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Moreno Ubeda, José Carlos Autor

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 15,3 (2023)
  • SJR: 1,735 (2023)
  • SNIP: 2,344 (2023)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas: 1 (Scopus)
Open Access

Assisted Robots in Therapies for Children with Autism in Early Childhood

  • Ana Gómez-Espinosa
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • SAGRARIO PÉREZ-DE LA CRUZ

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24051503

Número de citas:

Double feedforward compensation for cascade control schemes

  • Ángeles Hoyo
  • José Luis Guzmán
  • José Carlos Moreno
  • Tore Hägglund

Computers and Chemical Engineering - 1/2/2024

10.1016/j.compchemeng.2023.108544

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 8,7 (2023)
  • SJR: 0,903 (2023)
  • SNIP: 1,234 (2023)
Open Access

New Tuning Rules of PI+CI Controllers for First-Order Systems

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Jose González Hernández
  • Ana Navarro
  • J.L. Guzmán

Actuators - 1/2/2024

10.3390/act13020067

Número de citas:

Soft-sensor based on sliding modes for industrial raceway photobioreactors

  • Delgado E.
  • Moreno J.C.
  • Rodríguez-Miranda E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Guzmán J.L.

Biosystems Engineering - 1/10/2024

10.1016/j.biosystemseng.2024.07.015

Número de citas:
  • CiteScore: 10,6 (2023)
  • SJR: 1 (2023)
  • SNIP: 1,73 (2023)

A pending task for the digitalisation of agriculture: A general framework for technologies classification in agriculture

  • Moreno J.C.
  • Berenguel M.
  • Donaire J.G.
  • Rodríguez F.
  • Sánchez-Molina J.A.
  • Guzmán J.L.
  • Giagnocavo C.L.
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Agricultural Systems - 1/1/2024

10.1016/j.agsy.2023.103794

Número de citas: 1 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 6,1 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,649 (2024)
  • CiteScore: 13,3 (2023)
  • SJR: 1,585 (2023)
  • SNIP: 1,91 (2023)
Open Access

Optimal Active Disturbance Rejection Control for Second Order Systems

  • J.J. Carreño-Zagarra
  • J.C. Moreno
  • J.L. Guzmán

IEEE Access - 1/1/2024

10.1109/access.2024.3401079

Número de citas:

Herramienta gráfica de estimación de producción de microalgas en reactores raceway externos alrededor del mundo

  • Jose González Hernández
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Gabriel Acién Fernández

Jornadas de Automática - 16/07/2024

10.17979/ja-cea.2024.45.10839

  • ORCID

Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • Francisco José Mañas Alvarez
  • José Carlos Moreno Úbeda

Jornadas de Automática - 15/07/2024

10.17979/ja-cea.2024.45.10753

  • ORCID

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

  • José Ángel Martínez Navarro
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

  • Carlos Rodríguez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Sebastián Dormido Bencomo

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería

  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • María del Mar Castilla Nieto
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Jorge Antonio Sánchez Molina

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • Mari Carmen Pardo
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Manuel Berenguel Soria

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes. Control and supervision strategies for the integrated management of installations in energy efficient environments

  • Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda

2017

Número de citas:
  • Dialnet

A general framework for robust anti-windup schemes

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

European Control Conference, ECC 2003 - 13/4/2003

10.23919/ecc.2003.7084804

Número de citas:
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering

A synthesis theory for a class of uncertain linear systems with amplitude saturation

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2003

10.1016/s1474-6670(17)35644-6

Número de citas: 3 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

Robust control for linear systems with actuator rate and amplitude saturation using QFT

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2003

10.1016/s1474-6670(17)35645-8

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

Robust control of greenhouse climate exploiting measurable disturbances

  • Moreno J.
  • Berenguel M.
  • Rodríguez F.
  • Baños A.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00379

Número de citas: 15 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

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Departamento: Informática

Correo electrónico: jcmoreno@ual.es

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