Giménez Fernández, Antonio Autor
A climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Pastor, J.M.
- Padrón, V.M.
- Abderrahim, M.
ROBOTICA - 1/1/2000
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 3,7 (2020)
- SJR: 0,379 (2000)
- SNIP: 0,975 (2000)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Software (Q2); Computer Science Applications (Q3); Mathematics (miscellaneous) (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
ROMA robots for inspection of steel based infrastructures
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Abderrahim, M.
INDUSTRIAL ROBOT - 19/6/2002
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 2,5 (2020)
- SJR: 0,294 (2002)
- SNIP: 0,987 (2002)
- Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Computer Science Applications (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Climbing robots' mobility for inspection and maintenance of 3D complex environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
AUTONOMOUS ROBOTS - 1/3/2005
- Cuartil SJR: Q1
- CiteScore: 8,6 (2020)
- SJR: 0,804 (2005)
- SNIP: 3,542 (2005)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence (Q1)
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- Web of Science
The MATS robot
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Huete, A.J.
- Sabatini, A.M.
- Topping, M.
- Bolmsjo, G.
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE - 1/3/2006
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 6,7 (2020)
- SJR: 0,457 (2006)
- SNIP: 1,806 (2006)
- Categorías SJR: Computer Science Applications (Q2); Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications
- Jardon, A.
- Gimenez, A.
- Correal, R.
- Cabas, R.
- Martinez, S.
- Balaguer, C.
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL - 3/7/2006
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 2,5 (2020)
- SJR: 0,183 (2006)
- SNIP: 0,821 (2006)
- Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Control and Systems Engineering (Q3); Computer Science Applications (Q4)
- Scopus
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- Web of Science
Portable robot for disable assistance.: Concept, control architecture and clinical trials
- Jardon, Alberto
- Gimenez, Antonio
- Correal, Raul
- Martinez, Santiago
- Balaguer, Carlos
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 1/4/2008
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,8 (2020)
- SJR: 0,159 (2008)
- SNIP: 0,29 (2008)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
- Scopus
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- Web of Science
Anti-swinging input shaping control of an automatic construction crane
- Garrido, Santiago
- Abderrahim, M.
- Gimenez, Antonio
- Diez, Ramiro
- Balaguer, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING - 1/7/2008
- Cuartil SJR: Q2
- CiteScore: 10,6 (2020)
- SJR: 0,621 (2008)
- SNIP: 1,612 (2008)
- Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)
- Scopus
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- Web of Science
Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials | ASIBOT: Robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardó, A.
- Giménez, A.
- Correal, R.
- Martinez, S.
- Balaguer, C.
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - 2008
- Cuartil SJR: Q3
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous) (Q3); Control and Systems Engineering (Q3)
- ORCID
Mechanical Design Optimization for Multi-Finger Haptic Devices Applied to Virtual Grasping Manipulation
- Javier López
- Jose Breñosa
- Ignacio Galiana
- Manuel Ferre
- Antonio Giménez
- Jorge Barrio
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING - 25/07/2012
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,883 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,38 (2012)
- CiteScore: 2,1 (2020)
- SJR: 0,376 (2012)
- SNIP: 1,01 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 0,607
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q2); Mechanics of Materials (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Huete, A.J.
- Victores, J.G.
- Martínez, S.
- Giménez, A.
- Balaguer, C.
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS - 1/7/2012
- Cuartil JCR: Q1 (2012)
- Factor Impacto JCR: 2,548 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,926 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 3,105
- Categorías JCR: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Antonio Giménez Fernández
2006
- Dialnet
Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Martínez, S.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
- Scopus
- ORCID
A survey on different control techniques for grasping
- Carlos B.
- Antonio G.
- Alberto J.
- Ramiro C.
- de la Casa Santiago M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
- Scopus
- ORCID
Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil
Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012
- ORCID
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
- Scopus
- ORCID
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
ROMA:: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications
- Balaguer, C
- Pastor, JM
- Gimenez, A
- Padron, VM
- Abderrahim, M
- Salichs, MA
- Halme, A
INTELLIGENT AUTONOMOUS VECHICLES 1998 (IAV'98) - 1998
ROMA:: A climbing robot for inspection operations
- Abderrahim, M.
- Balaguer, C.
- Gimenez, A.
- Pastor, J.M.
- Padron, V.M.
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS - 1/1/1999
- CiteScore: 6,4 (2020)
- SJR: 0,532 (1999)
- SNIP: 0,714 (1999)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Control and Systems Engineering; Electrical and Electronic Engineering; Software
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- Web of Science
An adaptive controller of a climbing robot
- Gimenez, A
- Balaguer, C
- Abderrahim, M
- Pastor, JM
- Padron, VM
- Virk, GS
- Randall, M
- Howard, D
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999
Skill-based motion planning of a climbing robot for complex metallic structures
- Napoles, VMP
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Pastor, JM
- Abderrahim, M
- Armada, M
- DeSantos, PG
PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2000
- ORCID
- Web of Science
Lessons from the ROMA I inspection robot development experience
- Gimenez, A
- Abderrahim, M
- Balaguer, C
- Berns, K
- Dillmann, R
CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2001
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Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry
- Gimenez A.
- Abderrahim M.
- Padron V.
- Balaguer C.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002
10.3182/20020721-6-es-1901.00815
- CiteScore: 0,27 (2015)
- Scopus
- ORCID
The MATS robotic system to assist disabled people in their home environments
- Gimenez, A.
- Balaguer, C.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 - 26/12/2003
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- Web of Science
Light weight autonomous service robot for disabled and elderly people to help in their living environment
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Balaguer, C
- Nunes, U
- deAalmeida, AT
- Bejczy, AK
- Kosuge, K
- Macgado, JAT
PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3 - 2003
- ORCID
- Web of Science
Live experimentation of the service robot applications for elderly people care in home environments
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Cabas, R
- Correal, R
- IEEE
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 - 1/12/2005
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Integrated system of assisted mechatronic design for oriented computer to automatic optimising of structure of service robots (SIDEMAR)
- Castejón, C.
- Gimenez, A.
- Jardón, A.
- Rubio, H.
- García-Prada, J.C.
- Balaguer, C.
CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 1/12/2006
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
29/08/2016
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
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Índice h
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Web of Science: 16
Índice i10
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Web of Science: 24
Perfiles de autor
-
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-
Web of Science ResearcherID
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Dialnet id
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Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador