Blanco Claraco, José Luis Autor

Open Access

Ultraviolet Index (UVI) inside an Almeria-Type Greenhouse (Southeastern Spain)

  • García-Ruiz, Rubén A.
  • Javier López Martínez
  • Jose Luis Blanco Claraco
  • José Pérez-Alonso
  • Callejon-Ferre

AGRONOMY-BASEL - 19/1/2020

10.3390/agronomy10010145

Número de citas: 3 (Web of Science) 3 (Scopus)
Open Access

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • F. J. Mañas Álvarez
  • José Luis Blanco Claraco
  • J.L. Torres
  • Antonio Giménez Fernández

Riai Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial - 1/1/2020

10.4995/riai.2019.12679

Número de citas: 2 (Scopus) 0 (Dialnet)

Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM

  • Manas-Alvarez, F. J.
  • Blanco-Claraco, J. L.
  • Torres-Moreno, J. L.
  • Gimenez-Fernandez, A. G.

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL - 04/2020

10.4995/riai.2020.12679

Número de citas: 1 (Web of Science)
Open Access

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

  • Torres Moreno, José Luis
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Giménez Fernández, Antonio
  • Sanjurjo, Emilio
  • Naya, Miguel Ángel

16/01/2020

http://hdl.handle.net/10835/7333

Open Access

Uncertainty-Aware Calibration of a Hot-Wire Anemometer With Gaussian Process Regression

  • Ruben A. Garcia-Ruiz
  • Jose L. Blanco-Claraco
  • Javier Lopez-Martinez
  • Angel J. Callejon-Ferre

IEEE SENSORS JOURNAL - 1/9/2019

10.1109/jsen.2019.2915093

Número de citas: 9 (Web of Science) 10 (Scopus)
Open Access

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

  • Jose Luis Blanco-Claraco
  • Francisco Mañas-Alvarez
  • Jose Luis Torres-Moreno
  • Francisco Rodriguez
  • Antonio Gimenez-Fernandez

SENSORS - 12/7/2019

10.3390/s19143155

Número de citas: 15 (Web of Science) 15 (Scopus)
Open Access

On air temperature distribution and ISO 7726-defined heterogeneity inside a typical greenhouse in Almeria

  • García-Ruiz R.
  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Pérez-Alonso J.
  • Callejón-Ferre Á.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/8/2018

10.1016/j.compag.2018.06.001

Número de citas: 12 (Web of Science) 16 (Scopus)
Open Access

Distributed network for measuring climatic parameters in heterogeneous I environments: Application in a greenhouse

  • López-Martínez J.
  • Blanco-Claraco J.
  • Pérez-Alonso J.
  • Callejón-Ferre Á.

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 1/2/2018

10.1016/j.compag.2017.12.028

Número de citas: 24 (Web of Science) 31 (Scopus)

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

  • Sanjurjo E.
  • Naya M.
  • Blanco-Claraco J.
  • Torres-Moreno J.
  • Giménez-Fernández A.

NONLINEAR DYNAMICS - 1/5/2017

10.1007/s11071-017-3354-z

Número de citas: 27 (Web of Science) 33 (Scopus)
Open Access

Vehicle parameter estimation using a model-based estimator

  • Reina G.
  • Paiano M.
  • Blanco-Claraco J.

MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - 15/3/2017

10.1016/j.ymssp.2016.06.038

Número de citas: 86 (Web of Science) 46 (Scopus)

OpenBeam: Off-Line and On-Line Tools to Solve Static Analysis of Mechanical Structures Capítulo de libro

  • José Luis Blanco-Claraco
  • Javier López-Martínez
  • Francisco Javier Garrido-Jiménez
  • Pedro Gómez-Calvache
  • José Manuel García-Manrique-Ocaña

2023

10.1007/978-3-031-38563-6_9

  • ORCID

Estudio de la distribución de temperatura de aire en un invernadero tipo en Almería (“raspa y amagado”) Tesis Director

  • Rubén Antonio García Ruiz
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco

2020

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia Capítulo de libro

  • Javier López Martínez
  • Ángel Artero Real
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Blanco Claraco

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 - 2018

10.17979/spudc.9788497497565.0299

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations Capítulo de libro

  • Enrique Rodríguez
  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • José Carlos Moreno Úbeda
  • Antonio Giménez Fernández
  • José Luis Guzmán Sánchez

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 - 2016

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT Capítulo de libro

  • Ana María Cruz Martín
  • Juan Antonio Fernández Madrigal
  • Cipriano Galindo Andrades
  • Javier González Jiménez
  • Charbel Stockmans
  • José Luis Blanco Claraco

Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga - 2015

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation Tesis Director

  • Francisco Ángel Moreno Dueñas
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2015

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Análisis multidominio de vehículos eléctricos. Multi-domain analysis of electric vehicles Tesis Director

  • José Luis Torres Moreno
  • José Luis Blanco Claraco
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Manual de presentaciones e ilustraciones de teoría de mecanismos para el grado de ingeniero mecánico Libro

  • José Luis Blanco Claraco
  • Jose Luis Torres Moreno
  • Antonio Gimenez Fernandez

2014

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics Tesis Director

  • Javier González Monroy
  • José Luis Blanco Claraco
  • Javier González Jiménez

2013

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet

Análisis estático de estructuras por el método matricial Libro

  • José Luis Blanco Claraco
  • A. González
  • José Manuel García-Manrique Ocaña

2012

Número de citas: 0 (Dialnet)
  • Dialnet
Open Access

A PID-based control architecture for mobile robot path planning in greenhouses

  • Cañadas-Aránega F.
  • Moreno J.C.
  • Blanco-Claraco J.L.

IFAC PAPERSONLINE - 1/6/2024

10.1016/j.ifacol.2024.08.112

Número de citas: 2 (Web of Science) 3 (Scopus)

General-Purpose Software Tools in Teaching MMS

  • Torres-Moreno J.L.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Gimenez-Fernandez A.

Mechanisms and Machine Science - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-25730-8_19

Número de citas: 2 (Scopus)

Load Disaggregation Through Particle Filtering of Harmonic Features

  • Poyatos-Bakker A.R.
  • Isanbaev-Sobolyev V.
  • Blanco-Claraco J.L.
  • Viciana E.
  • Ventura J.
  • Arrabal-Campos F.M.
  • Banos R.
  • Alcayde A.
  • Montoya F.G.
... Ver más Contraer

2022 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HARMONICS & QUALITY OF POWER (ICHQP 2022) - 1/1/2022

10.1109/ichqp53011.2022.9808618

Número de citas: 2 (Web of Science) 2 (Scopus)
Open Access

A Modular Optimization Framework for Localization and Mapping

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XV - 2019

10.15607/rss.2019.xv.043

Número de citas: 11 (Web of Science)

A TOPOLOGICAL ENTROPY-BASED APPROACH FOR DAMAGE DETECTION OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURES

  • Javier Fernando Jiménez Alonso
  • Javier López Martínez
  • José Luis Blanco Claraco
  • María del Rocío González Díaz
  • Y. Jiang

CMMOST 2019: 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL MODELS IN STRUCTURAL ENGINEERING (CMMOST 2019) - 2019

Número de citas: 0 (Web of Science) 0 (Dialnet)

3D Coastal Monitoring from very dense UAV-Based Photogrammetric Point Clouds

  • Aguilar F.
  • Fernández I.
  • Casanova J.
  • Ramos F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Moreno J.
... Ver más Contraer

ADVANCES ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND MANUFACTURING - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-45781-9_88

Número de citas: 6 (Web of Science) 7 (Scopus)
Open Access

ANALYSIS AND VALIDATION OF GRID DEM GENERATION BASED ON GAUSSIAN MARKOV RANDOM FIELD

  • Aguilar F.
  • Aguilar M.
  • Blanco J.
  • Nemmaoui A.
  • Lorca A.

XXIII ISPRS CONGRESS, COMMISSION II - 7/06/2016

10.5194/isprsarchives-xli-b2-277-2016

Número de citas: 7 (Web of Science) 8 (Scopus)
Open Access

A 3D Printed Power-Split Device for Testing Energy Management Strategies Applied to Hybrid Vehicles

  • Torres J.
  • Arrabal F.
  • Blanco J.
  • Gimenez A.

IFAC PAPERSONLINE - 1/1/2015

10.1016/j.ifacol.2015.11.231

Número de citas: 0 (Web of Science) 0 (Scopus)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers

  • Sanjurjo E.
  • Blanco J.
  • Torres J.
  • Naya M.

Proceedings of the Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015 Multibody Dynamics 2015 - 1/1/2015

Número de citas: 7 (Scopus)
Open Access

A Proposed Software Framework Aimed at Energy-Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicles

  • Moreno J.
  • Claraco J.
  • Bellone M.
  • Rodrìguez F.
  • Gimènez A.
  • Reina G.

SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014) - 1/1/2014

Número de citas: 3 (Web of Science) 5 (Scopus)
Open Access

Soporte a tres alturas para equipos de medida de parámetros ambientales

  • Callejón Ferre, Ángel Jesús
  • Blanco Claraco, José Luis
  • Pérez Alonso, José
  • López Martínez, Javier

20/06/2019

http://hdl.handle.net/10835/6900 Ver en origen

Open Access

Medio de carga para máquinas de musculación

  • López Martínez, Javier
  • López Martínez, Alejandro
  • Blanco Caraco, José Luis
  • Arrabal Campos, Francisco Manuel

24/01/2018

www.ual.es/patentes Ver en origen

Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

  • Xiao, X.
  • Xu, Z.
  • Warnell, G.
  • Stone, P.
  • Guinjoan, F.G.
  • Rodrigues, R.T.
  • Bruyninckx, H.
  • Mandala, H.
  • Christmann, G.
  • Blanco-Claraco, J.L.
  • Rai, S.S.
... Ver más Contraer

arXiv - 2023

10.48550/arxiv.2308.03205

  • ORCID

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization

  • Blanco-Claraco, Jose Luis

arXiv - 2021

10.48550/arxiv.2103.15980

  • ORCID

OLAE-ICP: Robust and fast alignment of geometric features with the optimal linear attitude estimator<sup>∗</sup>

  • Luis Blanco-Claraco, Jose

arXiv - 2019

10.48550/arxiv.1906.10783

  • ORCID

Scopus: 25

Web of Science: 24

Scopus: 45

Web of Science: 42

Última actualización de los datos: 30/08/25 8:51
Próxima recolección programada: 6/09/25 3:00