greenhouses

  • Sánchez-Molina, J.A.
  • Wang, H.
  • Laktionov, I.
  • Díaz, F.R.
  • Li, M.

SSRN - 11/2024

10.2139/ssrn.4744736

  • ORCID

Departamento: Informática

Correo electrónico: frrodrig@ual.es

Ver información docente

Scopus: 31

Web of Science: 29

Scopus: 84

Web of Science: 63

Última actualización de los datos: 5/07/25 10:39
Próxima recolección programada: 12/07/25 3:00