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Giménez Fernández, Antonio Autor

Open Access

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Jose Luis Samper-Escudero
  • Antonio Gimenez-Fernandez
  • Miguel Angel Sanchez-Uran
  • Manuel Ferre

IEEE ACCESS - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418

Número de citas: 37 (Web of Science) 8 (Scopus)
  • Factor Impacto JCR: 3,367 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,667 (2020)
  • CiteScore: 4,8 (2020)
  • SJR: 0,587 (2020)
  • SNIP: 1,421 (2020)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,671
  • Categorías JCR: TELECOMMUNICATIONS

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

  • Sanjurjo E.
  • Naya M.
  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017

10.1007/s11071-017-3354-z

Número de citas: 26 (Web of Science) 14 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2017)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 4,339 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 1,198 (2017)
  • CiteScore: 8,9 (2020)
  • SJR: 1,468 (2017)
  • SNIP: 1,802 (2017)
  • Impacto JCR a 5 años: 3,906
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL
  • Categorías SJR: Aerospace Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q1); Control and Systems Engineering (Q1); Electrical and Electronic Engineering (Q1); Mechanical Engineering (Q1); Ocean Engineering (Q1)

A climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Pastor, J.M.
  • Padrón, V.M.
  • Abderrahim, M.

ROBOTICA - 1/1/2000

10.1017/s0263574799002258

Número de citas: 108 (Web of Science) 129 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 3,7 (2020)
  • SJR: 0,379 (2000)
  • SNIP: 0,975 (2000)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Software (Q2); Computer Science Applications (Q3); Mathematics (miscellaneous) (Q3)

A Flexible Multibody Model of a Safety Robot Arm for Experimental Validation and Analysis of Design Parameters

  • López-Martínez J.
  • García-Vallejo D.
  • Giménez-Fernández A.
  • Torres-Moreno J.

JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS - 1/1/2014

10.1115/1.4025285

Número de citas: 14 (Web of Science) 16 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q2 (2014)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 1,111 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,681 (2014)
  • CiteScore: 2,39 (2018)
  • SJR: 0,762 (2014)
  • SNIP: 1,213 (2014)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,104
  • Categorías JCR: MECHANICS
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering (Q1); Applied Mathematics (Q2); Control and Systems Engineering (Q2)

Ageing effects on the small-strain stiffness of a bio-treated compacted soil

  • Morales, L.
  • Romero, E.
  • Jommi, C.
  • Garzon, E.
  • Gimenez, A.

GEOTECHNIQUE LETTERS - 9/2015

10.1680/jgele.15.00044 Ver en origen

Número de citas: 3 (Web of Science)
  • Cuartil JCR: Q3 (2015)
  • Cuartil SJR: Q1
  • Factor Impacto JCR: 0,988 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,134 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 1,179
  • Categorías JCR: ENGINEERING, GEOLOGICAL
  • Categorías SJR: Earth and Planetary Sciences (miscellaneous) (Q1); Geotechnical Engineering and Engineering Geology (Q1)
Open Access

A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization

  • Blanco-Claraco J.
  • López-Martínez J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

SENSORS - 27/10/2015

10.3390/s151027374

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2015)
  • Factor Impacto JCR: 2,033 (2022)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,045 (2015)
  • CiteScore: 5,8 (2020)
  • SJR: 0,647 (2015)
  • SNIP: 1,651 (2015)
  • Impacto JCR a 5 años: 2,437
  • Categorías JCR: CHEMISTRY, ANALYTICAL
Open Access

A Low-Cost Modular Platform for Heterogeneous Data Acquisition with Accurate Interchannel Synchronization

  • Blanco Claraco, José Luis
  • López Martínez, Javier
  • Torres Moreno, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio

27/10/2015

An open-source tool for path synthesis of four-bar mechanisms

  • J.L. Torres-Moreno
  • N.C. Cruz
  • J.D. Álvarez
  • J.L. Redondo
  • A. Giménez-Fernandez

MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/3/2022

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104604

Número de citas: 12 (Web of Science) 12 (Scopus)
  • Cuartil JCR: Q1 (2022)
  • Factor Impacto JCR: 4,93 (2023)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,731 (2022)
  • CiteScore: 8,9 (2022)
  • SJR: 1,517 (2022)
  • SNIP: 2,547 (2022)
  • Impacto JCR a 5 años: 5,2
  • Categorías JCR: ENGINEERING, MECHANICAL

Anti-swinging input shaping control of an automatic construction crane

  • Garrido, Santiago
  • Abderrahim, M.
  • Gimenez, Antonio
  • Diez, Ramiro
  • Balaguer, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING - 1/7/2008

10.1109/tase.2007.909631

Número de citas: 140 (Web of Science) 144 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 10,6 (2020)
  • SJR: 0,621 (2008)
  • SNIP: 1,612 (2008)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q2); Electrical and Electronic Engineering (Q2)

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Jardon, A.
  • Gimenez, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Martinez, S.
  • Balaguer, C.

INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL - 3/7/2006

10.1108/01439910610667935

Número de citas: 17 (Web of Science) 23 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q2
  • CiteScore: 2,5 (2020)
  • SJR: 0,183 (2006)
  • SNIP: 0,821 (2006)
  • Categorías SJR: Industrial and Manufacturing Engineering (Q2); Control and Systems Engineering (Q3); Computer Science Applications (Q4)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,132 (2012)
  • SNIP: 0,514 (2012)
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2019)
  • SNIP: 0,246 (2014)
  • Categorías SJR: Computer Science (miscellaneous); Control and Systems Engineering

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 2,4 (2020)
  • SJR: 0,133 (2007)
  • SNIP: 0,167 (2007)
  • Categorías SJR: Electrical and Electronic Engineering (Q3); Artificial Intelligence (Q4)

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres J.
  • Arrabal F.
  • Blanco J.
  • Gimenez A.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.231

Número de citas:
  • Cuartil SJR: Q3
  • CiteScore: 0,99 (2018)
  • SJR: 0,298 (2015)
  • SNIP: 0,388 (2015)
  • Categorías SJR: Control and Systems Engineering (Q3)

Adaptive control strategy of climbing robot for inspection applications in construction industry

  • Gimenez A.
  • Abderrahim M.
  • Padron V.
  • Balaguer C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 1/1/2002

10.3182/20020721-6-es-1901.00815

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,27 (2015)

An adaptive controller of a climbing robot

  • Gimenez, A
  • Balaguer, C
  • Abderrahim, M
  • Pastor, JM
  • Padron, VM
  • Virk, GS
  • Randall, M
  • Howard, D
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PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS, CLAWAR 99 - 1999

Número de citas:

Analysis of the direct and inverse kinematics of ROMA II robot

  • Resino, J.C.
  • Jardón, A.
  • Gimenez, A.
  • Balaguer, C.

CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9_104

Número de citas: 13 (Web of Science) 12 (Scopus)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software
Open Access

Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model

  • Torres J.
  • Gimenez A.
  • Lopez-Martinez J.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_63

Número de citas: 2 (Scopus)
  • CiteScore: 0,9 (2020)
  • SJR: 0,197 (2013)
  • SNIP: 0,237 (2013)
  • Categorías SJR: Mechanical Engineering; Mechanics of Materials

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez A.
  • Jardon A.
  • Correal R.
  • Cabas R.
  • Balaguer C.

Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005 - 1/12/2006

10.1007/3-540-26415-9-115

Número de citas: 4 (Scopus)
  • CiteScore: 1,67 (2018)
  • SJR: 0,183 (2006)
  • SNIP: 0,725 (2006)
  • Categorías SJR: Artificial Intelligence; Human-Computer Interaction; Software

A portable light-weight climbing robot for personal assistance applications

  • Gimenez, A.
  • Jardon, A.
  • Correal, R.
  • Cabas, R.
  • Balaguer, C.
  • Tokhi, MO
  • Virk, GS
  • Hossain, MA
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CLIMBING AND WALKING ROBOTS - 2006

10.1007/3-540-26415-9_115

Número de citas:
Open Access

A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)
  • Impacto Normalizado por Categoría: 0,405 (2014)
  • CiteScore: 1,8 (2020)
  • SJR: 0,354 (2014)
  • SNIP: 0,753 (2014)
Open Access

A Software for Dimensioning of Small Microgrids with PV-Battery Systems

  • Torres-Moreno J.L.
  • Carballo J.A.
  • Bonilla J.
  • Giménez A.

PROCEEDINGS OF THE ISES SOLAR WORLD CONFERENCE 2019 AND THE IEA SHC SOLAR HEATING AND COOLING CONFERENCE FOR BUILDINGS AND INDUSTRY 2019 - 1/1/2019

10.18086/swc.2019.31.05

Número de citas:

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
  • CiteScore: 1,1 (2022)
  • SJR: 0,189 (2022)
  • SNIP: 0,29 (2022)
Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Este autor no tiene informes ni otros tipos de publicaciones.

Departamento: Ingeniería

Correo electrónico: agimfer@ual.es

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Última actualización de los datos: 30/11/24 8:19
Próxima recolección programada: 7/12/24 3:00