Moreno Ubeda, José Carlos Autor
The use of model predictive control (MPC) in the optimal distribution of electrical energy in a microgrid located in southeastern of Spain: A case study simulation
- Hernández-Hernández C.
- Rodríguez F.
- Moreno J.
- Mendes P.
- Normey-Rico J.
Renewable Energy and Power Quality Journal - 1/4/2017
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Energy Engineering and Power Technology; Renewable Energy, Sustainability and the Environment
- ORCID
- Scopus
Robust control of pH in a raceway photobiorreactor
- Ángeles Hoyo Sánchez
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Carlos Moreno Úbeda
- Alfonso Baños Torrico
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 21/03/2022
- Cuartil JCR: Q4 (2022)
- Factor Impacto JCR: 1,5 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,118 (2022)
- CiteScore: 2,8 (2024)
- SJR: 0,289 (2022)
- SNIP: 0,399 (2022)
- Dialnet
- Web of Science
- ORCID
- Scopus
Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset
- Fernando Cañadas-Aránega
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Jose Carlos Moreno
- Francisco Rodriguez-Diaz
SENSORS - 1/3/2024
- Factor Impacto JCR: 3,5 (2024)
- Impacto JCR a 5 años: 3,7
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Web of Science
- ORCID
- Scopus
Assisted Robots in Therapies for Children with Autism in Early Childhood
- Ana Gómez-Espinosa
- José Carlos Moreno Úbeda
- SAGRARIO PÉREZ-DE LA CRUZ
SENSORS - 1/3/2024
- Factor Impacto JCR: 3,5 (2024)
- Impacto JCR a 5 años: 3,7
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Middleware entre ROS 2 y ACL para el control de robots SCORBOT-ER V+
- Mario Rosendo P´erez Garc´ıa
- Manuel Muñoz Rodríguez
- José Carlos Moreno Úbeda
- Manuel Berenguel Soria
Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 3/06/2025
- ORCID
Agriculture Surface Edge Explorer (AgriSEE): Active reconstruction of occluded tomatoes in greenhouses
- Fernando Cañadas Aranega
- Rowan Border
- Jose Luis Blanco Claraco
- Jose Carlos Moreno Úbeda
Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 29/05/2025
- ORCID
Simulador para el control de flotas de Kilobots con Python en CoppeliaSim
- Jesús Aporta Costela
- Malena Caparroz
- María del Mar Castilla Nieto
- José Carlos Moreno Úbeda
Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 3/06/2025
- ORCID
Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes
- Antonio Martínez Navarro
- Fernando Cañadas Aranega
- Igor Mendes Lima Pataro
- Ángeles Hoyo Sánchez
- Jose Carlos Moreno Úbeda
Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 3/06/2025
- ORCID
Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests
- Fernando Cañadas-Aránega
- José C. Moreno
- José L. Blanco-Claraco
- Antonio Giménez
- Francisco Rodríguez
- Julián Sánchez-Hermosilla
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024
- Factor Impacto JCR: 5,7 (2024)
- CiteScore: 7,7 (2024)
- SJR: 0,908 (2024)
- SNIP: 1,727 (2024)
- Impacto JCR a 5 años: 5,7
- Categorías JCR: AGRONOMY
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Feasibility analysis of robots in greenhouses. A case study in European Mediterranean countries
- J.C. Moreno
- F. Rodríguez
- J. Sánchez-Hermosilla
- A. Giménez
- J.A. Sánchez-Molina
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024
- Factor Impacto JCR: 5,7 (2024)
- CiteScore: 7,7 (2024)
- SJR: 0,908 (2024)
- SNIP: 1,727 (2024)
- Impacto JCR a 5 años: 5,7
- Categorías JCR: AGRICULTURAL ENGINEERING
- Web of Science
- Scopus
- ORCID
Programación de computadores aplicada a la ingeniería química
Libro
- José Carlos Moreno Úbeda
- Francisco Rodríguez Díaz
- Manuel Berenguel Soria
2004
- Dialnet
Técnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada
Tesis
- José Carlos Moreno Úbeda
- Manuel Berenguel Soria
- Alfonso Baños Torrico
2003
- Dialnet
Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes.
Tesis
Director
- Ernesto Hernández Hernández
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
2017
- Dialnet
Contributions to Classic Control Strategies and Application to Industrial Facilities
Tesis
Director
- Ángeles Hoyo Sánchez
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Carlos Moreno Úbeda
2023
- Dialnet
Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones
Capítulo de libro
- José Carlos Moreno Úbeda
- Rodolfo Villamizar Mejía
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Jorge Carreño Zagarra
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017
- Dialnet
Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway
Capítulo de libro
- José Carlos Moreno Úbeda
- Ángeles Hoyo Sánchez
- José Luis Guzmán Sánchez
- Manuel Berenguel Soria
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017
- Dialnet
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
Capítulo de libro
- Carlos Rodríguez
- José Luis Guzmán Sánchez
- Manuel Berenguel Soria
- José Carlos Moreno Úbeda
- Francisco Rodríguez Díaz
- Sebastián Dormido Bencomo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016
- Dialnet
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
Capítulo de libro
- César Ernesto Hernández Hernández
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- Paulo Renato da Costa Mendes
- Julio E. Normey Rico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016
- Dialnet
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
Capítulo de libro
- César Ernesto Hernández Hernández
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- Paulo Renato da Costa Mendes
- Julio E. Normey Rico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016
- Dialnet
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
Capítulo de libro
- Enrique Rodríguez
- José Luis Blanco Claraco
- Jose Luis Torres Moreno
- José Carlos Moreno Úbeda
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Guzmán Sánchez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016
- Dialnet
Region of attraction estimation for saturated reset control systems
- Davó M.
- Baños A.
- Moreno J.
2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014) - 1/1/2014
- Factor Impacto JCR: 0,954 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,446 (2014)
- CiteScore: 1 (2024)
- SJR: 0,157 (2014)
- SNIP: 0,392 (2014)
- Impacto JCR a 5 años: 1,034
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Computer Science Applications; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering
Navigation of a differential robot for transporting tasks in Mediterranean greenhouses
- López-Gázquez A.
- Mañas-Alvarez F.J.
- Moreno J.C.
- Cañadas-Aránega F.
- Sánchez J.A.
Acta Horticulturae - 1/4/2025
10.17660/actahortic.2025.1426.48
- CiteScore: 0,6 (2024)
- SJR: 0,158 (2024)
- SNIP: 0,178 (2024)
3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds
ADVANCES ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND MANUFACTURING - 1/1/2017
- Cuartil SJR: Q4
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,524 (2017)
- CiteScore: 0,9 (2024)
- SJR: 0,129 (2017)
- SNIP: 0,173 (2017)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Fluid Flow and Transfer Processes (Q4); Mechanical Engineering (Q4)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
A general framework for robust anti-windup schemes
- Moreno J.
- Baños A.
- Berenguel M.
European Control Conference Ecc 2003 - 13/4/2003
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering
PI plus CI compensation with variable reset: application on solar collector fields
- Vidal A.
- Baños A.
- Moreno J.
- Berenguel M.
IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS - 1/1/2008
- Factor Impacto JCR: 100 (2022)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering
- ORCID
- Scopus
- Web of Science
Hybrid Controller for an Industrial Raceway Photobioreactor
- Mulero-Martínez J.I.
- Baños A.
- Moreno J.C.
- Guzmán J.L.
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA - 1/1/2023
10.1109/etfa54631.2023.10275346
- CiteScore: 2,4 (2024)
- SNIP: 0,75 (2023)
Online Biomass Estimation in a Raceway Photobioreactor
- Delgado E.
- Rodríguez E.
- Baños A.
- Barreiro A.
- Moreno J.C.
- Guzmán J.L.
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA - 1/1/2023
10.1109/etfa54631.2023.10275574
- CiteScore: 2,4 (2024)
- SNIP: 0,75 (2023)
Modelling of a non-commercial UAV for control and robotics laboratory
- Salvador B.
- Moreno J.
- Guzman J.
IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q3
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,29 (2015)
- CiteScore: 0,99 (2018)
- SJR: 0,298 (2015)
- SNIP: 0,388 (2015)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
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- Web of Science
- Scopus
Inverse pole placement method for PI control in the tracking problem
- Luis Guzman, Jose
- Carlos Moreno, Jose
- Berenguel, Manuel
- Moscoso, Jesus
IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018
- Cuartil SJR: Q3
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,56 (2018)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
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- Web of Science
Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-stage Refrigeration Cycle
- Carreño-Zagarra J.
- Villamizar R.
- Moreno J.
- Guzmán J.
IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018
- Cuartil SJR: Q3
- Impacto Normalizado por Categoría: 2,519 (2018)
- CiteScore: 0,99 (2018)
- SJR: 0,298 (2018)
- SNIP: 0,552 (2018)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
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- Web of Science
- Scopus
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Índice h
Scopus: 16
Web of Science: 12
Índice i10
Scopus: 23
Web of Science: 16
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Otros identificadores
-
URI Datos BNE
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo CSRDesde: 1 de junio de 2025Hasta: 31 de mayo de 2030Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 89.812,50 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo PID2023-150739OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de agosto de 2027Importe de financiación: 151.700,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: COORDINATOR
-
Acrónimo AGRITECH EUDesde: 1 de enero de 2024Hasta: 31 de diciembre de 2027Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 363.200,81 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo TED2021-130458B-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 30 de noviembre de 2024Importe de financiación: 160.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo TED2021-131511A-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 30 de noviembre de 2024Importe de financiación: 160.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo 101060991Desde: 1 de julio de 2022Hasta: 30 de junio de 2026Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 515.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo REALMDesde: 1 de julio de 2022Hasta: 30 de junio de 2026Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 515.000,00 EURRol: Partner
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Importe de financiación: 154.000,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Acrónimo GO INVERCONEC. INVERNADERO CONECTADesde: 1 de junio de 2021Hasta: 31 de marzo de 2023Importe de financiación: 159.394,80 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Acrónimo P20_00767Desde: 23 de junio de 2020Hasta: 31 de diciembre de 2022Importe de financiación: 78.550,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: H2020Importe de financiación: 186.710,00 EURRol: Third party (CIEMAT)
-
Acrónimo SFERA-IIIDesde: 1 de enero de 2019Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: H2020Importe de financiación: 236.416,25 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SmartAgriHubsDesde: 1 de noviembre de 2018Hasta: 31 de octubre de 2022Financiado por: H2020Importe de financiación: 312.500,00 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Importe de financiación: 178.112,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo Interactive books for control educationDesde: 1 de junio de 2017Hasta: 31 de diciembre de 2018Financiado por: IEEE CSSImporte de financiación: 10.192,40 EURRol: COORDINATOR
-
Acrónimo IoF2020Desde: 1 de enero de 2017Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: H2020Importe de financiación: 568.025,00 EURRol: Partner
-
Acrónimo DPI2014-55932-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Importe de financiación: 149.556,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo SFERA-IIDesde: 1 de enero de 2014Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: FP7-CapacidadesImporte de financiación: 157.455,27 EURRol: 3rd party
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Importe de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2010-21589-C05-04Desde: 1 de enero de 2011Hasta: 31 de diciembre de 2013Importe de financiación: 113.740,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P09-AGR-5334Desde: 3 de febrero de 2010Hasta: 3 de febrero de 2014Importe de financiación: 189.223,69 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PHB2009-0008-PCDesde: 9 de enero de 2010Hasta: 31 de diciembre de 2011Importe de financiación: 32.750,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2005-25227-EDesde: 5 de julio de 2006Hasta: 5 de julio de 2007Importe de financiación: 12.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo AGL2005-00848Desde: 31 de diciembre de 2005Hasta: 30 de diciembre de 2008Importe de financiación: 110.670,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2001-2380-C02-02Desde: 28 de diciembre de 2001Hasta: 27 de diciembre de 2004Importe de financiación: 65.660,57 EURRol: Investigador