Moreno Ubeda, José Carlos Autor

Open Access

The use of model predictive control (MPC) in the optimal distribution of electrical energy in a microgrid located in southeastern of Spain: A case study simulation

  • Hernández-Hernández C.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.
  • Mendes P.
  • Normey-Rico J.

Renewable Energy and Power Quality Journal - 1/4/2017

10.24084/repqj15.278

Número de citas: 4 (Scopus)
Open Access

Robust control of pH in a raceway photobiorreactor

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Alfonso Baños Torrico

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 21/03/2022

10.4995/riai.2022.16731

Número de citas: 3 (Web of Science) 9 (Scopus) 0 (Dialnet)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

SENSORS - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas: 5 (Web of Science) 8 (Scopus)
Open Access

Assisted Robots in Therapies for Children with Autism in Early Childhood

  • Ana Gómez-Espinosa
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • SAGRARIO PÉREZ-DE LA CRUZ

SENSORS - 1/3/2024

10.3390/s24051503

Número de citas: 3 (Web of Science) 7 (Scopus)

Middleware entre ROS 2 y ACL para el control de robots SCORBOT-ER V+

  • Mario Rosendo P´erez Garc´ıa
  • Manuel Muñoz Rodríguez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Manuel  Berenguel Soria

Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 3/06/2025

10.64117/simposioscea.v1i1.30

  • ORCID

Agriculture Surface Edge Explorer (AgriSEE): Active reconstruction of occluded tomatoes in greenhouses

  • Fernando Cañadas Aranega
  • Rowan Border
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • Jose Carlos Moreno Úbeda

Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 29/05/2025

10.64117/simposioscea.v1i1.47

  • ORCID

Simulador para el control de flotas de Kilobots con Python en CoppeliaSim

  • Jesús Aporta Costela
  • Malena Caparroz
  • María del Mar Castilla Nieto
  • José Carlos Moreno Úbeda

Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 3/06/2025

10.64117/simposioscea.v1i1.43

  • ORCID

Prototipo de gemelo digital de un robot manipulador con fines docentes

  • Antonio Martínez Navarro
  • Fernando Cañadas Aranega
  • Igor Mendes Lima Pataro
  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • Jose Carlos Moreno Úbeda

Simposios del Comité Español de Automática (CEA) - 3/06/2025

10.64117/simposioscea.v1i1.60

  • ORCID
Open Access

Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • José C. Moreno
  • José L. Blanco-Claraco
  • Antonio Giménez
  • Francisco Rodríguez
  • Julián Sánchez-Hermosilla

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100606

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)
Open Access

Feasibility analysis of robots in greenhouses. A case study in European Mediterranean countries

  • J.C. Moreno
  • F. Rodríguez
  • J. Sánchez-Hermosilla
  • A. Giménez
  • J.A. Sánchez-Molina

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100638

Número de citas: 0 (Web of Science) 0 (Scopus)

Programación de computadores aplicada a la ingeniería química Libro

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Manuel Berenguel Soria

2004

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Técnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada Tesis

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Manuel Berenguel Soria
  • Alfonso Baños Torrico

2003

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes. Tesis Director

  • Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda

2017

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Contributions to Classic Control Strategies and Application to Industrial Facilities Tesis Director

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda

2023

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones Capítulo de libro

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Rodolfo Villamizar Mejía
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Jorge Carreño Zagarra

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway Capítulo de libro

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real Capítulo de libro

  • Carlos Rodríguez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Sebastián Dormido Bencomo

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales Capítulo de libro

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio Capítulo de libro

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations Capítulo de libro

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Region of attraction estimation for saturated reset control systems

  • Davó M.
  • Baños A.
  • Moreno J.

2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014) - 1/1/2014

10.1109/iccas.2014.6987949

Número de citas: 2 (Web of Science) 0 (Scopus)

Navigation of a differential robot for transporting tasks in Mediterranean greenhouses

  • López-Gázquez A.
  • Mañas-Alvarez F.J.
  • Moreno J.C.
  • Cañadas-Aránega F.
  • Sánchez J.A.

Acta Horticulturae - 1/4/2025

10.17660/actahortic.2025.1426.48

Número de citas: 0 (Scopus)

3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
... Ver más Contraer

ADVANCES ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND MANUFACTURING - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 6 (Web of Science) 7 (Scopus)

A general framework for robust anti-windup schemes

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

European Control Conference Ecc 2003 - 13/4/2003

10.23919/ecc.2003.7084804

Número de citas: 0 (Scopus)

PI plus CI compensation with variable reset: application on solar collector fields

  • Vidal A.
  • Baños A.
  • Moreno J.
  • Berenguel M.

IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS - 1/1/2008

10.1109/iecon.2008.4757973

Número de citas: 0 (Web of Science) 20 (Scopus)

Hybrid Controller for an Industrial Raceway Photobioreactor

  • Mulero-Martínez J.I.
  • Baños A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275346

Número de citas: 1 (Scopus)

Online Biomass Estimation in a Raceway Photobioreactor

  • Delgado E.
  • Rodríguez E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275574

Número de citas: 2 (Scopus)
Open Access

Modelling of a non-commercial UAV for control and robotics laboratory

  • Salvador B.
  • Moreno J.
  • Guzman J.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.214

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
Open Access

Inverse pole placement method for PI control in the tracking problem

  • Luis Guzman, Jose
  • Carlos Moreno, Jose
  • Berenguel, Manuel
  • Moscoso, Jesus

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018

10.1016/j.ifacol.2018.06.128

Número de citas: 2 (Web of Science) 3 (Scopus)
Open Access

Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-stage Refrigeration Cycle

  • Carreño-Zagarra J.
  • Villamizar R.
  • Moreno J.
  • Guzmán J.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018

10.1016/j.ifacol.2018.06.135

Número de citas: 10 (Web of Science) 12 (Scopus)

Este autor no tiene patentes.

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Scopus: 16

Web of Science: 12

Scopus: 23

Web of Science: 16

Última actualización de los datos: 3/09/25 22:38
Próxima recolección programada: 6/09/25 3:00