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González Sánchez, Ramón Autor

An unusual case of allergic contact dermatitis from corticosteroids

  • Marcos C.
  • Allegue F.
  • Luna I.
  • González R.

Contact Dermatitis - 21/9/1999

10.1111/j.1600-0536.1999.tb06152.x

Número de citas: 5 (Scopus)
  • CiteScore: 4 (2020)
  • SJR: 0,419 (1999)
  • SNIP: 1,011 (1999)

Clindamycin desensitization in an AIDS patient [6]

  • Marcos C.
  • Sopena B.
  • Luna I.
  • Gonzalez R.
  • De la Fuente J.
  • Martinez-Vazquez C.

AIDS - 1/1/1995

10.1097/00002030-199510000-00017

Número de citas: 19 (Scopus)
  • CiteScore: 6,9 (2020)

Anafilaxia to latex: An unsuspected problem in gynecology

  • Luna Ortiz I.
  • Marcos C.
  • Vazquez D.
  • Gonzalez R.
  • Marco J.

Progresos en Obstetricia y Ginecologia - 1/1/1993

Número de citas:
  • CiteScore: 0,1 (2020)
Open Access

Robust predictive motion controller for tracked robots

  • González R.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.

Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-06038-5_5

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2020)
Open Access

Conclusions and future works

  • González R.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.

Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-06038-5_6

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2020)
Open Access

Localization of tracked robots in planar off-road conditions

  • González R.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.

Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-06038-5_3

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 1,1 (2020)
Open Access

Modelling tracked robots in planar off-road conditions

  • González R.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.

Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-06038-5_2

Número de citas: 1 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2014)
  • CiteScore: 1,1 (2020)
Open Access

Introduction

  • González R.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.

Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-06038-5_1

Número de citas: 1 (Web of Science)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,685 (2014)
  • CiteScore: 1,1 (2020)
Open Access

Adaptive motion controllers for tracked robots

  • González R.
  • Rodríguez F.
  • Guzmán J.

Studies in Systems, Decision and Control - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-06038-5_4

Número de citas: 2 (Web of Science)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,091 (2014)
  • CiteScore: 1,1 (2020)

Contribuciones al modelado y control de robots móviles en condiciones exteriores

  • Ramón González Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Francisco de Asís Rodríguez Díaz

2011

Número de citas:
  • Dialnet

Estimating Wheel Slip of a Planetary Exploration Rover via Unsupervised Machine Learning

  • Kruger J.
  • Rogg A.
  • Gonzalez R.

IEEE Aerospace Conference Proceedings - 1/3/2019

10.1109/aero.2019.8742084

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 1,6 (2020)
  • SJR: 0,371 (2019)
  • SNIP: 0,858 (2019)

Comparative study of trajectories resulted from cell decomposition path planning approaches

  • Gonzalez R.
  • Kloetzer M.
  • Mahulea C.

2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2017 - 13/11/2017

10.1109/icstcc.2017.8107010

Número de citas: 17 (Scopus)

Robust sampling-based motion planning for autonomous tracked vehicles in deformable high slip terrain

  • Lee S.U.
  • Gonzalez R.
  • Iagnemma K.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 8/6/2016

10.1109/icra.2016.7487413

Número de citas: 15 (Scopus)
  • CiteScore: 6,4 (2020)
  • SJR: 1,025 (2016)
  • SNIP: 1,264 (2016)

Optimizing cell decomposition path planning for mobile robots using different metrics

  • Kloetzer M.
  • Mahulea C.
  • Gonzalez R.

2015 19th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2015 - Joint Conference SINTES 19, SACCS 15, SIMSIS 19 - 5/11/2015

10.1109/icstcc.2015.7321353

Número de citas: 20 (Scopus)

A Matlab-based interactive simulator for mobile robotics

  • Gonzalez R.
  • Mahulea C.
  • Kloetzer M.

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - 7/10/2015

10.1109/coase.2015.7294097

Número de citas: 20 (Scopus)

Localization and control of tracked mobile robots under slip conditions

  • González, R.
  • Rodríguez, F.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.

IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009 - 17/7/2009

10.1109/icmech.2009.4957141

Número de citas: 20 (Scopus)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering; Mechanical Engineering
Open Access

Robust tube-based MPC for constrained mobile robots under slip conditions

  • Gonzalez, R.
  • Fiacchini, M.
  • Guzman, J.L.
  • Alamo, T.

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control - 1/12/2009

10.1109/cdc.2009.5400508

Número de citas: 8 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,91 (2009)
  • CiteScore: 0,8 (2020)
  • SJR: 0,655 (2009)
  • SNIP: 0,708 (2009)
  • Categorías SJR: Control and Optimization; Control and Systems Engineering; Modeling and Simulation

Bronquial asthma due to Gd sensitization

  • Luna I.
  • Marcos C.
  • Gonzalez R.

Journal of Investigational Allergology and Clinical Immunology - 1/1/1997

Número de citas:
  • CiteScore: 4,3 (2020)
Open Access

Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados

  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • García Donaire, Julián
  • González Sánchez, Ramón
  • Pawlowski, Andrzej
  • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • Berenguel Soria, Manuel
  • López Hernández, Juan Carlos
  • Baeza Romero, Esteban
  • Gázquez Garrido, Juan C.
  • Plaza Leiva, Victoria
... Ver más Contraer

31/08/2016

Open Access

Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero.

  • Sánchez-Hermosilla López, Julián
  • Rodríguez Díaz, Francisco de Asís
  • Sánchez Gimeno, Alfredo
  • Guzmán Sánchez, José Luis
  • González Sánchez, Ramón
  • Berenguel Soria, Manuel

30/08/2016

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Correo electrónico: rgonzalez@ual.es

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Web of Science: 9

Scopus: 23

Web of Science: 8

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