Giménez Fernández, Antonio Autor
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
- Torres Moreno, José Luis
- Blanco Claraco, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
- Sanjurjo, Emilio
- Naya, Miguel Ángel
4/03/2016
Energy Management Strategy for Micro-Grids with PV-Battery Systems and Electric Vehicles
- Torres Moreno, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
- Pérez García, Manuel
- Rodríguez Díaz, Francisco
28/02/2018
A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization
- Blanco Claraco, José Luis
- López Martínez, Javier
- Torres Moreno, José Luis
- Giménez Fernández, Antonio
27/10/2015
Limitations of Urban Infrastructure for the Large-Scale Implementation of Electric Mobility. A Case Study
- José Ángel López-Sánchez
- Francisco Javier Garrido-Jiménez
- Jose Luis Torres-Moreno
- Alfredo Chofre-García
- Antonio Gimenez-Fernandez
SUSTAINABILITY - 22/5/2020
- Cuartil JCR: Q3 (2020)
- Factor Impacto JCR: 3,251 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,109 (2020)
- CiteScore: 3,9 (2020)
- SJR: 0,612 (2020)
- SNIP: 1,242 (2020)
- Impacto JCR a 5 años: 3,473
- Categorías JCR: GREEN & SUSTAINABLE SCIENCE & TECHNOLOGY
- Scopus
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- OAI-PMH
- OAI-PMH
- Web of Science
Mechanical Design Optimization for Multi-Finger Haptic Devices Applied to Virtual Grasping Manipulation
- Javier López
- Jose Breñosa
- Ignacio Galiana
- Manuel Ferre
- Antonio Giménez
- Jorge Barrio
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING - 25/07/2012
- Cuartil JCR: Q2 (2012)
- Cuartil SJR: Q2
- Factor Impacto JCR: 0,883 (2012)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,38 (2012)
- CiteScore: 2,1 (2020)
- SJR: 0,376 (2012)
- SNIP: 1,01 (2012)
- Impacto JCR a 5 años: 0,607
- Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
- Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q2); Mechanics of Materials (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Soil wind erosion in ecological olive trees in the Tabernas desert (southeastern Spain): a wind tunnel experiment
- Asensio C.
- Lozano F.
- Gallardo P.
- Giménez A.
SOLID EARTH - 22/8/2016
- Cuartil JCR: Q1 (2016)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,495 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,885 (2016)
- CiteScore: 4,5 (2020)
- SJR: 0,922 (2016)
- SNIP: 1,391 (2016)
- Impacto JCR a 5 años: 3,386
- Categorías JCR: GEOCHEMISTRY & GEOPHYSICS
- Categorías SJR: Earth-Surface Processes (Q1); Geology (Q1); Paleontology (Q1); Soil Science (Q1); Stratigraphy (Q1); Geochemistry and Petrology (Q2); Geophysics (Q2)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests
- Fernando Cañadas-Aránega
- José C. Moreno
- José L. Blanco-Claraco
- Antonio Giménez
- Francisco Rodríguez
- Julián Sánchez-Hermosilla
SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024
- CiteScore: 4,2 (2023)
- SJR: 0,849 (2023)
- SNIP: 1,879 (2023)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Feasibility analysis of robots in greenhouses. A case study in European Mediterranean countries
- J.C. Moreno
- F. Rodríguez
- J. Sánchez-Hermosilla
- A. Giménez
- J.A. Sánchez-Molina
Smart Agricultural Technology - 1/12/2024
- Scopus
- ORCID
Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
- Jose Luis Blanco-Claraco
- Francisco Mañas-Alvarez
- Jose Luis Torres-Moreno
- Francisco Rodriguez
- Antonio Gimenez-Fernandez
SENSORS - 12/7/2019
- Cuartil JCR: Q2 (2019)
- Cuartil SJR: Q1
- Factor Impacto JCR: 3,275 (2023)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,748 (2019)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,653 (2019)
- SNIP: 1,617 (2019)
- Impacto JCR a 5 años: 3,427
- Categorías JCR: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
- Categorías SJR: Instrumentation (Q1); Analytical Chemistry (Q2); Atomic and Molecular Physics, and Optics (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2); Information Systems (Q2); Medicine (miscellaneous) (Q2); Biochemistry (Q3)
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- OAI-PMH
- Web of Science
A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization
- Blanco-Claraco J.
- López-Martínez J.
- Torres-Moreno J.
- Giménez-Fernández A.
SENSORS - 27/10/2015
- Cuartil JCR: Q1 (2015)
- Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
- CiteScore: 5,8 (2020)
- SJR: 0,647 (2015)
- SNIP: 1,651 (2015)
- Impacto JCR a 5 años: 2,437
- Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
- Javier López Martínez
- Ángel Artero Real
- Jose Luis Torres Moreno
- Antonio Giménez Fernández
- José Luis Blanco Claraco
XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018
10.17979/spudc.9788497497565.0299
- Dialnet
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
- Antonio Giménez Fernández
- Antonio Visioli
- Jose Luis Torres Moreno
- Galo Heredia
XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019
- Dialnet
Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos
- José Carlos Moreno Úbeda
- Fernando Cañadas Aránega
- Francisco Rodríguez Díaz
- Julián Sánchez-Hermosilla López
- Antonio Giménez Fernández
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022
- Dialnet
Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil
Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012
- ORCID
Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments
- Balaguer, C.
- Giménez, A.
- Jardón, A.
- Correal, R.
- Martínez, S.
- Sabatini, A.M.
- Genovese, V.
Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007
- Cuartil SJR: Q3
- CiteScore: 2,4 (2020)
- SJR: 0,133 (2007)
- SNIP: 0,167 (2007)
- Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)
- Scopus
- ORCID
A survey on different control techniques for grasping
- Carlos B.
- Antonio G.
- Alberto J.
- Ramiro C.
- de la Casa Santiago M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,132 (2012)
- SNIP: 0,514 (2012)
- Scopus
- ORCID
Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold
- López Martínez J.
- Blanco J.
- García Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez Fernández A.
Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014
- CiteScore: 0,9 (2019)
- SNIP: 0,246 (2014)
- Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering
- Scopus
- ORCID
Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT
- Alberto Jardón Huete
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Antonio Giménez Fernández
2006
- Dialnet
Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2
- Francisco José Gómez Navarro
- Luis José Yebra Muñoz
- Antonio Giménez Fernández
2021
- Dialnet
A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles
- Moreno J.
- Claraco J.
- Bellone M.
- Rodrìguez F.
- Gimènez A.
- Reina G.
SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014
- Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
- CiteScore: 1,8 (2020)
- SJR: 0,354 (2014)
- SNIP: 0,753 (2014)
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Skill-based motion planning of a climbing robot for complex metallic structures
- Napoles, VMP
- Balaguer, C
- Gimenez, A
- Pastor, JM
- Abderrahim, M
- Armada, M
- DeSantos, PG
PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2000
- ORCID
- Web of Science
A Software for Dimensioning of Small Microgrids with PV-Battery Systems
- Torres-Moreno J.L.
- Carballo J.A.
- Bonilla J.
- Giménez A.
PROCEEDINGS OF THE ISES SOLAR WORLD CONFERENCE 2019 AND THE IEA SHC SOLAR HEATING AND COOLING CONFERENCE FOR BUILDINGS AND INDUSTRY 2019 - 1/1/2019
- Scopus
- ORCID
- OAI-PMH
- Web of Science
A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications
- Gimenez A.
- Jardon A.
- Correal R.
- Cabas R.
- Balaguer C.
Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006
- CiteScore: 1,67 (2018)
- SJR: 0,183 (2006)
- SNIP: 0,725 (2006)
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
An adaptive controller of a climbing robot
- Gimenez, A
- Balaguer, C
- Abderrahim, M
- Pastor, JM
- Padron, VM
- Virk, GS
- Randall, M
- Howard, D
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999
Light weight autonomous service robot for disabled and elderly people to help in their living environment
- Gimenez, A
- Jardon, A
- Balaguer, C
- Nunes, U
- deAalmeida, AT
- Bejczy, AK
- Kosuge, K
- Macgado, JAT
PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3 - 2003
- ORCID
- Web of Science
MECHANICAL DESIGN OF WALKING ROBOT PASIBOT-PARAMETRIC MODEL AND GAIT ANALYSIS
- Rubio, H.
- Meneses, J.
- Castejon, C.
- Jardón, A.
- Giménez, A.
- García-Prada, J.C.
MOBILE ROBOTICS-SOLUTIONS AND CHALLENGES - 1/12/2010
- Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction
- Scopus
- ORCID
- Web of Science
Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model
- Torres J.
- Gimenez A.
- Lopez-Martinez J.
- Carbone G.
- Ceccarelli M.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots
- López-Martínez J.
- García-Vallejo D.
- Torres J.
- Giménez A.
- López J.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013
- CiteScore: 0,9 (2020)
- SJR: 0,197 (2013)
- SNIP: 0,237 (2013)
- Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials
- Scopus
- ORCID
General-Purpose Software Tools in Teaching MMS
- Torres-Moreno J.L.
- Blanco-Claraco J.L.
- Gimenez-Fernandez A.
Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023
- CiteScore: 1,1 (2022)
- SJR: 0,189 (2022)
- SNIP: 0,29 (2022)
- Scopus
- ORCID
Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
29/08/2016
Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, Antonio
- Torres-Moreno, José Luis
- Sánchez Salina, Silvia
- García Vallejo, Daniel
- Jardón Huete, Alberto
31/08/2016
Caja desmontable para toma de muestras de suelo
- López Martínez, Javier
- Asensio Grima, Carlos Manuel
- Lozano Cantero, Francisco Javier
- Giménez Fernández, Antonio
31/08/2016
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Índice h
Scopus: 16
Web of Science: 16
Índice i10
Scopus: 22
Web of Science: 24
Perfiles de autor
-
ORCID
-
Web of Science ResearcherID
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id
-
Google Scholar Id
Proyectos de investigación en la UAL
-
Acrónimo LIFE ACCLIMATEDesde: 1 de septiembre de 2024Hasta: 31 de julio de 2028Financiado por: LIFEImporte de financiación: 415.374,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo PID2021-122560OB-I00Desde: 1 de septiembre de 2022Hasta: 1 de septiembre de 2025Financiado por: Ministerio de Ciencia e InnovaciónImporte de financiación: 93.500,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2223Desde: 1 de marzo de 2022Hasta: 31 de diciembre de 2023Financiado por: Unión EuropeaRol: Partner
-
Acrónimo P20_00767Desde: 5 de octubre de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 78.550,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo 102C2000004Desde: 7 de septiembre de 2021Hasta: 30 de junio de 2023Financiado por: Proyectos de Creación de Unidades de InnovaciónImporte de financiación: 156.824,58 EUR
-
Acrónimo AT21_00141Desde: 1 de septiembre de 2021Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 182.484,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2021Desde: 1 de abril de 2021Hasta: 31 de enero de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 17.181,25 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo UAL2020-TEP-A1991Desde: 1 de enero de 2021Hasta: 31 de diciembre de 2022Financiado por: Universidad de AlmeríaImporte de financiación: 29.200,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal
-
Acrónimo OPENRESEARCHERS2020Desde: 1 de mayo de 2020Hasta: 28 de febrero de 2021Financiado por: NaNImporte de financiación: 15.722,37 EURRol: BENEFICIARY
-
Acrónimo SOLWARISDesde: 30 de septiembre de 2019Hasta: 30 de abril de 2022Financiado por: NaNImporte de financiación: 186.710,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2017-85007-RDesde: 1 de enero de 2018Hasta: 31 de diciembre de 2020Financiado por: MECImporte de financiación: 200.376,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Investigador principal 2
-
Estrategias de control y gestión energética en entornos productivos con apoyo de energías renovablesAcrónimo DPI2014-56364-C2-1-RDesde: 1 de enero de 2015Hasta: 31 de diciembre de 2017Financiado por: Ministerio de Economía y CompetitividadImporte de financiación: 176.297,00 EURRol: Investigador
-
Acrónimo DPI2011-22513Desde: 1 de enero de 2012Hasta: 31 de diciembre de 2014Financiado por: MECImporte de financiación: 78.650,00 EURInvestigador Principal (IP)Rol: Responsable
-
Acrónimo P10-TEP-06174Desde: 15 de marzo de 2011Hasta: 15 de marzo de 2015Financiado por: JUNTAImporte de financiación: 145.005,00 EURRol: Investigador