Mañas Álvarez, Francisco José Autor
Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Francisco Mañas-Alvarez
- Jose Luis Torres-Moreno
- Francisco Rodriguez
- Antonio Gimenez-Fernandez
SENSORS - 17/07/2019
- Cuartil JCR: Q1 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,275 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,739 (2019)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,653 (2019)
- SNIP: 1,617 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,427
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
- Scopus
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- OAI-PMH
- OAI-PMH
- Web of Science
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS - 23/08/2021
10.17979/spudc.9788497498043.341
- ORCID
Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints
- M. Guinaldo
- J. SánchezMoreno
- S. Zaragoza
- F. J. Mañas-Álvarez
2024 European Control Conference, ECC 2024 - 1/1/2024
10.23919/ecc64448.2024.10591270
- Scopus
- ORCID
Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
- Mañas-Álvarez F.J.
- Guinaldo M.
- Dormido R.
- Socas R.
- Dormido S.
Lecture Notes in Networks and Systems - 1/1/2023
- CiteScore: 0,7 (2022)
- SJR: 0,151 (2022)
- SNIP: 0,19 (2022)
- Scopus
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- Web of Science
Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students
- Francisco José Mañas-Álvarez
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
- CiteScore: 1,8 (2022)
- SJR: 0,354 (2022)
- SNIP: 0,519 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
- Socas R.
- Dormido R.
- Guinaldo M.
- Manas-Alvarez F.J.
- Dormido S.
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 - 1/1/2022
10.1109/globconet53749.2022.9872472
Este autor no tiene patentes.
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Web of Science: 2
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURRol: Investigador