Mañas Álvarez, Francisco José Autor
Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints
- María Guinaldo
- José Sánchez-Moreno
- Salvador Zaragoza
- Francisco José Mañas-Álvarez
Robotics and Autonomous Systems - 1/6/2024
- CiteScore: 9 (2023)
- SJR: 1,303 (2023)
- SNIP: 1,775 (2023)
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Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM
- Mañas Álvarez, Francisco José
2019
Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
- Socas R.
- Dormido R.
- Guinaldo M.
- Manas-Alvarez F.J.
- Dormido S.
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 - 1/1/2022
10.1109/globconet53749.2022.9872472
Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students
- Francisco José Mañas-Álvarez
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
- CiteScore: 1,8 (2022)
- SJR: 0,354 (2022)
- SNIP: 0,519 (2022)
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- Web of Science
Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
- Mañas-Álvarez F.J.
- Guinaldo M.
- Dormido R.
- Socas R.
- Dormido S.
Lecture Notes in Networks and Systems - 1/1/2023
- CiteScore: 0,7 (2022)
- SJR: 0,151 (2022)
- SNIP: 0,19 (2022)
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- ORCID
- Web of Science
Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints
- M. Guinaldo
- J. SánchezMoreno
- S. Zaragoza
- F. J. Mañas-Álvarez
2024 European Control Conference, ECC 2024 - 1/1/2024
10.23919/ecc64448.2024.10591270
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURRol: Investigador