Mañas Álvarez, Francisco José Autor
Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints
- María Guinaldo
- José Sánchez-Moreno
- Salvador Zaragoza
- Francisco José Mañas-Álvarez
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 1/6/2024
- CiteScore: 9 (2023)
- SJR: 1,303 (2023)
- SNIP: 1,775 (2023)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Sampling and and communication: impact on formation control in heterogeneous multi-robot systems
- Francisco José Mañas Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 1/1/2024
- CiteScore: 3 (2023)
- SJR: 0,391 (2023)
- SNIP: 0,855 (2023)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)
- Fernando Cañadas Aranega
- Jose Luis Blanco Claraco
- Francisco José Mañas Alvarez
- José Carlos Moreno Úbeda
Jornadas de Automática - 15/07/2024
- ORCID
Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
- Francisco José Mañas Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
Jornadas de Automática - 12/07/2024
- ORCID
Original publication MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research
- Blanco-Claraco, Jose-Luis
- Tymchenko, Borys
- Manas-Alvarez, Francisco Jose
- Canadas-Aranega, Fernando
- Lopez-Gazquez, Angel
- Moreno, Jose Carlos
SOFTWAREX - 1/7/2023
- Cuartil JCR: Q2 (2023)
- Factor Impacto JCR: 2,4 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,415 (2023)
- CiteScore: 5,1 (2022)
- SJR: 0,574 (2022)
- SNIP: 1,426 (2022)
- Impacto JCR a 5 años: 3,1
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2
- Francisco José Mañas-Álvarez
- Maria Guinaldo
- RAQUEL DORMIDO
- Sebastian Dormido-Canto
SENSORS - 1/7/2023
- Factor Impacto JCR: 3,4 (2023)
- CiteScore: 6,8 (2022)
- SJR: 0,764 (2022)
- SNIP: 1,317 (2022)
- Impacto JCR a 5 años: 3,7
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics
- Francisco José Mañas-Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
IEEE ACCESS - 1/1/2023
- Factor Impacto JCR: 3,4 (2023)
- CiteScore: 9 (2022)
- SJR: 0,926 (2022)
- SNIP: 1,422 (2022)
- Impacto JCR a 5 años: 3,7
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM
- Manas-Alvarez, F. J.
- Blanco-Claraco, J. L.
- Torres-Moreno, J. L.
- Gimenez-Fernandez, A. G.
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 04/2020
- Cuartil JCR: Q4 (2020)
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,055 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- ORCID
- Web of Science
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- F. J. Mañas Álvarez
- José Luis Blanco Claraco
- J.L. Torres
- Antonio Giménez Fernández
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020
- Factor Impacto JCR: 1,202 (2020)
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,27 (2020)
- SNIP: 0,787 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 0,88
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Dialnet
- Scopus
- ORCID
Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Francisco Mañas-Alvarez
- Jose Luis Torres-Moreno
- Francisco Rodriguez
- Antonio Gimenez-Fernandez
SENSORS - 12/7/2019
- Cuartil JCR: Q2 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,275 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,748 (2019)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,653 (2019)
- SNIP: 1,617 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,427
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- OAI-PMH
- Web of Science
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS - 23/08/2021
10.17979/spudc.9788497498043.341
- ORCID
Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- Mañas Álvarez, Francisco José
2019
Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints
- M. Guinaldo
- J. SánchezMoreno
- S. Zaragoza
- F. J. Mañas-Álvarez
2024 European Control Conference, ECC 2024 - 1/1/2024
10.23919/ecc64448.2024.10591270
- Scopus
- ORCID
Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
- Mañas-Álvarez F.J.
- Guinaldo M.
- Dormido R.
- Socas R.
- Dormido S.
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1 - 1/1/2023
- CiteScore: 0,7 (2022)
- SJR: 0,151 (2022)
- SNIP: 0,19 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A Vision Based Navigation Platform for Control Learning
- Francisco José Mañas-Álvarez
IFAC PAPERSONLINE - 1/7/2022
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students
- Francisco José Mañas-Álvarez
IFAC PAPERSONLINE - 1/7/2022
- CiteScore: 1,8 (2022)
- SJR: 0,354 (2022)
- SNIP: 0,519 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
- Socas R.
- Dormido R.
- Guinaldo M.
- Manas-Alvarez F.J.
- Dormido S.
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 - 1/1/2022
10.1109/globconet53749.2022.9872472
Este autor no tiene patentes.
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Web of Science: 3
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURRol: Investigador