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Giménez Fernández, Antonio Autor

The MATS robotic system to assist disabled people in their home environments

  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.

Iros 2003: Proceedings of the 2003 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 26/12/2003

Número de citas: 5 (Web of Science) 12 (Scopus)
Open Access

Control predictivo para la operación eficiente de una planta formada por un sistema de desalación solar y un invernadero

  • Gil, Juan Diego
  • Roca, Lidia
  • Berenguel Soria, Manuel
  • Ruiz-Aguirre, Alba
  • Zaragoza del Águila, Guillermo
  • Gimenez, Antonio

Jornadas de Automática - 2017

Número de citas:
Open Access

Simple rule for management of thermal loads with real-time prices

  • Agüero-Rubio J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Callejón-Ferre A.
  • López-Martínez J.

Journal of Cleaner Production - 1/09/2014

10.1016/j.jclepro.2014.05.001

Número de citas: 6 (Web of Science) 6 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2014)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 3,844 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,162 (2014)
  • CiteScore: 13,1 (2020)
  • SJR: 1,665 (2014)
  • SNIP: 2,486 (2014)
  • Impacto JCR a 5 años: 4,167
  • Categorías JCR: ENVIRONMENTAL SCIENCES
  • Categorías SJR: Environmental Science (miscellaneous) (Q1); Industrial and Manufacturing Engineering (Q1); Renewable Energy, Sustainability and the Environment (Q1); Strategy and Management (Q1)

Flexible multibody model of a safety robot arm for experimental validation and analysis of design parameters

  • López-Martínez J.
  • García-Vallejo D.
  • Giménez-Fernández A.
  • Torres-Moreno J.

Journal of Computational and Nonlinear Dynamics - 1/09/2014

10.1115/1.4025285

Número de citas: 14 (Web of Science) 16 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2014)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,111 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,681 (2014)
  • CiteScore: 2,39 (2018)
  • SJR: 0,762 (2014)
  • SNIP: 1,213 (2014)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,104
  • Categorías JCR: MECHANICS
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q2); Control and Systems Engineering (Q2)
Open Access

A proposed software framework aimed at energy-efficient autonomous driving of electric vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,354 (2014)
  • SNIP: 0,753 (2014)

An open-source tool for path synthesis of four-bar mechanisms

  • J.L. Torres-Moreno
  • N.C. Cruz
  • J.D. Álvarez
  • J.L. Redondo
  • A. Giménez-Fernandez

MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/03/2022

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104604

Número de citas: 6 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2022)
  • Factor Impacto JCR: 5,2 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,63 (2022)
  • CiteScore: 8,2 (2021)
  • SJR: 1,502 (2021)
  • SNIP: 2,294 (2021)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,2
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL

Design and analysis of a flexible linkage for robot safe operation in collaborative scenarios

  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • García-Vallejo D.
  • Giménez-Fernández A.

MECHANISM AND MACHINE THEORY - 28/4/2015

10.1016/j.mechmachtheory.2015.04.018

Número de citas: 19 (Web of Science) 19 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,689 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,888 (2015)
  • CiteScore: 6,7 (2020)
  • SJR: 1,291 (2015)
  • SNIP: 2,764 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,971
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Bioengineering (Q1); Computer Science Applications (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Mechanics of Materials (Q1)

Multibody dynamic systems as Bayesian networks: Applications to robust state estimation of mechanisms

  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS - 1/6/2015

10.1007/s11044-014-9440-9

Número de citas: 13 (Web of Science) 9 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q3 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,389 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,54 (2015)
  • CiteScore: 5 (2020)
  • SJR: 0,703 (2015)
  • SNIP: 1,664 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,852
  • Categorías JCR: MECHANICS
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Computer Science Applications (Q2); Control and Optimization (Q2); Modeling and Simulation (Q2)

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

  • Sanjurjo E.
  • Naya M.
  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017

10.1007/s11071-017-3354-z

Número de citas: 24 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2017)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,339 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,996 (2017)
  • CiteScore: 8,9 (2020)
  • SJR: 1,468 (2017)
  • SNIP: 1,802 (2017)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,906
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)

Light weight autonomous service robot for disabled and elderly people to help in their living environment

  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Balaguer, C
  • Nunes, U
  • deAalmeida, AT
  • Bejczy, AK
  • Kosuge, K
  • Macgado, JAT
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Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 - 2003

Número de citas: 1 (Web of Science)

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2019)
  • SNIP: 0,246 (2014)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
Open Access

Two-hand virtual object manipulation based on networked architecture

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Barrio, Jorge
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
  • Kappers, AML
  • VanErp, JBF
  • Tiest, WMB
  • VanDerHelm, FCT
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 33,918 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,2 (2010)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,322 (2010)
  • SNIP: 0,674 (2010)

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,4 (2020)
  • SJR: 0,133 (2007)
  • SNIP: 0,167 (2007)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet

Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments

  • Balaguer, C
  • Gimenez, A
  • Jardon, A
  • Cabas, R
  • Correal, R
  • IEEE

2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005

10.1109/iros.2005.1545389

Número de citas: 1 (Web of Science) 31 (Scopus)

Human-robot coexistence in robot-aided apartment

  • Correal, R.
  • Jardón, A.
  • Martínez, S.
  • Cabás, R.
  • Giménez, A.
  • Balaguer, C.

2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006

10.22260/isarc2006/0034

Número de citas: 3 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction

Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means

  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015

10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001

Número de citas:
  • Categorías SJR: Architecture; Building and Construction; Civil and Structural Engineering; Mechanics of Materials

Optimal mechanical design of modular haptic devices

  • Cerrada, Pablo
  • Brenosa, Jose
  • Galiana, Ignacio
  • Lopez, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Gimenez, Antonio
  • Aracil, Rafael
  • IEEE
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IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM - 17/10/2011

10.1109/aim.2011.6027150

Número de citas: 2 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 100 (2022)
Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres J.
  • Arrabal F.
  • Blanco J.
  • Gimenez A.

IFAC-PapersOnLine - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.231

Número de citas:
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 0,99 (2018)
  • SJR: 0,298 (2015)
  • SNIP: 0,388 (2015)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)

Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry

  • Gimenez A.
  • Abderrahim M.
  • Padron V.
  • Balaguer C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00815

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications

  • Balaguer, C
  • Pastor, JM
  • Gimenez, A
  • Padron, VM
  • Abderrahim, M
  • Salichs, MA
  • Halme, A
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INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998

Número de citas: 2 (Web of Science)

Robotized Lean Assembly in the building industry

  • Martinez, S.
  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.
  • Navarro, J.M.
  • Barcena, C.

ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008

10.3846/isarc.20080626.195

Número de citas: 6 (Web of Science) 5 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2022)
  • SJR: 0,189 (2022)
  • SNIP: 0,29 (2022)
Open Access

Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model

  • Torres J.
  • Gimenez A.
  • Lopez-Martinez J.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_63

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,197 (2013)
  • SNIP: 0,237 (2013)
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

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Última actualización de los datos: 4/05/24 9:34
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