Mañas Álvarez, Francisco José Autor

Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

SENSORS - 17/07/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 12 (Web of Science) 5 (Scopus)
Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus)

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica E Informatica Industrial - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Francisco José Mañas-Álvarez

IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022

10.1016/j.ifacol.2022.09.270

Número de citas: 2 (Web of Science) 1 (Scopus)

Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students

  • Francisco José Mañas-Álvarez

IFAC-PapersOnLine - 1/7/2022

10.1016/j.ifacol.2022.09.229

Número de citas: 1 (Scopus)

MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

ArXiv - 1/07/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
Open Access

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • Maria Guinaldo
  • RAQUEL DORMIDO
  • Sebastian Dormido-Canto

Sensors - 1/07/2023

10.3390/s23136073

Número de citas:

Robotic Park. Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Sebastián Dormido

IEEE Access - 1/1/2023

10.1109/access.2023.3264508

Número de citas: 2 (Web of Science) 1 (Scopus)
Open Access

Sampling and and communication: impact on formation control in heterogeneous multi-robot systems

  • Francisco José Mañas Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Sebastián Dormido

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 1/1/2024

10.4995/riai.2023.20155

Número de citas:

Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

  • María Guinaldo
  • José Sánchez-Moreno
  • Salvador Zaragoza
  • Francisco José Mañas-Álvarez

Robotics and Autonomous Systems - 1/6/2024

10.1016/j.robot.2024.104684

Número de citas:
Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • Mañas Álvarez, Francisco José

2019

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS - 23/08/2021

10.17979/spudc.9788497498043.341

  • ORCID

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas R.
  • Dormido R.
  • Guinaldo M.
  • Manas-Alvarez F.J.
  • Dormido S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 - 1/1/2022

10.1109/globconet53749.2022.9872472

Número de citas:

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez F.J.
  • Guinaldo M.
  • Dormido R.
  • Socas R.
  • Dormido S.

Lecture Notes in Networks and Systems - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_36

Número de citas: 3 (Web of Science) 3 (Scopus)

Este autor no tiene patentes.

Scalability of Cyber-Physical Systems in Mixed Reality Experiences in ROS 2

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Sebastian Dormido-Canto

2/06/2023

10.20944/preprints202306.0176.v1

  • ORCID

Scopus: 2

Web of Science: 2

Scopus: 0

Web of Science: 1

Última actualización de los datos: 20/04/24 9:35
Próxima recolección programada: 27/04/24 3:00