Giménez Fernández, Antonio Autor
Light weight autonomous climbing robot for elderly and disabled persons' services
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Cabas, R.
- Staroverov, P.
Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications - 28/9/2006
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,153 (2006)
- SNIP: 0,345 (2006)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Ageing effects on the small-strain stiffness of a bio-treated compacted soil
- Morales, L.
- Romero, E.
- Jommi, C.
- Garzon, E.
- Gimenez, A.
Geotechnique Letters - 09/2015
10.1680/jgele.15.00044 Ver en origen
- Cuartil JCR: Q3 (2015)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 0,988 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,134 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 1,179
- Categorías JCR: ENGINEERING, GEOLOGICAL
- Categorías SJR: Earth and Planetary Sciences (miscellaneous) (Q1); Geotechnical Engineering and Engineering Geology (Q1)
DC-DC Linearized Converter Model for Faster Simulation of Lightweight Urban Electric Vehicles
- Francisco J. Gomez Navarro
- Luis J. Yebra
- Francisco J. Gomez Medina
- Antonio Gimenez-Fernandez
IEEE Access - 1/1/2020
- Cuartil JCR: Q2 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,367 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,359 (2020)
- CiteScore: 4,8 (2020)
- SJR: 0,587 (2020)
- SNIP: 1,421 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 3,671
- Categorías JCR: TELECOMMUNICATIONS
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Jose Luis Samper-Escudero
- Antonio Gimenez-Fernandez
- Miguel Angel Sanchez-Uran
- Manuel Ferre
IEEE Access - 1/1/2020
- Cuartil JCR: Q2 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,367 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 2,157 (2020)
- CiteScore: 4,8 (2020)
- SJR: 0,587 (2020)
- SNIP: 1,421 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 3,671
- Categorías JCR: TELECOMMUNICATIONS
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
The MATS robot
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Huete, A.J.
- Sabatini, A.M.
- Topping, M.
- Bolmsjo, G.
IEEE Robotics and Automation Magazine - 1/3/2006
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 6,7 (2020)
- SJR: 0,457 (2006)
- SNIP: 1,806 (2006)
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
Anti-swinging input shaping control of an automatic construction crane
- Garrido, Santiago
- Abderrahim, M.
- Gimenez, Antonio
- Diez, Ramiro
- Balaguer, Carlos
Ieee Transactions on Automation Science and Engineering - 1/7/2008
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 10,6 (2020)
- SJR: 0,621 (2008)
- SNIP: 1,612 (2008)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Personal autonomy rehabilitation in home environments by a portable assistive robot
- Huete, A.J.
- Victores, J.G.
- Martínez, S.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS - 1/7/2012
- Cuartil JCR: Q1 (2012)
- Factor Impacto JCR: 2,548 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,926 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,105
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
- Scopus
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- Web of Science
ROMA robots for inspection of steel based infrastructures
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Abderrahim, M.
Industrial Robot - 19/6/2002
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 2,5 (2020)
- SJR: 0,294 (2002)
- SNIP: 0,987 (2002)
- Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Computer Science Applications (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
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- Web of Science
A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Correal, R.
- Cabas, R.
- Martinez, S.
- Balaguer, C.
Industrial Robot-an International Journal - 3/7/2006
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 2,5 (2020)
- SJR: 0,183 (2006)
- SNIP: 0,821 (2006)
- Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Control and Systems Engineering (Q3); Computer Science Applications (Q4)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
TP-space RRT - Kinematic path planning of non-holonomic any-shape vehicles
- Blanco J.
- Bellone M.
- Gimenez-Fernandez A.
International Journal of Advanced Robotic Systems - 13/5/2015
- Cuartil JCR: Q4 (2015)
- Cuartil SJR: Q3
- Factor Impacto JCR: 0,615 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,844 (2015)
- CiteScore: 3,3 (2020)
- SJR: 0,346 (2015)
- SNIP: 0,935 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 0,659
- Categorías JCR: ROBOTICS
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q3); Computer Science Applications (Q3); Software (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Antonio Giménez Fernández
2006
- Dialnet
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
- Scopus
- ORCID
Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Barrio, Jorge
- Garcia-Robledo, Pablo
- Gimenez, Antonio
- Lopez, Javier
- Kappers, AML
- VanErp, JBF
- Tiest, WMB
- VanDerHelm, FCT
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010
- Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,322 (2010)
- SNIP: 0,674 (2010)
- Scopus
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- Web of Science
A survey on different control techniques for grasping
- Carlos B.
- Antonio G.
- Alberto J.
- Ramiro C.
- de la Casa Santiago M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
- Scopus
- ORCID
Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Martínez, S.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
- Scopus
- ORCID
Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil
Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012
- ORCID
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Cabas, R
- Correal, R
- IEEE
2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005
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- Web of Science
Human-robot coexistence in robot-aided apartment
- Correal, R.
- Jardón, A.
- Martínez, S.
- Cabás, R.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
- Carbone G.
- Ceccarelli M.
2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015
10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001
- Categorías SJR: Architecture; Building and Construction; Civil and Structural Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Optimal mechanical design of modular haptic devices
- Cerrada, Pablo
- Brenosa, Jose
- Galiana, Ignacio
- Lopez, Javier
- Ferre, Manuel
- Gimenez, Antonio
- Aracil, Rafael
- IEEE
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM - 17/10/2011
- Factor Impacto JCR: 100 (2022)
- Scopus
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A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles
- Torres J.
- Arrabal F.
- Blanco J.
- Gimenez A.
IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 0,99 (2018)
- SJR: 0,298 (2015)
- SNIP: 0,388 (2015)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
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Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry
- Gimenez A.
- Abderrahim M.
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- Balaguer C.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002
10.3182/20020721-6-es-1901.00815
- CiteScore: 0,27 (2015)
- Scopus
- ORCID
ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications
- Balaguer, C
- Pastor, JM
- Gimenez, A
- Padron, VM
- Abderrahim, M
- Salichs, MA
- Halme, A
INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998
Robotized Lean Assembly in the building industry
- Martinez, S.
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Balaguer, C.
- Navarro, J.M.
- Barcena, C.
ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 1,1 (2022)
- SJR: 0,189 (2022)
- SNIP: 0,29 (2022)
- Scopus
- ORCID
Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model
- Torres J.
- Gimenez A.
- Lopez-Martinez J.
- Carbone G.
- Ceccarelli M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
29/08/2016
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
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Índice h
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Web of Science: 16
Índice i10
Scopus: 21
Web of Science: 23
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
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-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador