González Sánchez, Ramón Autor
La robótica como materia integradora en los estudios universitarios de informática: la experiencia de la Universidad de Almería
- Manuel Berenguel Soria
- José Luis Guzmán Sánchez
- Francisco Rodríguez Díaz
- José Carlos Moreno Úbeda
- Ramón González Sánchez
Education in the knowledge society (EKS) - 2012
- Dialnet
Design and implementation of an automatic pressure-control system for a mobile sprayer for greenhouse applications
- R. González
- A. Pawlowski
- C. Rodríguez
- J. L. Guzmán
- Julián Sánchez-Hermosilla López
SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH - 7/12/2012
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q3
- Factor Impacto JCR: 0,659 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,255 (2012)
- CiteScore: 2 (2020)
- SJR: 0,343 (2012)
- SNIP: 0,687 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 0,722
- Categorías JCR: AGRICULTURE, MULTIDISCIPLINARY
- Categorías SJR: Agronomy and Crop Science (Q3)
- Dialnet
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Combined visual odometry and visual compass for off-road mobile robots localization
- Gonzalez, R.
- Rodriguez, F.
- Guzman, J.L.
- Pradalier, C.
- Siegwart, R.
ROBOTICA - 1/10/2012
- Cuartil JCR: Q3 (2012)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,88 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,198 (2012)
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,571 (2012)
- SNIP: 1,538 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 1,144
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Mathematics (miscellaneous) (Q2); Software (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Online robust tube-based MPC for time-varying systems: A practical approach
- Gonzalez, R.
- Fiacchini, M.
- Alamo, T.
- Guzman, J.L.
- Rodriguez, F.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL - 1/6/2011
- Cuartil JCR: Q3 (2011)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,977 (2011)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,481 (2011)
- CiteScore: 5,1 (2020)
- SJR: 1,3 (2011)
- SNIP: 1,319 (2011)
- Impacto JCR a 5 años: 1,084
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Robust tube-based predictive control for mobile robots in off-road conditions
- González, R.
- Fiacchini, M.
- Guzmán, J.L.
- Lamo, T.
- Rodríguez, F.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 1/10/2011
- Cuartil JCR: Q2 (2011)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 1,056 (2011)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,056 (2011)
- CiteScore: 7,9 (2020)
- SJR: 0,809 (2011)
- SNIP: 2,332 (2011)
- Impacto JCR a 5 años: 1,448
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Software (Q1); Mathematics (miscellaneous) (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach
- Gonzalez R.
- Fiacchini M.
- Alamo T.
- Guzman J.
- Rodriguez F.
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL - 26/3/2010
- Cuartil JCR: Q3 (2010)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,671 (2010)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,035 (2010)
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,825 (2010)
- SNIP: 0,983 (2010)
- Impacto JCR a 5 años: 1,016
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Engineering (miscellaneous) (Q1)
- Scopus
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Final comments by the authors
- Gonzalez, R.
- Fiacchini, M.
- Alamo, T.
- Guzman, J.L.
- Rodriguez, F.
European Journal of Control - 1/1/2010
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,671 (2010)
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,825 (2010)
- SNIP: 0,983 (2010)
- Impacto JCR a 5 años: 1,016
- Categorías JCR: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
- Categorías SJR: Engineering (miscellaneous) (Q1)
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Navigation techniques for mobile robots in greenhouses
- González S?chez R.
- Rodríguez Díaz F.
- Sánchez-Hermosilla López J.
- García Donaire J.
APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE - 15/5/2009
- Cuartil JCR: Q4 (2009)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,355 (2009)
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,039 (2009)
- CiteScore: 1,9 (2020)
- SJR: 0,448 (2009)
- SNIP: 0,938 (2009)
- Impacto JCR a 5 años: 0,699
- Categorías JCR: AGRICULTURAL ENGINEERING
- Categorías SJR: Engineering (miscellaneous) (Q1)
- Scopus
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- Web of Science
A prospective and multicenter safety-monitoring study of a short up-dosing schedule of immunotherapy with a mass-units-standardized extract of mites
- Gamboa P.
- González G.
- Jauregui I.
- Jorró G.
- Molero I.
- Eseverri J.L.
- González R.
- Luna I.
- Marcos C.
- Miró J.
- Pulido Z.
- Gracia T.
- Iriarte P.
- Carreño A.
- Navarro J.A.
- Rocafort S.
- García-Robaina J.C.
- Souto I.
- Casas R.
- Lleonart R.
- Nevot S.
- Asensio O.
- Bosquela M.
- Blasco A.
- De La Torre F.
Allergologia et Immunopathologia - 1/1/2004
- CiteScore: 2,5 (2020)
- SJR: 0,255 (2004)
- SNIP: 0,609 (2004)
Pinus pollen aerobiology and clinical sensitization in northwest Spain
- Marcos C.
- Rodriguez F.
- Luna I.
- Jato V.
- González R.
Annals of Allergy, Asthma and Immunology - 1/1/2001
- CiteScore: 4,9 (2020)
- SJR: 0,76 (2001)
- SNIP: 0,993 (2001)
Robust predictive motion controller for tracked robots
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
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- Web of Science
Conclusions and future works
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
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- Web of Science
Localization of tracked robots in planar off-road conditions
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- CiteScore: 1,1 (2020)
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- Web of Science
Modelling tracked robots in planar off-road conditions
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
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- Web of Science
Introduction
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,685 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
Adaptive motion controllers for tracked robots
- González R.
- Rodríguez F.
- Guzmán J.
Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,091 (2014)
- CiteScore: 1,1 (2020)
- Scopus
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- Web of Science
Estimating Wheel Slip of a Planetary Exploration Rover via Unsupervised Machine Learning
- Kruger J.
- Rogg A.
- Gonzalez R.
IEEE Aerospace Conference Proceedings - 1/3/2019
- CiteScore: 1,6 (2020)
- SJR: 0,371 (2019)
- SNIP: 0,858 (2019)
Comparative study of trajectories resulted from cell decomposition path planning approaches
- Gonzalez R.
- Kloetzer M.
- Mahulea C.
2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2017 - 13/11/2017
Robust sampling-based motion planning for autonomous tracked vehicles in deformable high slip terrain
- Lee S.U.
- Gonzalez R.
- Iagnemma K.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 8/6/2016
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 1,025 (2016)
- SNIP: 1,264 (2016)
Optimizing cell decomposition path planning for mobile robots using different metrics
- Kloetzer M.
- Mahulea C.
- Gonzalez R.
2015 19th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2015 - Joint Conference SINTES 19, SACCS 15, SIMSIS 19 - 5/11/2015
A Matlab-based interactive simulator for mobile robotics
- Gonzalez R.
- Mahulea C.
- Kloetzer M.
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - 7/10/2015
Localization and control of tracked mobile robots under slip conditions
- González, R.
- Rodríguez, F.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
- Scopus
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- Web of Science
Robust tube-based MPC for constrained mobile robots under slip conditions
- Gonzalez, R.
- Fiacchini, M.
- Guzman, J.L.
- Alamo, T.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control - 1/12/2009
- Impacto Normalizado por Categoría: 1,91 (2009)
- CiteScore: 0,8 (2020)
- SJR: 0,655 (2009)
- SNIP: 0,708 (2009)
- Categorías SJR: Control and Optimization; Control and Systems Engineering; Modeling and Simulation
- Scopus
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- Web of Science
Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- García Donaire, Julián
- González Sánchez, Ramón
- Pawlowski, Andrzej
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Guzmán Sánchez, José Luis
- Berenguel Soria, Manuel
- López Hernández, Juan Carlos
- Baeza Romero, Esteban
- Gázquez Garrido, Juan C.
- Plaza Leiva, Victoria
31/08/2016
Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.
- Sánchez-Hermosilla López, Julián
- Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
- Sánchez Gimeno, Alfredo
- Guzmán Sánchez, José Luis
- González Sánchez, Ramón
- Berenguel Soria, Manuel
30/08/2016
Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.
Información de contacto
Correo electrónico: rgonzalez@ual.es
Índice h
Scopus: 15
Web of Science: 9
Índice i10
Scopus: 23
Web of Science: 8
Perfiles de autor
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Scopus Author ID
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo DPI2010-21589-C05-04Desde: 1 de enero de 2011Hasta: 31 de diciembre de 2013Financiado por: MECImporte de financiación: 113.740,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo PHB2009-0008-PCDesde: 9 de enero de 2010Hasta: 31 de diciembre de 2011Financiado por: MECImporte de financiación: 32.750,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2007-66718-C04-04Desde: 1 de octubre de 2007Hasta: 30 de septiembre de 2010Financiado por: MECImporte de financiación: 145.805,00 EURRol: Investigador