Moreno Ubeda, José Carlos Author

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

Computers and Electronics in Agriculture - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Cite count: 5 (Scopus)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Cite count: 4 (Scopus)
Open Access

Assisted Robots in Therapies for Children with Autism in Early Childhood

  • Ana Gómez-Espinosa
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • SAGRARIO PÉREZ-DE LA CRUZ

Sensors - 1/3/2024

10.3390/s24051503

Cite count:

Double feedforward compensation for cascade control schemes

  • Ángeles Hoyo
  • José Luis Guzmán
  • José Carlos Moreno
  • Tore Hägglund

Computers and Chemical Engineering - 1/2/2024

10.1016/j.compchemeng.2023.108544

Cite count: 2 (Scopus)
Open Access

New Tuning Rules of PI+CI Controllers for First-Order Systems

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Jose González Hernández
  • Ana Navarro
  • J.L. Guzmán

Actuators - 1/2/2024

10.3390/act13020067

Cite count:
Open Access

Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • José C. Moreno
  • José L. Blanco-Claraco
  • Antonio Giménez
  • Francisco Rodríguez
  • Julián Sánchez-Hermosilla

Smart Agricultural Technology - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100606

Cite count:

Soft-sensor based on sliding modes for industrial raceway photobioreactors

  • Delgado E.
  • Moreno J.C.
  • Rodríguez-Miranda E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Guzmán J.L.

Biosystems Engineering - 1/10/2024

10.1016/j.biosystemseng.2024.07.015

Cite count:

A graphical simulation tool to estimate microalgae production capacity around the world

  • José González-Hernández
  • J.L. Guzmán
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Gabriel Acién

Algal Research - 1/10/2024

10.1016/j.algal.2024.103665

Cite count:

A pending task for the digitalisation of agriculture: A general framework for technologies classification in agriculture

  • Moreno J.C.
  • Berenguel M.
  • Donaire J.G.
  • Rodríguez F.
  • Sánchez-Molina J.A.
  • Guzmán J.L.
  • Giagnocavo C.L.
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Agricultural Systems - 1/1/2024

10.1016/j.agsy.2023.103794

Cite count: 1 (Web of Science) 8 (Scopus)
Open Access

Optimal Active Disturbance Rejection Control for Second Order Systems

  • J.J. Carreño-Zagarra
  • J.C. Moreno
  • J.L. Guzmán

IEEE Access - 1/1/2024

10.1109/access.2024.3401079

Cite count:

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Cite count:
  • Dialnet

Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

  • José Ángel Martínez Navarro
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

  • Carlos Rodríguez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Sebastián Dormido Bencomo

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería

  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • María del Mar Castilla Nieto
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Jorge Antonio Sánchez Molina

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • Mari Carmen Pardo
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Cite count:
  • Dialnet

Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Manuel Berenguel Soria

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Cite count:
  • Dialnet

Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficientes. Control and supervision strategies for the integrated management of installations in energy efficient environments

  • Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda

2017

Cite count:
  • Dialnet
Open Access

A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses

  • Cañadas-Aránega F.
  • Moreno J.C.
  • Blanco-Claraco J.L.

IFAC-PapersOnLine - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.112

Cite count: 1 (Scopus)

Online Biomass Estimation in a Raceway Photobioreactor

  • Delgado E.
  • Rodríguez E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275574

Cite count:

Hybrid Controller for an Industrial Raceway Photobioreactor

  • Mulero-Martínez J.I.
  • Baños A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275346

Cite count:

Predictive active disturbance rejection control for insulin infusion in patients with T1DM

  • Carreño-Zagarra J.
  • Villamizar R.
  • Moreno J.
  • Guzmán J.

IFAC-PapersOnLine - 1/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.035

Cite count: 1 (Web of Science)

Region of attraction estimation for saturated reset control systems

  • Davó M.
  • Baños A.
  • Moreno J.

International Conference on Control, Automation and Systems - 1/1/2014

10.1109/iccas.2014.6987949

Cite count: 2 (Web of Science)

Improvements on the filtered smith predictor using the clegg integrator

  • Moreno J.
  • Guzman J.
  • Normey-Rico J.
  • Banos A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2012

10.3182/20120328-3-it-3014.00019

Cite count: 1 (Scopus)

Robust control of solar plants with distributed collectors

  • Cirre C.
  • Moreno J.
  • Berenguel M.
  • Guzman J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2010

10.3182/20100705-3-be-2011.0103

Cite count: 7 (Scopus)

Remote laboratory for a Flexible Manufacturing Cell

  • Castilla M.
  • Guzman J.
  • Moreno J.
  • Rodríguez F.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2009

Cite count: 2 (Scopus)

PI+CI compensation with variable reset: Application on solar collector fields

  • Vidal A.
  • Baños A.
  • Moreno J.
  • Berenguel M.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) - 1/1/2008

10.1109/iecon.2008.4757973

Cite count: 19 (Scopus)

A synthesis theory for a class of uncertain LTI systems with amplitude and rate saturation

  • Moreno J.
  • Baños A.
  • Berenguel M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/12/2006

10.3182/20060705-3-fr-2907.00035

Cite count: 1 (Scopus)

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