Giménez Fernández, Antonio Autor

Publicaciones

Open Access

DC-DC Linearized Converter Model for Faster Simulation of Lightweight Urban Electric Vehicles

  • Gomez, Francisco
  • Yebra, Luis
  • Gomez-Medina, Francisco
  • Giménez Fernández, Antonio

2020

DC-DC Linearized Converter Model for Faster Simulation of Lightweight Urban Electric Vehicles

  • Francisco J. Gomez Navarro
  • Luis J. Yebra
  • Francisco J. Gomez Medina
  • Antonio Gimenez-Fernandez

IEEE Access - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2992558

Número de citas: 0 (Scopus)
Open Access

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Jose Luis Samper-Escudero
  • Antonio Gimenez-Fernandez
  • Miguel Angel Sanchez-Uran
  • Manuel Ferre

IEEE Access - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418

Número de citas: 0 (Scopus)

Limitations of Urban Infrastructure for the Large-Scale Implementation of Electric Mobility. A Case Study

  • José Ángel López-Sánchez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Alfredo Chofre-García
  • Antonio Gimenez-Fernandez

Sustainability - 22/05/2020

10.3390/su12104253

Número de citas: 0 (Scopus)
Open Access

Limitations of Urban Infrastructure for the Large-Scale Implementation of Electric Mobility. A Case Study

  • Lopez-Sanchez, Jose Angel
  • Garrido-Jimenez, Francisco
  • Torres-Moreno, Jose Luis
  • Chofre, Alfredo
  • Giménez Fernández, Antonio

22/05/2020

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 0 (Scopus)

Automated system for soil wind erosion studies

  • Giménez A.
  • Lozano F.
  • Torres J.
  • Asensio C.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/9/2019

10.1016/j.compag.2019.104889

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)
Open Access

Modelado de baterías para aplicación en vehículos urbanos eléctricos ligeros

  • Antonio Giménez Fernández
  • Luis José Yebra Muñoz
  • F.J. Gómez
  • J.L. Torres Moreno

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 1/1/2019

10.4995/riai.2019.10609

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus) 0 (Dialnet)
Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

Sensors - 17/07/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 3 (Web of Science) 3 (Scopus)

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

A Survey on Different Control Techniques for Grasping

Grasping in Robotics - 2013

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

  • ORCID

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 3 (Scopus)

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Light weight autonomous climbing robot for elderly and disabled persons' services

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Staroverov, P.

FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS - 28/9/2006

10.1007/10991459_39

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)

A software for dimensioning of small microgrids with PV-battery systems

  • Torres-Moreno J.L.
  • Carballo J.A.
  • Bonilla J.
  • Giménez A.

Proceedings of the ISES Solar World Congress 2019 and IEA SHC International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry 2019 - 1/1/2020

10.18086/swc.2019.31.05

Número de citas: 0 (Scopus)

Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means

  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015

10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001

Número de citas: 0 (Scopus)

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 2 (Scopus)

Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model

  • Torres J.
  • Gimenez A.
  • Lopez-Martinez J.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_63

Número de citas: 2 (Scopus)

Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots

  • López-Martínez J.
  • García-Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez A.
  • López J.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_53

Número de citas: 4 (Scopus)

Mechanical design of walking robot pasibotparametric model and gait analysis

  • Rubio, H.
  • Meneses, J.
  • Castejon, C.
  • Jardón, A.
  • Giménez, A.
  • García-Prada, J.C.

Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009 - 2010

  • ORCID

Mechanical design of walking robot pasibotparametric model and gait analysis

  • Rubio, H.
  • Meneses, J.
  • Castejon, C.
  • Jardón, A.
  • Giménez, A.
  • García-Prada, J.C.

Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009 - 1/12/2010

10.1142/9789814291279_0086

Número de citas: 3 (Scopus)

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Navarro, J.M.
  • Barcena, C.

ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 2008

  • ORCID

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Navarro, J.M.
  • Barcena, C.

ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008

10.3846/isarc.20080626.195

Número de citas: 4 (Web of Science) 4 (Scopus)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez, A.
  • Jardon, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Balaguer, C.
  • Tokhi, MO
  • Virk, GS
  • Hossain, MA
... Ver más Contraer

CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2006

10.1007/3-540-26415-9_115

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres-Moreno, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio

IFAC Workshop on Internet Based Control Education 2015 - 26/04/2016

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

Scopus: 12

Web of Science: 12

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Última actualización de los datos: 17/10/20 7:58
Próxima recolección programada: 24/10/20 3:00