González Sánchez, Ramón Autor
Anafilaxia to latex: An unsuspected problem in gynecology
- Luna Ortiz I.
- Marcos C.
- Vazquez D.
- Gonzalez R.
- Marco J.
Progresos en Obstetricia y Ginecologia - 1/1/1993
- CiteScore: 0,1 (2020)
Characterization of machine learning algorithms for slippage estimation in planetary exploration rovers
- Gonzalez R.
- Chandler S.
- Apostolopoulos D.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/4/2019
- Factor Impacto JCR: 2,043 (2019)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,729 (2019)
- SNIP: 2,226 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 2,213
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Thermal vision, moisture content, and vegetation in the context of off-road mobile robots
- Gonzalez, Ramon
- Lopez, Alejandro
- Iagnemma, Karl
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/04/2017
10.1016/j.jterra.2017.01.001 Ver en origen
- Cuartil JCR: Q4 (2017)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 1,311 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,16 (2017)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,545 (2017)
- SNIP: 1,992 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 1,469
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
- Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q2)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
An efficient method for increasing the accuracy of mobility maps for ground vehicles
- Gonzalez R.
- Jayakumar P.
- Iagnemma K.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/12/2016
- Factor Impacto JCR: 1,198 (2016)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,593 (2016)
- SNIP: 1,773 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 1,616
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Generation of stochastic mobility maps for large-scale route planning of ground vehicles: A case study
- Gonzalez R.
- Jayakumar P.
- Iagnemma K.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/2/2017
- Factor Impacto JCR: 1,311 (2017)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,545 (2017)
- SNIP: 1,992 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 1,469
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Unsupervised classification of slip events for planetary exploration rovers
- Bouguelia M.R.
- Gonzalez R.
- Iagnemma K.
- Byttner S.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/10/2017
- Factor Impacto JCR: 1,311 (2017)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,545 (2017)
- SNIP: 1,992 (2017)
- Impacto JCR a 5 años: 1,469
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Journal of Terramechanics special section on “Artificial intelligence applied to terramechanics”
- Gonzalez R.
- Richter L.
JOURNAL OF TERRAMECHANICS - 1/8/2021
- Factor Impacto JCR: 2,284 (2021)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 0,6 (2020)
- SNIP: 2,439 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 2,568
- Categorías JCR: ENGINEERING, ENVIRONMENTAL
Slippage estimation and compensation for planetary exploration rovers. State of the art and future challenges
- Gonzalez R.
- Iagnemma K.
Journal of Field Robotics - 1/6/2018
- Factor Impacto JCR: 4,345 (2018)
- CiteScore: 11,2 (2020)
- SJR: 1,437 (2018)
- SNIP: 2,873 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 5,024
- Categorías JCR: ROBOTICS
Slippage and immobilization detection for planetary exploration rovers via machine learning and proprioceptive sensing
- Gonzalez R.
- Apostolopoulos D.
- Iagnemma K.
Journal of Field Robotics - 1/3/2018
- Factor Impacto JCR: 4,345 (2018)
- CiteScore: 11,2 (2020)
- SJR: 1,437 (2018)
- SNIP: 2,873 (2018)
- Impacto JCR a 5 años: 5,024
- Categorías JCR: ROBOTICS
Online robust tube-based MPC for time-varying systems: A practical approach
- Gonzalez, R.
- Fiacchini, M.
- Alamo, T.
- Guzman, J.L.
- Rodriguez, F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL - 1/6/2011
- Cuartil JCR: Q3 (2011)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,977 (2011)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,481 (2011)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 1,3 (2011)
- SNIP: 1,319 (2011)
- Impacto JCR a 5 años: 1,084
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Robust predictive motion controller for tracked robots
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Conclusions and future works
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Localization of tracked robots in planar off-road conditions
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modelling tracked robots in planar off-road conditions
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Introduction
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,685 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
Adaptive motion controllers for tracked robots
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,091 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Robust tube-based MPC for constrained mobile robots under slip conditions
- Gonzalez, R.
- Fiacchini, M.
- Guzman, J.L.
- Alamo, T.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control - 1/12/2009
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,91 (2009)
- CiteScore: 0,8 (2020)
- SJR: 0,655 (2009)
- SNIP: 0,708 (2009)
- Categorías SJR: Control and Optimization; Control and Systems Engineering; Modeling and Simulation
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Robust sampling-based motion planning for autonomous tracked vehicles in deformable high slip terrain
- Lee S.U.
- Gonzalez R.
- Iagnemma K.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 8/6/2016
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 1,025 (2016)
- SNIP: 1,264 (2016)
Bronquial asthma due to Gd sensitization
- Luna I.
- Marcos C.
- Gonzalez R.
Journal of Investigational Allergology and Clinical Immunology - 1/1/1997
- CiteScore: 4,3 (2020)
A Matlab-based interactive simulator for mobile robotics
- Gonzalez R.
- Mahulea C.
- Kloetzer M.
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - 7/10/2015
Estimating Wheel Slip of a Planetary Exploration Rover via Unsupervised Machine Learning
- Kruger J.
- Rogg A.
- Gonzalez R.
IEEE Aerospace Conference Proceedings - 1/3/2019
- CiteScore: 1,6 (2020)
- SJR: 0,371 (2019)
- SNIP: 0,858 (2019)
Localization and control of tracked mobile robots under slip conditions
- González, R.
- Rodríguez, F.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Comparative study of trajectories resulted from cell decomposition path planning approaches
- Gonzalez R.
- Kloetzer M.
- Mahulea C.
2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2017 - 13/11/2017
Optimizing cell decomposition path planning for mobile robots using different metrics
- Kloetzer M.
- Mahulea C.
- Gonzalez R.
2015 19th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2015 - Joint Conference SINTES 19, SACCS 15, SIMSIS 19 - 5/11/2015
Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- García Donaire, Julián
- González Sánchez, Ramón
- Pawlowski, Andrzej
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Guzmán Sánchez, José Luis
- Berenguel Soria, Manuel
- López Hernández, Juan Carlos
- Baeza Romero, Esteban
- Gázquez Garrido, Juan C.
- Plaza Leiva, Victoria
31/08/2016
Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- Sánchez Gimeno, Alfredo
- Guzmán Sánchez, José Luis
- González Sánchez, Ramón
- Berenguel Soria, Manuel
30/08/2016
Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.
Información de contacto
Correo electrónico: rgonzalez@ual.es
Índice h
Scopus: 15
Web of Science: 9
Índice i10
Scopus: 23
Web of Science: 8
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo DPI2010-21589-C05-04Desde: 1 de enero de 2011Hasta: 31 de diciembre de 2013Financiado por: MECImporte de financiación: 113.740,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo PHB2009-0008-PCDesde: 9 de enero de 2010Hasta: 31 de diciembre de 2011Financiado por: MECImporte de financiación: 32.750,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2007-66718-C04-04Desde: 1 de octubre de 2007Hasta: 30 de septiembre de 2010Financiado por: MECImporte de financiación: 145.805,00 EURRol: Investigador