Mañas Álvarez, Francisco José Autor
Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
- Francisco José Mañas Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
Jornadas de Automática - 12/07/2024
- ORCID
Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS - 23/08/2021
10.17979/spudc.9788497498043.341
- ORCID
Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students
- Francisco José Mañas-Álvarez
IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022
- CiteScore: 1,8 (2022)
- SJR: 0,354 (2022)
- SNIP: 0,519 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints
- M. Guinaldo
- J. SánchezMoreno
- S. Zaragoza
- F. J. Mañas-Álvarez
2024 European Control Conference, ECC 2024 - 1/1/2024
10.23919/ecc64448.2024.10591270
- Scopus
- ORCID
Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
- Mañas-Álvarez F.J.
- Guinaldo M.
- Dormido R.
- Socas R.
- Dormido S.
Lecture Notes in Networks and Systems - 1/1/2023
- CiteScore: 0,7 (2022)
- SJR: 0,151 (2022)
- SNIP: 0,19 (2022)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
- Socas R.
- Dormido R.
- Guinaldo M.
- Manas-Alvarez F.J.
- Dormido S.
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 - 1/1/2022
10.1109/globconet53749.2022.9872472
Este autor no tiene patentes.
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Acrónimo 001447Desde: 1 de enero de 2020Hasta: 30 de junio de 2021Financiado por: Consejería de Economía, Conocimiento, Empresas y UniversidadImporte de financiación: 49.900,00 EURRol: Investigador