Berenguel Soria, Manuel Autor
Incremental fuzzy PI control of a solar power plant
- Berenguel, M.
- Camacho, E.F.
- Rubio, F.R.
Iee Proceedings-Control Theory and Applications - 1/1/1997
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- Web of Science
Improving the performance of solar membrane distillation processes for treating high salinity feeds: A process control approach for cleaner production
- Juan D. Gil
- Lidia Roca
- Guillermo Zaragoza
- Manuel Pérez
- Manuel Berenguel
Journal of Cleaner Production - 1/01/2022
- Cuartil JCR: Q1 (2022)
- Factor Impacto JCR: 11,1 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,778 (2022)
- CiteScore: 15,8 (2021)
- SJR: 1,921 (2021)
- SNIP: 2,444 (2021)
- Impacto JCR a 5 años: 11
- Categorías JCR: ENVIRONMENTAL SCIENCES
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- Web of Science
Improving Temperature Tracking Control for Solar Collector Fields Based on Reference Feedforward
- Igor M. L. Pataro
- Juan D. Gil
- Marcus V. Americano da Costa
- Lidia Roca
- José L. Guzmán
- Manuel Berenguel
IEEE Transactions on Control Systems Technology - 1/11/2023
- CiteScore: 10,7 (2023)
- SJR: 2,193 (2023)
- SNIP: 2,051 (2023)
- ORCID
- Web of Science
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Improving feedforward disturbance compensation capabilities in Generalized Predictive Control
- Pawlowski A.
- Guzmán J.
- Normey-Rico J.
- Berenguel M.
JOURNAL OF PROCESS CONTROL - 1/3/2012
10.1016/j.jprocont.2012.01.010
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,805 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,247 (2012)
- CiteScore: 6,5 (2020)
- SJR: 1,435 (2012)
- SNIP: 2,851 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 2,285
- Categorías JCR: ENGINEERING, CHEMICAL
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Industrial and Manufacturing Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1)
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- Web of Science
Improvements on the computation of boundaries in QFT
- Moreno J.
- Baños A.
- Berenguel M.
International Journal of Robust and Nonlinear Control - 1/8/2006
- Cuartil JCR: Q2 (2006)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,108 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,579 (2006)
- CiteScore: 6,5 (2020)
- SJR: 1,528 (2006)
- SNIP: 1,496 (2006)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Biomedical Engineering (Q1); Chemical Engineering (miscellaneous) (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Industrial and Manufacturing Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1)
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- Web of Science
Implementation of feedback linearization GPC control for a solar furnace
- Beschi, M.
- Berenguel, M.
- Visioli, A.
- Guzmán, J.L.
- Yebra, L.J.
JOURNAL OF PROCESS CONTROL - 2/9/2013
10.1016/j.jprocont.2013.02.002
- Cuartil JCR: Q1 (2013)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 2,179 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,646 (2013)
- CiteScore: 6,5 (2020)
- SJR: 1,421 (2013)
- SNIP: 2,497 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 2,555
- Categorías JCR: ENGINEERING, CHEMICAL
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Industrial and Manufacturing Engineering (Q1); Modeling and Simulation (Q1)
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- Web of Science
Hybrid modeling of central receiver solar power plants
- Álvarez, J.D.
- Guzmán, J.L.
- Yebra, L.J.
- Berenguel, M.
Simulation Modelling Practice and Theory - 1/4/2009
- Cuartil JCR: Q3 (2009)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,799 (2009)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,491 (2009)
- CiteScore: 6,1 (2020)
- SJR: 0,388 (2009)
- SNIP: 1,149 (2009)
- Impacto JCR a 5 años: 0,924
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
- Categorías SJR: Hardware and Architecture (Q2); Modeling and Simulation (Q3); Software (Q3)
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Hybrid modeling of a solar-thermal heating facility
- Pasamontes, M.
- Álvarez, J.D.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
- Camacho, E.F.
Solar Energy - 1/11/2013
- Cuartil JCR: Q1 (2013)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,541 (2013)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,629 (2013)
- CiteScore: 8,9 (2020)
- SJR: 1,99 (2013)
- SNIP: 2,641 (2013)
- Impacto JCR a 5 años: 3,868
- Categorías JCR: ENERGY & FUELS
- Categorías SJR: Materials Science (miscellaneous) (Q1); Renewable Energy, Sustainability and the Environment (Q1)
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- Web of Science
High performance computing for the heliostat field layout evaluation
- Cruz N.
- Redondo J.
- Berenguel M.
- Álvarez J.
- Becerra-Teron A.
- Ortigosa P.
JOURNAL OF SUPERCOMPUTING - 1/1/2017
- Cuartil JCR: Q2 (2017)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 1,532 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,743 (2017)
- CiteScore: 5,4 (2022)
- SJR: 0,407 (2017)
- SNIP: 1,127 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 1,495
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Hardware and Architecture (Q2); Information Systems (Q2); Software (Q2); Theoretical Computer Science (Q3)
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- OAI-PMH
Hierarchical Non-linear Control of a Tubular Photobioreactor
- Fernández I.
- Berenguel M.
- Guzmán J.
- Acién F.
- Andrade G.
- Pagano D.
IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q3
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
- ORCID
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Ventilation rate models of mediterranean greenhouses for control purposes
- Pérez-Parra J.
- Ramírez-Arias A.
- Berenguel M.
- Rodríguez F.
Acta Horticulturae - 1/1/2006
10.17660/actahortic.2006.719.20
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 0,5 (2020)
- SJR: 0,245 (2006)
- SNIP: 0,318 (2006)
- Categorías SJR: Horticulture (Q3)
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Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares
- Juan Diego Gil Vergel
- Lidia Roca
- José Luis Guzmán Sánchez
- Manuel Berenguel Soria
- Andrés López Palenzuela
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Time Response
- José Luis Guzmán
- Ramon Costa-Castelló
- Manuel Berenguel
- Sebastián Dormido
2023
- ORCID
The greenhouse dynamical system
- Rodríguez F.
- Berenguel M.
- Guzmán J.
- Ramírez-Arias A.
CATALYSIS TODAY - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q4
- Factor Impacto JCR: 4,312 (2015)
- CiteScore: 0,5 (2020)
- SJR: 0,103 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 4,105
- Categorías JCR: CHEMISTRY, APPLIED
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Control and Systems Engineering (Q4); Industrial and Manufacturing Engineering (Q4)
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- Web of Science
Técnicas de predicción con aplicaciones en ingeniería
- Manuel R. Arahal Díaz
- Francisco Rodríguez Díaz
- Manuel Berenguel Soria
2006
- Dialnet
Técnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada
- José Carlos Moreno Úbeda
- Manuel Berenguel Soria
- Alfonso Baños Torrico
2003
- Dialnet
Subsystems and disturbance models
- Castilla M.
- Álvarez J.
- Rodríguez Diaz F.
- Berenguel M.
Advances in Industrial Control - 1/1/2014
- Cuartil SJR: Q4
- CiteScore: 0,5 (2020)
- SJR: 0,103 (2014)
- Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Control and Systems Engineering (Q4); Industrial and Manufacturing Engineering (Q4)
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Sostenibilidad "De la granja a la mesa": Desarrollo de un sistema IOT para el intercambio de datos en agricultura intensiva
- Manuel Berenguel Soria
- Cynthia Giagnocavo
- Francisco Rodríguez
- Jorge Antonio Sánchez Molina
- Jan van der Blom
IX Congreso Ibérico de Agroingeniería: Libro de Actas - 2018
- Dialnet
Solar energy fundamentals
- Camacho E.
- Berenguel M.
- Rubio F.
- Martínez D.
Advances in Industrial Control - 1/1/2012
- Cuartil SJR: Q3
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,104 (2012)
- CiteScore: 0,5 (2020)
- SJR: 0,12 (2012)
- SNIP: 0,077 (2012)
- Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q3); Aerospace Engineering (Q4); Automotive Engineering (Q4); Control and Systems Engineering (Q4)
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
- Carlos Rodríguez
- José Luis Guzmán Sánchez
- Manuel Berenguel Soria
- José Carlos Moreno Úbeda
- Francisco Rodríguez Díaz
- Sebastián Dormido Bencomo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021
- Dialnet
Vitae Summary: Contributions of Prof. Klempous
- Klempous R.
- Berenguel M.
- Chaczko Z.
- Rozenblit J.
- Nikodem J.
INES 2018 - IEEE 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings - 5/11/2018
Virtual lab for teaching greenhouse climatic control
- Guzmán, J.L.
- Rodríguez, F.
- Berenguel, M.
- Dormido, S.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2005
10.3182/20050703-6-cz-1902.02286
- CiteScore: 0,27 (2015)
- ORCID
- Scopus
Virtual lab for programmable logic controllers
- Muñoz, J.A.
- Guzmán, J.L.
- Rodríguez, F.
- Berenguel, M.
- Pawlowski, A.
ETFA 2009 - 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 1/12/2009
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,187 (2009)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering
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- Web of Science
Using a Nonlinear Model Predictive Control strategy for the efficient operation of a solar-powered membrane distillation system
- Gil J.
- Roca L.
- Ruiz-Aguirre A.
- Zaragoza G.
- Guzman J.
- Berenguel M.
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017 - 18/7/2017
- ORCID
- Web of Science
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- OAI-PMH
Understanding PID design through interactive tools
- Guzmán J.
- Hägglund T.
- Åstrom K.
- Dormido S.
- Berenguel M.
- Piguet Y.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2014
10.3182/20140824-6-za-1003.01328
- CiteScore: 0,27 (2015)
- ORCID
- Scopus
Thermal comfort predictive control strategies for a solar energy research center
- Castilla M.
- Álvarez J.
- Berenguel M.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
- Pérez M.
30th ISES Biennial Solar World Congress 2011, SWC 2011 - 1/12/2011
- Categorías SJR: Renewable Energy, Sustainability and the Environment
- ORCID
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The influence of event-based sampling techniques on data transmission and control performance
- Pawlowski, A.
- Guzmán, J.L.
- Rodríguez, F.
- Berenguel, M.
- Sánchez, J.
- Dormido, S.
ETFA 2009 - 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - 1/12/2009
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,749 (2009)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering
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- Web of Science
Teaching system identification through interactivity
- Guzmán, J.L.
- Rivera, D.E.
- Dormido, S.
- Berenguel, M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2009
- CiteScore: 0,27 (2015)
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- ORCID
Symmetric send-on-delta PI control of a greenhouse system
- Beschi M.
- Pawlowski A.
- Guzmán J.
- Berenguel M.
- Visioli A.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2014
10.3182/20140824-6-za-1003.01028
- CiteScore: 0,27 (2015)
- ORCID
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Study of fundamental control concepts through interactive learning objects
- Guzman, J.L.
- Costa-Castelló, R.
- Dormido, S.
- Berenguel, M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2011
10.3182/20110828-6-it-1002.00658
- CiteScore: 0,27 (2015)
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Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- Sánchez Gimeno, Alfredo
- Guzmán Sánchez, José Luis
- González Sánchez, Ramón
- Berenguel Soria, Manuel
30/08/2016
Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- García Donaire, Julián
- González Sánchez, Ramón
- Pawlowski, Andrzej
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Guzmán Sánchez, José Luis
- Berenguel Soria, Manuel
- López Hernández, Juan Carlos
- Baeza Romero, Esteban
- Gázquez Garrido, Juan C.
- Plaza Leiva, Victoria
31/08/2016
Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- Guzmán Sánchez, José Luis
- Berenguel Soria, Manuel
- Sánchez Gimeno, Alfredo
30/08/2016
Sistema y método de transmisión de datos entre una unidad móvil y una unidad receptora
- Gázquez Parra, José Antonio
- Novas Castellano, Nuria
- Berenguel Soria, Manuel
- Lorente Acosta, Manuel
- Noguerol Gutiérrez, Marina
27/07/2016
- ORCID
- OAI-PMH
Control de plantas de destilación por membranas con apoyo de energía solar
- Gil, Juan Diego
- Ruiz-Aguirre, Alba
- Roca, Lidia
- Zaragoza del Águila, Guillermo
- Berenguel Soria, Manuel
- Guzmán Sánchez, José Luis
2015
An artificial intelligence approach for identification of microalgae cultures.
- Pablo Otálora Berenguel
- José Luis Guzmán
- Gabriel Acién
- Manuel Berenguel
- Andreas Reul
New Biotechnology - 24/03/2023
10.22541/au.167964491.19044370/v1
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,474 (2023)
- CiteScore: 11,7 (2022)
- SJR: 1 (2022)
- SNIP: 1,327 (2022)
- ORCID
- Web of Science
- Scopus
Índice h
Scopus: 37
Web of Science: 38
Índice i10
Scopus: 142
Web of Science: 128
Grupos de investigación
-
Automática, robótica y mecatrónica
Rol: Responsable
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo TED2021-131511A-I00Desde: 1 de diciembre de 2022Hasta: 1 de diciembre de 2024Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 160.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo 101060991Desde: 1 de julio de 2022Hasta: 30 de junio de 2026Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 515.000,00 EUR
-
Acrónimo 101060481Desde: 1 de junio de 2022Hasta: 31 de mayo de 2026Financiado por: HORIZONImporte de financiación: 413.125,00 EUR
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo AT21_00260Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 28 de febrero de 2023Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 80.704,44 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2020-112709RB-C21Desde: 1 de septiembre de 2021Hasta: 31 de agosto de 2024Financiado por: MECImporte de financiación: 154.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo GO INVERCONEC. INVERNADERO CONECTADesde: 1 de junio de 2021Hasta: 31 de marzo de 2023Financiado por: Fondo Español de Garantía Agraria, O.A. (FEGA)Importe de financiación: 159.394,80 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A2003Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 30.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL18-HUM-C010-ADesde: 1 de octubre de 2019Hasta: 30 de septiembre de 2021Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 58.360,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo UAL18-TEP-A055-BDesde: 1 de octubre de 2019Hasta: 30 de septiembre de 2021Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 72.000,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo SFERA-IIIDesde: 1 de enero de 2019Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: H2020Importe de financiación: 236.416,25 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SmartAgriHubsDesde: 1 de noviembre de 2018Hasta: 31 de octubre de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 312.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-84259-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 178.112,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo Interactive books for control educationDesde: 1 de junio de 2017Hasta: 31 de diciembre de 2018Financiado por: NaNImporte de financiación: 10.192,40 EURRol: Investigador
-
Acrónimo IoF2020Desde: 1 de enero de 2017Hasta: 31 de marzo de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 568.025,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo SFERA-IIDesde: 1 de enero de 2014Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: FP7-CapacidadesImporte de financiación: 157.455,27 EURRol: 3rd party
-
Acrónimo 2013/5361Desde: 1 de diciembre de 2013Hasta: 31 de octubre de 2015Financiado por: CIEMATImporte de financiación: 18.000,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo TEAPDesde: 1 de noviembre de 2013Hasta: 30 de septiembre de 2017Financiado por: NaNImporte de financiación: 161.700,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo ANDARESDesde: 1 de mayo de 2012Hasta: 30 de noviembre de 2012Financiado por: NaNImporte de financiación: 3.500,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-27818-C02-01Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 137.940,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2010-21589-C05-04Desde: 1 de enero de 2011Hasta: 31 de diciembre de 2013Financiado por: MECImporte de financiación: 113.740,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PHB2009-0008-PCDesde: 9 de enero de 2010Hasta: 31 de diciembre de 2011Financiado por: MECImporte de financiación: 32.750,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo EA2009-0145Desde: 19 de septiembre de 2009Hasta: 31 de julio de 2010Financiado por: MECImporte de financiación: 18.331,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo P07-AGR-02995Desde: 1 de febrero de 2008Hasta: 31 de diciembre de 2012Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 186.668,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo FUTUREFARMDesde: 1 de enero de 2008Hasta: 31 de diciembre de 2011Financiado por: Unión EuropeaRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2007-66718-C04-04Desde: 1 de octubre de 2007Hasta: 30 de septiembre de 2010Financiado por: MECImporte de financiación: 145.805,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo DPI2005-25227-EDesde: 5 de julio de 2006Hasta: 5 de julio de 2007Financiado por: MECImporte de financiación: 12.000,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo PS-120000-2005-1Desde: 1 de enero de 2005Hasta: 30 de junio de 2012Financiado por: MECImporte de financiación: 2.128.433,25 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2004-07444-C04-04Desde: 13 de diciembre de 2004Hasta: 12 de diciembre de 2007Financiado por: MECImporte de financiación: 96.220,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo DPI2002-04375-C03-03Desde: 1 de diciembre de 2002Hasta: 30 de noviembre de 2005Financiado por: MECImporte de financiación: 69.250,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo DPI2001-2380-C02-02Desde: 28 de diciembre de 2001Hasta: 27 de diciembre de 2004Financiado por: MECImporte de financiación: 65.660,57 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo QUI1999-0663-C02-Desde: 31 de diciembre de 1999Hasta: 31 de diciembre de 2002Financiado por: MECImporte de financiación: 60.582,02 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo TAP98-1566-EDesde: 26 de marzo de 1999Hasta: 25 de marzo de 2000Financiado por: MECImporte de financiación: 16.708,14 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable