Giménez Fernández, Antonio Autor

An open-source tool for path synthesis of four-bar mechanisms

  • J.L. Torres-Moreno
  • N.C. Cruz
  • J.D. Álvarez
  • J.L. Redondo
  • A. Giménez-Fernandez

Mechanism and Machine Theory - 1/03/2022

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104604

Número de citas: 2 (Scopus)
Open Access

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Jose Luis Samper-Escudero
  • Antonio Gimenez-Fernandez
  • Miguel Angel Sanchez-Uran
  • Manuel Ferre

IEEE Access - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418

Número de citas: 6 (Web of Science) 8 (Scopus)
Open Access

DC-DC Linearized Converter Model for Faster Simulation of Lightweight Urban Electric Vehicles

  • Francisco J. Gomez Navarro
  • Luis J. Yebra
  • Francisco J. Gomez Medina
  • Antonio Gimenez-Fernandez

IEEE Access - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2992558

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
Open Access

Limitations of Urban Infrastructure for the Large-Scale Implementation of Electric Mobility. A Case Study

  • José Ángel López-Sánchez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Alfredo Chofre-García
  • Antonio Gimenez-Fernandez

Sustainability - 22/05/2020

10.3390/su12104253

Número de citas: 1 (Scopus)

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)
Open Access

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 7/04/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus)

Automated system for soil wind erosion studies

  • Giménez A.
  • Lozano F.
  • Torres J.
  • Asensio C.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/9/2019

10.1016/j.compag.2019.104889

Número de citas: 7 (Web of Science) 7 (Scopus)
Open Access

Modelado de baterías para aplicación en vehículos urbanos eléctricos ligeros

  • Antonio Giménez Fernández
  • Luis José Yebra Muñoz
  • F.J. Gómez
  • J.L. Torres Moreno

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) - 1/1/2019

10.4995/riai.2019.10609

Número de citas: 4 (Web of Science) 4 (Scopus)
Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

Sensors - 17/07/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 5 (Web of Science) 5 (Scopus)

Energy management strategy for micro-grids with PV-battery systems and electric vehicles

  • Torres-Moreno J.
  • Gimenez-Fernandez A.
  • Perez-Garcia M.
  • Rodriguez F.

Energies - 25/3/2018

10.3390/en11030522

Número de citas: 27 (Web of Science) 28 (Scopus)

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

A Survey on Different Control Techniques for Grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Grasping in Robotics - 1/1/2013

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Light weight autonomous climbing robot for elderly and disabled persons' services

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Staroverov, P.

FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS - 28/9/2006

10.1007/10991459_39

Número de citas: 1 (Web of Science) 2 (Scopus)

A software for dimensioning of small microgrids with PV-battery systems

  • Torres-Moreno J.L.
  • Carballo J.A.
  • Bonilla J.
  • Giménez A.

Proceedings of the ISES Solar World Congress 2019 and IEA SHC International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry 2019 - 1/1/2020

10.18086/swc.2019.31.05

Número de citas:

Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means

  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015

10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001

Número de citas:
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
Open Access

Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model

  • Torres J.
  • Gimenez A.
  • Lopez-Martinez J.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_63

Número de citas: 2 (Scopus)
Open Access

Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots

  • López-Martínez J.
  • García-Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez A.
  • López J.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_53

Número de citas: 4 (Scopus)

Mechanical design of walking robot pasibotparametric model and gait analysis

  • Rubio, H.
  • Meneses, J.
  • Castejon, C.
  • Jardón, A.
  • Giménez, A.
  • García-Prada, J.C.

Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009 - 1/12/2010

10.1142/9789814291279_0086

Número de citas: 3 (Scopus)

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Navarro, J.M.
  • Barcena, C.

ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008

10.3846/isarc.20080626.195

Número de citas: 6 (Web of Science) 5 (Scopus)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez, A.
  • Jardon, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Balaguer, C.
  • Tokhi, MO
  • Virk, GS
  • Hossain, MA
... Ver más Contraer

CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2006

10.1007/3-540-26415-9_115

Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II Robot

  • Resino, J.C.
  • Jardón, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-104

Número de citas: 8 (Web of Science) 12 (Scopus)

Human-robot coexistence in robot-aided apartment

  • Correal, R.
  • Jardón, A.
  • Martínez, S.
  • Cabás, R.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006

10.22260/isarc2006/0034

Número de citas: 3 (Scopus)
Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

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