Giménez Fernández, Antonio Autor
Climbing robots' mobility for inspection and maintenance of 3D complex environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
Autonomous Robots - 1/3/2005
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,804 (2005)
- SNIP: 3,542 (2005)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q1)
- Scopus
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- Web of Science
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Cabas, R
- Correal, R
- IEEE
2005 Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 - 1/12/2005
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Light weight autonomous service robot for disabled and elderly people to help in their living environment
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Balaguer, C
- Nunes, U
- deAalmeida, AT
- Bejczy, AK
- Kosuge, K
- Macgado, JAT
Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 - 2003
- ORCID
- Web of Science
ROMA robots for inspection of steel based infrastructures
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Abderrahim, M.
Industrial Robot - 19/6/2002
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 2,5 (2020)
- SJR: 0,294 (2002)
- SNIP: 0,987 (2002)
- Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Computer Science Applications (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
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- Web of Science
Lessons from the ROMA I inspection robot development experience
- Gimenez, A
- Abderrahim, M
- Balaguer, C
- Berns, K
- Dillmann, R
Climbing and Walking Robots - 2001
- ORCID
- Web of Science
Skill-based motion planning of a climbing robot for complex metallic structures
- Napoles, VMP
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Pastor, JM
- Abderrahim, M
- Armada, M
- DeSantos, PG
Proceedings of the Third International Conference on Climbing and Walking Robots - 2000
- ORCID
- Web of Science
Climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Pastor, J.M.
- Padrón, V.M.
- Abderrahim, M.
Robotica - 1/1/2000
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,379 (2000)
- SNIP: 0,975 (2000)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Software (Q2); Computer Science Applications (Q3); Mathematics (miscellaneous) (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
A Survey on Different Control Techniques for Grasping
- Carlos B.
- Antonio G.
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- de la Casa Santiago M.
Grasping in Robotics - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
- Scopus
- ORCID
Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil
Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012
- ORCID
Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Martínez, S.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
- Scopus
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Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Antonio Giménez Fernández
2006
- Dialnet
Light weight autonomous climbing robot for elderly and disabled persons' services
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Cabas, R.
- Staroverov, P.
FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS - 28/9/2006
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,153 (2006)
- SNIP: 0,345 (2006)
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- Web of Science
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
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- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 1,1 (2022)
- SJR: 0,189 (2022)
- SNIP: 0,29 (2022)
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A software for dimensioning of small microgrids with PV-battery systems
- Torres-Moreno J.L.
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- Giménez A.
Proceedings of the ISES Solar World Congress 2019 and IEA SHC International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry 2019 - 1/1/2020
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Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means
- Torres-Moreno J.
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2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015
10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001
- Categorías SJR: Architecture; Building and Construction; Civil and Structural Engineering; Mechanics of Materials
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- ORCID
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
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- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
- Scopus
- ORCID
Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model
- Torres J.
- Gimenez A.
- Lopez-Martinez J.
- Carbone G.
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Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots
- López-Martínez J.
- García-Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez A.
- López J.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
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Mechanical design of walking robot pasibotparametric model and gait analysis
- Rubio, H.
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Mobile Robotics: Solutions and Challenges - Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2009 - 1/12/2010
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction
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Robotized Lean Assembly in the building industry
- Martinez, S.
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Balaguer, C.
- Navarro, J.M.
- Barcena, C.
ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction - 1/12/2008
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Computer Vision and Pattern Recognition
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- Web of Science
A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications
- Gimenez, A.
- Jardon, A.
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- Cabas, R.
- Balaguer, C.
- Tokhi, MO
- Virk, GS
- Hossain, MA
CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2006
- ORCID
- Web of Science
Human-robot coexistence in robot-aided apartment
- Correal, R.
- Jardón, A.
- Martínez, S.
- Cabás, R.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Building and Construction; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Pérez Salmerón, Juan C.
31/08/2016
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Proyectos de investigación en la UAL
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Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
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Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
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Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
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Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
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Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
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Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
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Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
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Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
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Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
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Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador