Moreno Ubeda, José Carlos Autor

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)
Open Access

Assisted Robots in Therapies for Children with Autism in Early Childhood

  • Ana Gómez-Espinosa
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • SAGRARIO PÉREZ-DE LA CRUZ

SENSORS - 1/3/2024

10.3390/s24051503

Número de citas: 1 (Scopus)
Open Access

Multimodal Mobile Robotic Dataset for a Typical Mediterranean Greenhouse: The GREENBOT Dataset

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Jose Carlos Moreno
  • Francisco Rodriguez-Diaz

SENSORS - 1/3/2024

10.3390/s24061874

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)

Double feedforward compensation for cascade control schemes

  • Ángeles Hoyo
  • José Luis Guzmán
  • José Carlos Moreno
  • Tore Hägglund

COMPUTERS & CHEMICAL ENGINEERING - 1/2/2024

10.1016/j.compchemeng.2023.108544

Número de citas: 2 (Scopus)
Open Access

New Tuning Rules of PI+CI Controllers for First-Order Systems

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Jose González Hernández
  • Ana Navarro
  • J.L. Guzmán

ACTUATORS - 1/2/2024

10.3390/act13020067

Número de citas:

Feasibility analysis of robots in greenhouses. A case study in European Mediterranean countries

  • J.C. Moreno
  • F. Rodríguez
  • J. Sánchez-Hermosilla
  • A. Giménez
  • J.A. Sánchez-Molina

Smart Agricultural Technology - 12/2024

10.1016/j.atech.2024.100638

  • ORCID
Open Access

Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • José C. Moreno
  • José L. Blanco-Claraco
  • Antonio Giménez
  • Francisco Rodríguez
  • Julián Sánchez-Hermosilla

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100606

Número de citas:

Soft-sensor based on sliding modes for industrial raceway photobioreactors

  • Delgado E.
  • Moreno J.C.
  • Rodríguez-Miranda E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Guzmán J.L.

BIOSYSTEMS ENGINEERING - 1/10/2024

10.1016/j.biosystemseng.2024.07.015

Número de citas:

A graphical simulation tool to estimate microalgae production capacity around the world

  • José González-Hernández
  • J.L. Guzmán
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Gabriel Acién

Algal Research - 1/10/2024

10.1016/j.algal.2024.103665

Número de citas:

A pending task for the digitalisation of agriculture: A general framework for technologies classification in agriculture

  • Moreno J.C.
  • Berenguel M.
  • Donaire J.G.
  • Rodríguez F.
  • Sánchez-Molina J.A.
  • Guzmán J.L.
  • Giagnocavo C.L.
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AGRICULTURAL SYSTEMS - 1/1/2024

10.1016/j.agsy.2023.103794

Número de citas: 7 (Web of Science) 8 (Scopus)

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales

  • César Ernesto Hernández Hernández
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Paulo Renato da Costa Mendes
  • Julio E. Normey Rico

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

  • José Ángel Martínez Navarro
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real

  • Carlos Rodríguez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Sebastián Dormido Bencomo

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería

  • Francisco Rodríguez Díaz
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • María del Mar Castilla Nieto
  • Manuel Berenguel Soria
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • Jorge Antonio Sánchez Molina

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • Mari Carmen Pardo
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2021

Número de citas:
  • Dialnet

Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

  • Ángeles Hoyo Sánchez
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Manuel Berenguel Soria

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Rodolfo Villamizar Mejía
  • José Luis Guzmán Sánchez
  • José Jorge Carreño Zagarra

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática - 2017

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses

  • Cañadas-Aránega F.
  • Moreno J.C.
  • Blanco-Claraco J.L.

IFAC-PapersOnLine - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.112

Número de citas: 1 (Scopus)

Hybrid Controller for an Industrial Raceway Photobioreactor

  • Mulero-Martínez J.I.
  • Baños A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275346

Número de citas:

Online Biomass Estimation in a Raceway Photobioreactor

  • Delgado E.
  • Rodríguez E.
  • Baños A.
  • Barreiro A.
  • Moreno J.C.
  • Guzmán J.L.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 1/1/2023

10.1109/etfa54631.2023.10275574

Número de citas:
Open Access

Workshops for promoting Robotics among future engineers

  • Ramos-Teodoro J.
  • Moreno J.C.
  • Muñoz M.
  • García-Mañas F.
  • Serrano J.M.
  • Otálora P.

IFAC PAPERSONLINE - 1/7/2022

10.1016/j.ifacol.2022.09.281

Número de citas:
Open Access

Predictive Active Disturbance Rejection Control for Insulin Infusion in Patients with T1DM

  • Carreño-Zagarra J.
  • Villamizar R.
  • Moreno J.
  • Guzmán J.

IFAC PAPERSONLINE - 1/9/2019

10.1016/j.ifacol.2019.11.035

Número de citas: 2 (Web of Science)
Open Access

Active Disturbance Rejection and PID Control of a One-stage Refrigeration Cycle

  • Carreño-Zagarra J.
  • Villamizar R.
  • Moreno J.
  • Guzmán J.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018

10.1016/j.ifacol.2018.06.135

Número de citas: 10 (Web of Science) 6 (Scopus)
Open Access

Robust QFT-based PI controller for a feedforward control scheme

  • Hoyo Á.
  • Moreno J.
  • Guzmán J.
  • Hägglund T.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018

10.1016/j.ifacol.2018.06.093

Número de citas: 1 (Scopus)
Open Access

Inverse pole placement method for PI control in the tracking problem

  • Luis Guzman, Jose
  • Carlos Moreno, Jose
  • Berenguel, Manuel
  • Moscoso, Jesus

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2018

10.1016/j.ifacol.2018.06.128

Número de citas: 2 (Web of Science) 1 (Scopus)

3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
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ADVANCES ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND MANUFACTURING - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 5 (Web of Science) 6 (Scopus)

Analysis and prediction of power demand of a greenhouse in southeastern of Spain

  • Hernandez, C.
  • Del Sagrado, J.
  • Rodriguez, F.
  • Moreno, J. C.
  • Sanchez, J. A.
  • Sanchez, RA
  • Osorio, CR
  • Molina, HP
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VIII CONGRESO IBERICO DE AGROINGENIERIA LIBRO DE ACTAS: RETOS DE LA NUEVA AGRICULTURA MEDITERRANEA - 2016

Número de citas: 1 (Web of Science)

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