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Moreno Ubeda, José Carlos Autor

La robótica como materia integradora en los estudios universitarios de informática: la experiencia de la Universidad de Almería

  • Manuel Berenguel Soria
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Ramón González Sánchez

Education in the knowledge society (EKS) - 2012

Número de citas:
  • Dialnet

Linear active disturbance rejection control for a raceway photobioreactor

  • Carreño-Zagarra J.
  • Guzmán J.
  • Moreno J.
  • Villamizar R.

CONTROL ENGINEERING PRACTICE - 1/4/2019

10.1016/j.conengprac.2019.02.007

Número de citas: 23 (Web of Science) 17 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2019)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,193 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,276 (2019)
  • CiteScore: 7,2 (2020)
  • SJR: 1,148 (2019)
  • SNIP: 1,856 (2019)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,238
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
  • Categorías SJR: Applied Mathematics (Q1); Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1)
Open Access

Modeling of energy demand of a high-tech greenhouse in warm climate based on Bayesian networks

  • Hernández C.
  • Del Sagrado J.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.
  • Sánchez J.

MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING - 1/1/2015

10.1155/2015/201646

Número de citas: 7 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q3 (2015)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Factor Impacto JCR: 0,644 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,561 (2015)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,285 (2015)
  • SNIP: 0,584 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 0,697
  • Categorías JCR: MATHEMATICS, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
  • Categorías SJR: Engineering (miscellaneous) (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q3)

Modelling of a non-commercial UAV for control and robotics laboratory

  • Salvador B.
  • Moreno J.
  • Guzman J.

IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.214

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,29 (2015)
  • CiteScore: 0,99 (2018)
  • SJR: 0,298 (2015)
  • SNIP: 0,388 (2015)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas:

MultiVehicle Simulator (MVSim): lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, Jose-Luis
  • Tymchenko, Borys
  • Manas-Alvarez, Francisco Jose
  • Canadas-Aranega, Fernando
  • Lopez-Gazquez, Angel
  • Moreno, Jose Carlos

ArXiv - 1/07/2023

10.1016/j.softx.2023.101443

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
  • CiteScore: 5,1 (2022)
  • SJR: 0,574 (2022)
  • SNIP: 1,426 (2022)
Open Access

New Tuning Rules of PI+CI Controllers for First-Order Systems

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Jose González Hernández
  • Ana Navarro
  • J.L. Guzmán

Actuators - 1/2/2024

10.3390/act13020067

Número de citas:

ROBOTICS AS AN INTEGRATION SUBJECT IN THE COMPUTER SCIENCE UNIVERSITY STUDIES. THE EXPERIENCE OF THE UNIVERSITY OF ALMERIA

  • Berenguel Soria, Manuel
  • Rodriguez Diaz, Francisco
  • Moreno Ubeda, Jose Carlos
  • Guzman Sanchez, Jose Luis
  • Gonzalez Sanchez, Ramon

EDUCATION IN THE KNOWLEDGE SOCIETY - 11/2012

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 13,6 (2022)
  • SJR: 1,587 (2022)
  • SNIP: 2,473 (2022)
Open Access

Robust QFT-Based feedback linearization controller of the greenhouse diurnal temperature using natural ventilation

  • Hoyo A.
  • Moreno J.
  • Guzman J.
  • Rodriguez F.

IEEE Access - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2916412

Número de citas: 9 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2019)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,745 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,418 (2019)
  • CiteScore: 3,9 (2019)
  • SJR: 0,775 (2019)
  • SNIP: 1,734 (2019)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,076
  • Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q1); Engineering (miscellaneous) (Q1); Materials Science (miscellaneous) (Q2)

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Manuel Berenguel Soria

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017

Número de citas:
  • Dialnet

Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Rodolfo Villamizar Mejía
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Jorge Carreño Zagarra

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017

Número de citas:
  • Dialnet

Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

  • José Ángel Martínez Navarro
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes. Control and supervision strategies for the integrated management of installations in energy efficient environments

  • Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda

2017

Número de citas:
  • Dialnet

Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería

  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • María del Mar Castilla Nieto
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Jorge Antonio Sánchez Molina

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Grasping in agriculture: State-of-the-art and main characteristics

  • Rodríguez F.
  • Moreno J.
  • Sánchez J.
  • Berenguel M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_15

Número de citas: 10 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

A general framework for robust anti-windup schemes

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

European Control Conference, ECC 2003 - 13/4/2003

10.23919/ecc.2003.7084804

Número de citas:
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering

A synthesis theory for a class of uncertain linear systems with amplitude saturation

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2003

10.1016/s1474-6670(17)35644-6

Número de citas: 3 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

A synthesis theory for a class of uncertain LTI systems with amplitude and rate saturation

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2006

10.3182/20060705-3-fr-2907.00035

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

Hybrid Controller for an Industrial Raceway Photobioreactor

  • Mulero-Martínez J.I.
  • Baños A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275346

Número de citas:

Improvements on the filtered smith predictor using the clegg integrator

  • Moreno J.
  • Guzman J.
  • Normey-Rico J.
  • Banos A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2012

10.3182/20120328-3-it-3014.00019

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

Online Biomass Estimation in a Raceway Photobioreactor

  • Delgado E.
  • Rodríguez E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275574

Número de citas:

PI+CI compensation with variable reset: Application on solar collector fields

  • Vidal A.
  • Baños A.
  • Moreno J.
  • Berenguel M.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) - 1/1/2008

10.1109/iecon.2008.4757973

Número de citas: 19 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 100 (2022)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering

Predictive active disturbance rejection control for insulin infusion in patients with T1DM

  • Carreño-Zagarra J.
  • Villamizar R.
  • Moreno J.
  • Guzmán J.

IFAC-PapersOnLine - 1/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.035

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Cuartil SJR: Q2
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,338 (2019)
  • CiteScore: 1,6 (2019)
  • SJR: 0,332 (2019)
  • SNIP: 0,552 (2019)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2)

Region of attraction estimation for saturated reset control systems

  • Davó M.
  • Baños A.
  • Moreno J.

International Conference on Control, Automation and Systems - 1/1/2014

10.1109/iccas.2014.6987949

Número de citas: 2 (Web of Science)
  • Factor Impacto JCR: 0,954 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,446 (2014)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,034
  • Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Science Applications; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering

Remote laboratory for a Flexible Manufacturing Cell

  • Castilla M.
  • Guzman J.
  • Moreno J.
  • Rodríguez F.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2009

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

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Departamento: Informática

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