Giménez Fernández, Antonio Autor

Robotics in greenhouses. Scoping review

  • Sánchez-Molina J.A.
  • Rodríguez F.
  • Moreno J.C.
  • Sánchez-Hermosilla J.
  • Giménez A.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/4/2024

10.1016/j.compag.2024.108750

Número de citas: 6 (Web of Science) 7 (Scopus)
Open Access

Autonomous collaborative mobile robot for greenhouses: Design, development, and validation tests

  • Fernando Cañadas-Aránega
  • José C. Moreno
  • José L. Blanco-Claraco
  • Antonio Giménez
  • Francisco Rodríguez
  • Julián Sánchez-Hermosilla

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100606

Número de citas: 1 (Web of Science) 1 (Scopus)
Open Access

Feasibility analysis of robots in greenhouses. A case study in European Mediterranean countries

  • J.C. Moreno
  • F. Rodríguez
  • J. Sánchez-Hermosilla
  • A. Giménez
  • J.A. Sánchez-Molina

Smart Agricultural Technology - 1/12/2024

10.1016/j.atech.2024.100638

Número de citas:
Open Access

Methodological proposal for the selection and analysis of the performance of rigid sails considering pre-stall and post-stall aerodynamic conditions

  • CARLOS RECA LUQUE
  • FERNANDO JOSE AGUILAR TORRES
  • ANTONIO GIMENEZ FERNANDEZ
  • MANUEL ANGEL AGUILAR TORRES

DYNA - 1/01/2023

10.6036/10630

Número de citas:

An open-source tool for path synthesis of four-bar mechanisms

  • J.L. Torres-Moreno
  • N.C. Cruz
  • J.D. Álvarez
  • J.L. Redondo
  • A. Giménez-Fernandez

MECHANISM AND MACHINE THEORY - 1/3/2022

10.1016/j.mechmachtheory.2021.104604

Número de citas: 12 (Web of Science) 12 (Scopus)
Open Access

Tracking Wind Deposits on Fluvisols in a Citrus Orchard in Southeast Spain: A Test in Real Time

  • Carlos Asensio-Amador
  • Antonio Gimenez
  • José Luis Torres
  • Alejandro Ismael Monterroso-Rivas
  • Carlos M. Asensio Grima

AGRICULTURE-BASEL - 12/12/2022

10.3390/agriculture12122138

Número de citas: 1 (Web of Science)
Open Access

Limitations of Urban Infrastructure for the Large-Scale Implementation of Electric Mobility. A Case Study

  • José Ángel López-Sánchez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Alfredo Chofre-García
  • Antonio Gimenez-Fernandez

SUSTAINABILITY - 22/5/2020

10.3390/su12104253

Número de citas: 5 (Web of Science) 1 (Scopus)
Open Access

DC-DC Linearized Converter Model for Faster Simulation of Lightweight Urban Electric Vehicles

  • Francisco J. Gomez Navarro
  • Luis J. Yebra
  • Francisco J. Gomez Medina
  • Antonio Gimenez-Fernandez

IEEE ACCESS - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2992558

Número de citas: 6 (Web of Science) 1 (Scopus)
Open Access

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Jose Luis Samper-Escudero
  • Antonio Gimenez-Fernandez
  • Miguel Angel Sanchez-Uran
  • Manuel Ferre

IEEE ACCESS - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418

Número de citas: 37 (Web of Science) 8 (Scopus)

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)

Modelado 3D y diseño de un robot colaborativo para tareas de transporte en invernaderos

  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Fernando Cañadas Aránega
  • Francisco Rodríguez Díaz
  • Julián Sánchez-Hermosilla López
  • Antonio Giménez Fernández

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) - 2022

Número de citas:
  • Dialnet

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz
  • Antonio Giménez Fernández

2021

Número de citas:
  • Dialnet

Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos

  • Antonio Giménez Fernández
  • Antonio Visioli
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Galo Heredia

XL Jornadas de Automática: libro de actas : Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 - 2019

Número de citas:
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas : Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

Avastt: A new variable stiffness actuator with torque threshold

  • López Martínez J.
  • Blanco J.
  • García Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez Fernández A.

Advances in Intelligent Systems and Computing - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_42

Número de citas: 4 (Scopus)

Ageing Effects on the Stiffness Behaviour of a Microbiologically Treated and Compacted Soil

Unsaturated Soils: Research and Applications - 2012

10.1007/978-3-642-31116-1_50

  • ORCID

A survey on different control techniques for grasping

  • Carlos B.
  • Antonio G.
  • Alberto J.
  • Ramiro C.
  • de la Casa Santiago M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2012

10.1007/978-1-4471-4664-3_9

Número de citas: 1 (Scopus)

Proprio and teleoperation of a robotic system for disabled persons' assistance in domestic environments

  • Balaguer, C.
  • Giménez, A.
  • Jardón, A.
  • Correal, R.
  • Martínez, S.
  • Sabatini, A.M.
  • Genovese, V.
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Springer Tracts in Advanced Robotics - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_25

Número de citas: 4 (Scopus)

Metodología de diseño de robots de asistenciales. Aplicación al robot portátil ASIBOT

  • Alberto Jardón Huete
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Antonio Giménez Fernández

2006

Número de citas:
  • Dialnet
Open Access

PID Control of DC Actuators. Consideration to Energy Robotic Design

  • Garcia-Chica A.
  • Torres-Moreno J.L.
  • Gimenez A.

IFAC PAPERSONLINE - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.071

Número de citas:

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas:
Open Access

A Software for Dimensioning of Small Microgrids with PV-Battery Systems

  • Torres-Moreno J.L.
  • Carballo J.A.
  • Bonilla J.
  • Giménez A.

PROCEEDINGS OF THE ISES SOLAR WORLD CONFERENCE 2019 AND THE IEA SHC SOLAR HEATING AND COOLING CONFERENCE FOR BUILDINGS AND INDUSTRY 2019 - 1/1/2019

10.18086/swc.2019.31.05

Número de citas:

Kinematic and dynamic analysis of old mechanism by modern means

  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015 - 1/1/2015

10.6567/iftomm.14th.wc.ps7.001

Número de citas:
Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres J.
  • Arrabal F.
  • Blanco J.
  • Gimenez A.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.231

Número de citas:
Open Access

A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 4 (Scopus)
Open Access

Role of link flexibility and variable stiffness actuator on collision safety for service robots

  • López-Martínez J.
  • García-Vallejo D.
  • Torres J.
  • Giménez A.
  • López J.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_53

Número de citas: 4 (Scopus)
Open Access

Analysis of the dynamic behavior of an electric vehicle using an equivalent roll stiffness model

  • Torres J.
  • Gimenez A.
  • Lopez-Martinez J.
  • Carbone G.
  • Ceccarelli M.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2013

10.1007/978-94-007-4902-3_63

Número de citas: 2 (Scopus)

Optimal Mechanical Design of Modular Haptic Devices

  • Cerrada, Pablo
  • Brenosa, Jose
  • Galiana, Ignacio
  • Lopez, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Gimenez, Antonio
  • Aracil, Rafael
  • IEEE
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2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) - 17/10/2011

10.1109/aim.2011.6027150

Número de citas: 2 (Scopus)
Open Access

Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture

  • Ferre, Manuel
  • Galiana, Ignacio
  • Barrio, Jorge
  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
  • Kappers, AML
  • VanErp, JBF
  • Tiest, WMB
  • VanDerHelm, FCT
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HAPTICS: GENERATING AND PERCEIVING TANGIBLE SENSATIONS, PT II, PROCEEDINGS - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19

Número de citas: 1 (Web of Science) 3 (Scopus)
Open Access

Actuador con mecanismo de rigidez variable y par umbral

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Torres-Moreno, José Luis
  • Sánchez Salina, Silvia
  • García Vallejo, Daniel
  • Jardón Huete, Alberto

31/08/2016

Open Access

Caja desmontable para toma de muestras de suelo

  • López Martínez, Javier
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

31/08/2016

Open Access

Túnel de Viento para el Estudio de la Erosión Eólica

  • Lozano Cantero, Francisco Javier
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Asensio Grima, Carlos Manuel
  • Pérez Salmerón, Juan C.

31/08/2016

Open Access

Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos

  • López Martínez, Javier
  • Giménez Fernández, Antonio

29/08/2016

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